Cobots, oder kollaborative Roboter, können Seite an Seite mit Menschen arbeiten und Aufgaben wie Montage, Verpackung, Materialhandhabung oder Qualitätskontrolle übernehmen. Sie sind so programmiert, dass sie menschliche Bewegungen sicher wahrnehmen und vermeiden können.

Cobots, oder kollaborative Roboter, sind Roboter, die darauf ausgelegt sind, direkt mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsraum zu interagieren oder Aufgaben durchzuführen. Sie kombinieren menschliche Fähigkeiten mit robotergestützter Automatisierung.

Wie funktioniert die Technologie hinter Cobots?

Die Technologie hinter Cobots basiert auf einer Kombination aus Robotik, Sensorik und Software. Sie sind mit Sensoren ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, ihre Umgebung wahrzunehmen und auf Veränderungen zu reagieren. Die Steuerungssoftware ermöglicht es, verschiedene Aufgaben zu programmieren und spezifische Bewegungsabläufe zu definieren.

Aus welchen Hauptkomponenten besteht ein Cobot?

Ein Cobot besteht im Wesentlichen aus drei Hauptkomponenten: dem mechanischen System (auch Roboterarm genannt), den Sensoren und der Steuerungssoftware.

Welche Bedeutung haben Cobots in der Fertigungstechnik und wo werden sie häufig eingesetzt?

Cobots haben eine bedeutende Rolle in der Fertigungstechnik, da sie eine breite Palette von Aufgaben übernehmen können. Sie werden für Montageaufgaben, Inspektionsaufgaben, Materialhandling und Verpackungen verwendet. Mit ihrer Präzision helfen sie, Arbeitsprozesse zu optimieren und die Produktqualität zu verbessern.

Was sind Cobots und welche Eigenschaften haben sie?

Cobots sind kollaborative Roboter, die mit Menschen in einem definierten Arbeitsbereich zusammenarbeiten können. Sie sind mit Sensoren ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, ihre Umgebung wahrzunehmen und auf Menschen in ihrer Nähe zu reagieren. Darüber hinaus können sie flexibel in verschiedene Arbeitsabläufe integriert werden.

Was ist der Begriff "Cobotic" und wie wird er angewendet?

Der Begriff "Cobotic" ist eine Kombination aus den Wörtern kollaborativ und Robotic. Er bezieht sich auf die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung. Ein Beispiel für den Cobotic-Ansatz ist der Einsatz von Cobots in der Automobilindustrie zur Unterstützung von Arbeitern.

Cobots: Technik, Anwendung & Vorteile

Q: Wie funktionieren Cobots?

Cobots, oder kollaborative Roboter, funktionieren durch die Kombination von künstlicher Intelligenz und Sensoren, die ihnen ermöglichen, menschliche Bewegungen zu erkennen und darauf zu reagieren. Sie sind so programmiert, dass sie Hand in Hand mit Menschen arbeiten können, indem sie Aufgaben automatisieren und menschliche Fehler minimieren.

Cobots: Einführung in die Fertigungstechnik

In der modernen industriellen Fertigungstechnik spielen kollaborative Roboter, kurz Cobots, eine immer wichtigere Rolle. Diese spezielle Art von Industrierobotern arbeitet Hand in Hand mit Menschen und übernimmt Aufgaben, die für den Menschen anstrengend, gefährlich oder monoton sind.

Die Einführung von kollaborativen Robotern hat das Potenzial, die Produktivität und Effizienz im produzierenden Gewerbe deutlich zu steigern. Neben ihrer Rolle in der Fertigungstechnik können Cobots auch in anderen Industrien ihren Einsatz finden, wie etwa in der Medizintechnik oder im Einzelhandel.

Cobots: Die Definition

Als Cobots oder kollaborative Roboter bezeichnet man Roboter, die in der Lage sind, Seite an Seite mit Menschen zu arbeiten, ohne dass diese durch physikalische Barrieren von ihnen getrennt werden müssen.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, die oft in Käfigen arbeiten müssen, um die menschlichen Mitarbeiter zu schützen, sind Cobots dafür konzipiert, in der unmittelbaren Umgebung von Menschen zu arbeiten.
Sie sind mit Sensoren ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, Ihre Umgebung wahrzunehmen und auf Menschen in ihrer Nähe zu reagieren.

