Künstliche Intelligenz at Universität zu Lübeck

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Was ist die MAP?

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Was sehen Menschen (abstrakt gesprochen)?

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Was sind die Eigenschaften des MINIMAX?
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Wo wird KI eingesetzt?

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Was ist die Bidirektionale Suche?

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Terminologie Kreuzung

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Welche Verhältnisse gelten bei SA?
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Was ist lernen?

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Wie wird bei der uninformierten Suche vorgegangen?

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Was sind Eigenschaften der Suchräume für lokale Suche?

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Was ist Ki?
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Was bedeutet nicht holonomes Fahrzeug? 

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Künstliche Intelligenz

Was ist die MAP?

  • Maximum-A-Posteriori Hypothese
  • Die Hypothese, die für die gegebenen Daten am Wahrscheinlichsten ist
  • Wenn die Wahrscheinlichkeiten gleich sind, zählt die höhere Likeliehood
  • Reihenfolge ist unabhängig von der Warscheinlichkeit, dass die Daten auftreten 

Künstliche Intelligenz

Was sehen Menschen (abstrakt gesprochen)?
Vorwissen und Interpretationen,  Annahmen und Täuschungen

Künstliche Intelligenz

Was sind die Eigenschaften des MINIMAX?

  • Vollständig, endlicher Suchbaum
  • Optimalität, wenn Gegenspieler auch Optimal geht
  • Zeitkomplextität O(b^m)
  • Raumkomplexität durch Tiefensuche O(bm)

Künstliche Intelligenz

Wo wird KI eingesetzt?
Industrie in Expertensystemen,
Wissenschaft,
Intelligente Agenten seit ca 95

Künstliche Intelligenz

Was ist die Bidirektionale Suche?
Start von Beginn und Ende gleichzeitig (kann aneinander vorbei laufen)

Künstliche Intelligenz

Terminologie Kreuzung
(Random) Kombination aus Zustandscodes zwischen Individuen

Künstliche Intelligenz

Welche Verhältnisse gelten bei SA?

  • Besseres f = geringeres E
  • Je kleiner f(x), desto größer E2, um so kleiner p
  • Max n' -Suche ist up-hill
  • Akzeptanz down-hill

Künstliche Intelligenz

Was ist lernen?
In Daten nach Informationen suchen und Parameterwerte erlernen

Künstliche Intelligenz

Wie wird bei der uninformierten Suche vorgegangen?
Richtiges möglichst einfaches Abstraktionsniveau wählen um Suchraum