Cobots sind speziell entwickelte Robotersysteme, die gemeinsam mit Menschen in einem definierten Arbeitsbereich arbeiten können.

Cobotic: Der Begriff erklärt

Der Begriff Cobotic ist eine Kombination aus den Wörtern kollaborativ und Robotic und bezieht sich auf die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern in einem gemeinsamen Arbeitsraum.

Ein gutes Beispiel für den Cobotic-Ansatz ist der Einsatz von Cobots in der Automobilindustrie. Hier können die Cobots beispielsweise beim Einsetzen von Autoteilen oder beim Schweißen unterstützen, wodurch die menschlichen Arbeiter entlastet und die Produktivität gesteigert werden kann.

Falls du den Begriff Cobotic hörst, denke einfach an die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter zur Erledigung von Aufgaben in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung.

Es ist wichtig, dass Cobots so programmiert sind, dass sie auf unerwartete Hindernisse reagieren und sofort stoppen können, um die Sicherheit der menschlichen Arbeiter zu gewährleisten. Sie sind oft kleiner und leichter als traditionelle Industrieroboter und können flexibel in verschiedene Arbeitsabläufe integriert werden.

Cobot	Kollaborativer Roboter, der in unmittelbarer Nähe zum Menschen arbeitet
Sicherheit von Cobots	Durch eingebaute Sensoren und sofortiges Stoppen bei Hindernissen wird die Sicherheit der menschlichen Arbeiter gewährleistet
Anwendungsbereiche von Cobots	Automobilindustrie, Medizintechnik, Einzelhandel und viele weitere

Es wird erwartet, dass die Anzahl der in der Industrie eingesetzten Cobots in den nächsten Jahren stark ansteigt. Mit ihrer Hilfe wird deinem Unternehmen die Automatisierung komplexer Aufgaben ermöglicht, was zu erheblichen Effizienzsteigerungen führen kann.

Anwendungen und Beispiele von Cobots in der Ingenieurwissenschaft

Die kollaborativen Roboter, kurz Cobots, haben in den letzten Jahren ihren Weg in eine Vielzahl von Industrien gefunden. Sie sind sehr vielseitig und können aufgrund ihrer sicherheitstechnischen Ausstattung und flexiblen Nutzbarkeit für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden. Nachfolgend werden wir einige spezifische Beispiele und Anwendungen der Cobots in der Ingenieurwissenschaft betrachten.

Cobots Anwendungen: Praktische Beispiele

Für jeden der verschiedenen Einsatzbereiche von Cobots gibt es spezifische Beispiele, die zeigen, wie diese Technologie zur Effizienzsteigerung, Sicherheitsverbesserung und zur Erleichterung der Arbeit von Ingenieuren beitragen kann.

In der Automobilindustrie, wird der Cobot oft für die Montage von Autoteilen oder für das Schweißen eingesetzt. Hier können sie die Präzision und die Geschwindigkeit von Produktionssystemen erhöhen und gleichzeitig die Sicherheit für menschliche Mitarbeiter verbessern.
In der Elektroindustrie werden Cobots oft zum Testen und zur Inspektion von elektronischen Bauteilen und Schaltkreisen eingesetzt. Sie können z.B. genaue Messungen durchführen und komplexe Prüfprozesse automatisieren.

Ebenso sind sie in der Lebensmittelindustrie anzutreffen, wo sie bei der Verpackung von Lebensmitteln oder bei der Zubereitung von Speisen eingesetzt werden. Dank ihrer Sensortechnik und ihrer Fähigkeit, komplexe Aufgaben zu erledigen, können sie einen hohen Grad an Präzision und Hygiene gewährleisten.

Zum Beispiel kann ein Cobot in einer Bäckerei verwendet werden, um Teig zu kneten, Brot zu schneiden oder Kuchen zu dekorieren. Im Rahmen solcher Anwendungen kann der Cobot die monotonen und körperlich anstrengenden Aufgaben übernehmen, während die menschlichen Mitarbeiter sich auf komplexere und kreative Aufgaben konzentrieren können.

Cobot Technik erklärt anhand von Beispielen

Die Technologie hinter Cobots basiert auf einer Kombination von Robotik, Sensorik und Software. Die spezifischen technischen Merkmale können variieren, je nachdem, welche Aufgaben der Cobot ausführen soll. Um die Funktionsweise besser zu verstehen, werfen wir einen Blick auf einige technische Aspekte.

Sensortechnik: Cobots sind mit einer Reihe von Sensoren ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, ihre Umgebung zu erkennen und auf Änderungen zu reagieren. Die Sensordaten werden dann an die Steuerungssoftware des Cobots weitergeleitet, die die Bewegungen und Aktionen des Cobots entsprechend anpasst.
Steuerungssoftware: Die Software eines Cobots ermöglicht es, verschiedene Aufgaben vorzuprogrammieren und spezifische Bewegungsabläufe zu definieren. Mit Hilfe der Software kann der Cobot auch lernen, indem er bestimmte Aktionen wiederholt und seine Performance über die Zeit hinweg verbessert.

Ein Typisches Beispiel für einen Cobot ist der UR5 von Universal Robots. Dieser sechsachsige Roboterarm kann Gewichte von bis zu 5 kg heben und kann für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt werden, von der Montage von Teilen bis hin zum Lackieren oder Schweißen. Er nutzt eine fortschrittliche Sensortechnik für die Bewegung und Steuerung und kann mit Hilfe seiner intuitiven Software einfach programmiert werden.

Ein weiteres Beispiel ist der Baxter Roboter von Rethink Robotics. Baxter ist ein humanoider Roboter, der mit zwei Armen ausgestattet ist und für eine Vielzahl von Aufgaben in der Fertigung eingesetzt werden kann. Er kann Objekte heben, verpacken, sortieren und vieles mehr. Baxter ist auch mit einem Gesicht ausgestattet, das menschliche Emotionen ausdrücken kann, was zur Verbesserung der Zusammenarbeit mit menschlichen Arbeitern beiträgt.

Die Technologie hinter Cobots beinhaltet eine Kombination aus Mechanik, Elektronik und Software, die es ihnen ermöglicht, sicher und effektiv mit Menschen zusammenzuarbeiten und eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen.

Die Entwicklung und Funktion von Cobots

Eine der Transformationen, die die Ingenieurwissenschaften in den letzten Jahren erlebt haben, ist die Entstehung und Entwicklung von Cobots oder kollaborativen Robotern. Diese spezifische Art von Robotern ist dafür konzipiert, direkt mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich zu interagieren, was sie von herkömmlichen Industrierobotern unterscheidet.

Cobot Entwicklung: Ein historischer Überblick

Die Geschichte der Cobots ist eng verbunden mit der Entwicklung der Industrierobotik. Als das Konzept der Industrierobotik in den 1960er Jahren aufkam, bestand die Hauptaufgabe darin, schwere, gefährliche oder sich wiederholende Arbeiten in Industrieumgebungen auszuführen. Diese Roboter waren normalerweise groß, teuer, und sie arbeiteten in abgeschlossenen Bereichen, um Unfälle mit menschlichen Arbeitern zu vermeiden. Dies änderte sich mit der Einführung der kollaborativen Roboter.

Die Begriffe wie "Cobot" und "kollaborativer Roboter" wurden erst in den 1990er-Jahren eingeführt. Die Idee dahinter war es, eine neue Art von Robotern zu entwickeln, die anders als herkömmliche Roboter neben Menschen arbeiten und mit ihnen interagieren können. Die ersten Schritte in diese Richtung wurden an der Northwestern-Universität in den USA gemacht, wo die ersten Prototypen von Cobots entstanden.

In den 2000er Jahren begannen Unternehmen wie Universal Robots und Rethink Robotics, praktikable kommerzielle Modelle von Cobots zu entwickeln und einzuführen. Diese Roboter nutzten fortschrittliche Sensortechnik und verbesserter Steuerungssoftware, um auf sich verändernde Umgebungen reagieren und sicher mit menschlichen Arbeitern interagieren zu können.

2008: Universal Robots bringt den UR5 auf den Markt, den ersten wirklich kollaborativen Roboter.
2012: Rethink Robotics führt Baxter ein, einen zweihändigen Cobot, der speziell für den Einsatz in der Industrie entwickelt wurde.
2015: Die ISO-Publikation 15066 bietet erstmals spezifische Sicherheitsrichtlinien für kollaborative Robotersysteme.

Heute sind Cobots in einer Vielzahl von Branchen im Einsatz, von der Automobil- und Elektronikindustrie über die Lebensmittel- und Getränkeindustrie bis hin zur Medizin- und Pharmaindustrie. Sie erledigen dort Aufgaben wie Pick-and-Place, Montage, Prüfung und Verpackung, um nur einige zu nennen.

Cobots Funktion: Wie funktionieren Cobots?

Um zu verstehen, wie Cobots funktionieren, ist es hilfreich, sich ihre Hauptkomponenten und ihre Interaktion miteinander vor Augen zu führen.

Im Wesentlichen besteht ein Cobot aus drei Hauptkomponenten: dem mechanischen System, auch als Roboterarm bezeichnet, den Sensoren und der Steuerungssoftware.

Das mechanische System: Sie sind oft kleiner und leichter als traditionelle Industrieroboter, und sie sind für eine Vielzahl von Aufgaben konzipiert. Je nach Ausführung kann der Roboterarm vier, fünf, sechs oder sieben Gelenke haben. Diese Beweglichkeit ermöglicht es den Cobots, komplexe Aufgaben in verschiedenen Branchen auszuführen.
Die Sensoren: Cobots sind mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet, die verschiedene Arten von Daten erfassen. Dazu gehört die Wahrnehmung von Gegenständen in der Umgebung, die Messung von Kräften und Drehmomenten, die erzeugt werden, und die Überwachung der eigenen Position und Geschwindigkeit.
Die Steuerungssoftware: Die Software ermöglicht die Programmierung und Steuerung des Cobots. Mit Hilfe der Software ist es möglich, Bewegungsabläufe zu definieren und zu programmieren, sowie Eingaben von den Sensoren zu verarbeiten und entsprechende Reaktionen auszulösen.

Aufgrund ihrer Fähigkeit, auf Veränderungen in ihrer Umgebung zu reagieren und ihre Aktionen anzupassen, können Cobots in einer Vielzahl von Situationen und Umgebungen eingesetzt werden. Sie können in unmittelbarer Nähe zu menschlichen Arbeitern operieren, ohne dass eine physische Barriere erforderlich ist. Somit sind sie zu einer effektiven Lösung für viele Anwendungen geworden, die bisher von herkömmlichen Robotern nicht abgedeckt werden konnten.

Ein gutes Beispiel für die Funktionsweise eines Cobots ist der Roboterarm UR10 von Universal Robots. Dank seiner sechs Achsen kann der UR10 eine Vielzahl von Aufgaben ausführen, darunter Montage, Verpackung, Pick-and-Place und Prüfanwendungen. Seine integrierten Kraftmomentensensoren ermöglichen eine sensible Kollaboration mit menschlichen Arbeitern. Wenn der Cobot auf Widerstand stößt, stoppt er sofort seine Bewegung, um Verletzungen zu vermeiden. Der UR10 kann durch die Steuerungssoftware einfach über ein Touch-Panel programmiert werden, wodurch er ideal für den Einsatz in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen ist.

Vorteile und Nachteile von Cobots

Wie jede Technologie, haben auch Cobots ihre Vor- und Nachteile. Die Beurteilung dieser Aspekte kann dazu beitragen, eine fundierte Entscheidung über den Einsatz von Cobots in verschiedenen Bereichen zu treffen.

Cobots Vorteile: Nutzen in der Fertigungstechnik

Cobots bieten eine Reihe von Vorteilen, die sie besonders attraktiv für die Anwendung in der Fertigungstechnik machen. Einige davon sind:

Sicherheit: Cobots sind speziell dafür entwickelt, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten. Dank ihrer Sensortechnik und der Fähigkeit, bei Kontakt zu stoppen, verringern sie das Risiko von Unfällen und Verletzungen am Arbeitsplatz.
Flexibilität: Im Gegensatz zu traditionellen Industrierobotern sind Cobots in der Lage, eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. Sie können leicht von einer Aufgabe zur nächsten wechseln, ohne dass ein komplizierter Umrüstungsprozess erforderlich ist.
Erschwinglichkeit: Cobots sind in der Regel kostengünstiger als herkömmliche Industrieroboter. Darüber hinaus reduzieren sie die Arbeitskosten, da sie rund um die Uhr betrieben werden können und weniger Wartung benötigen.
Einfache Bedienung: Cobots sind leicht zu programmieren und zu bedienen. Sie benötigen im Allgemeinen keine fortgeschrittenen technischen Fähigkeiten oder umfangreiche Schulungen, was die Eintrittsbarrieren für ihre Nutzung senkt.

Zum Beispiel hat ein Elektronikhersteller mit der Hilfe von Cobots die Effizienz seiner Produktionslinie signifikant verbessert. Die Cobots wurden für das Testen und Inspektieren von Leiterplatten eingesetzt. Sie waren in der Lage, mehrere Leiterplatten gleichzeitig zu handhaben, was zu einer erheblichen Steigerung der Produktionsgeschwindigkeit führte.

Cobots Nachteile: Herausforderungen und Hindernisse

Obwohl Cobots zahlreiche Vorteile bieten, gibt es auch einige Nachteile und Herausforderungen, die berücksichtigt werden müssen:

Begrenzte Kapazität: Obwohl Cobots sehr flexibel sind, haben sie in Bezug auf Geschwindigkeit und Tragfähigkeit ihre Grenzen. Sie sind im Allgemeinen nicht in der Lage, schwere Lasten zu bewegen oder in sehr hohem Tempo zu arbeiten.
Abhängigkeit von menschlicher Aufsicht: Cobots sind in der Regel darauf angewiesen, unter menschlicher Aufsicht zu arbeiten. Während sie einige Aufgaben autonom ausführen können, benötigen sie immer noch eine gewisse Überwachung und Eingabe von Menschen.
Software-Probleme: Wie bei jeder Technologie, können auch bei Cobots Software-Probleme auftreten. Eine fehlerhafte Programmierung oder ein Software-Fehler kann zu unerwarteten Bewegungen oder Ausfällen führen.

Darüber hinaus könnten Cobots auch einige soziale und wirtschaftliche Herausforderungen mit sich bringen. Zum Beispiel könnte die Einführung von Cobots zur Automatisierung von Arbeitsplätzen zu Arbeitsplatzverlusten führen. Auf der anderen Seite könnten sie auch neue Arbeitsplätze in Bereichen wie Roboterwartung und -programmierung schaffen.

In einem Fertigungsbetrieb beispielsweise könnte die Implementierung von Cobots dazu führen, dass einige manuelle Arbeitsplätze verschwinden. Gleichzeitig könnten neue Stellen für das Programmieren und Warten der Cobots geschaffen werden. Darüber hinaus könnten die Mitarbeiter, deren Aufgaben durch Cobots ersetzt wurden, auf höhere, wertschöpfende Positionen befördert werden.

Cobots: Bedeutende Aufgaben in der Fertigungstechnik

Cobots spielen eine immer wichtigere Rolle in der Fertigungstechnik durch ihre Fähigkeit, eine breite Palette von Aufgaben auszuführen. Sie bieten ein hohes Maß an Flexibilität und können sich leicht an unterschiedliche Arbeitsumgebungen und Aufgabestellungen anpassen.

Cobots Aufgaben: Wichtige Einsatzbereiche

Kollaborative Roboter, oder Cobots, sind in der Lage, eine Vielzahl von Aufgaben in der Fertigungstechnik zu erfüllen. Ihre Aufgaben reichen von einfachen, manuellen Tätigkeiten wie Pick-and-Place und Verpackung bis hin zu komplexeren Aufgaben wie maschinelles Lernen und Prüfprozessen. Hier sind einige der häufigsten Anwendungsbereiche für Cobots in der Fertigung:

Montage: Cobots können genutzt werden, um sowohl große als auch kleine Komponenten zusammenzufügen. Durch ihre Präzision und Konsistenz können sie dabei helfen, den Montageprozess zu optimieren und qualitativ hochwertige Ergebnisse zu garantieren.
Inspektion: Mit speziellen Kamerasystemen ausgestattet, können Cobots für Inspektionsaufgaben verwendet werden. Sie können eine Vielzahl von Tätigkeiten wie optische Prüfung, Oberflächeninspektion und andere Qualitätskontrollverfahren durchführen.
Materialhandhabung: Eine weitere wichtige Aufgabe von Cobots ist Materialhandling. Sie können beim Beladen und Entladen helfen, Material von einem Ort zum anderen transportieren und sogar beim Sortieren von Teilen auf einem Fließband helfen.
Verpackung: Cobots, gepaart mit geeigneten Endeffektoren, können objektspezifische Verpackung durchführen. Ihr Einsatz in diesem Bereich kann die Produktivität erhöhen und gleichzeitig die Wahrscheinlichkeit von Verpackungsfehlern reduzieren.

Dank ihrer Fähigkeit zur sicheren Zusammenarbeit mit Menschen und zur Anpassung an wechselnde Arbeitsumgebungen können Cobots auch Aufgaben übernehmen, die bisher als für Roboter ungeeignet angesehen wurden. Beispielsweise können sie in Bereichen wie Wartung, Reinigung und sogar in anspruchsvolleren Bereichen wie Forschung und Entwicklung eingesetzt werden.

Cobots Beispiel: Anwendungen zur Lösung komplexer Aufgaben

Cobots sind nicht nur für einfache, sich wiederholende Aufgaben geeignet. Mit geeigneter Programmierung und Ausstattung können sie auch komplexe Aufgaben lösen, die ein hohes Maß an Präzision und Koordination erfordern. Ein Beispiel dafür ist die Anwendung von Cobots in der Medizintechnik.

In diesem Sektor gibt es eine wachsende Nachfrage nach präzisen und zuverlässigen Lösungen für Aufgaben wie die Montage von Kleinteilen, die Herstellung von medizinischen Geräten und sogar chirurgische Eingriffe. Ein Cobot könnte beispielsweise mit einem präzisen Greifer ausgestattet werden, um kleine Bauteile zu platzieren, oder es könnte spezielle Software verwenden, um komplexe Bewegungsabläufe während einer Operation zu steuern.

Zusammenbau von medizinischen Geräten Cobots können genutzt werden, um komplexe medizinische Geräte zu montieren, beispielsweise Infusionssysteme oder Insulinpumpen. Hilfe bei Operationen Cobots sind in der Lage, Chirurgen bei Operationen zu unterstützen, indem sie Instrumente präzise positionieren und kleine, präzise Bewegungen ausführen, die für einen Menschen schwer umsetzbar wären. Herstellung individueller Prothesen Durch die Nutzung von Software zur dreidimensionalen Modellierung könnte ein Cobot genutzt werden, um individuell angepasste Prothesen herzustellen.

Ein Beispiel für die Anwendung von Cobots zur Lösung komplexer Aufgaben ist die Verwendung des Cobots UR5 von Universal Robots in einem dänischen Krankenhaus. Der Cobot hilft bei der Durchführung von Blutabnahmen und reduziert so das Risiko von Komplikationen durch menschliche Fehler. Der Roboterarm führt die Nadel präzise in die Vene ein und kann so eine präzise und sichere Blutentnahme gewährleisten.

Cobots - Das Wichtigste

Cobots oder Kollaborative Roboter: Roboter, die dafür konzipiert sind, direkt mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich zu interagieren.
Anwendungen von Cobots: Sie können in der Automobilindustrie, Elektroindustrie oder Lebensmittelindustrie eingesetzt werden, um Präzision, Effizienz und Sicherheit zu erhöhen.
Cobot Technik: Basierend auf Robotik, Sensorik und Software, die es ihnen ermöglicht, sicher und effektiv mit Menschen zusammenzuarbeiten.
Entwicklung der Cobots: Ging vom Konzept der Industrierobotik in den 1960er Jahren zur Entwicklung der ersten kollaborativen Roboter in den 1990er-Jahren und ihrer weiteren Verbesserung in den 2000er Jahren.
Funktion von Cobots: Bestehen aus einem mechanischen System, Sensoren und Steuerungssoftware und können auf Veränderungen in ihrer Umgebung reagieren und ihre Aktionen entsprechend anpassen.
Vor- und Nachteile von Cobots: Bieten Vorteile wie Sicherheit, Flexibilität, Erschwinglichkeit und einfache Bedienung, aber haben auch einige Nachteile wie begrenzte Kapazität, Abhängigkeit von menschlicher Aufsicht und mögliche Software-Probleme.

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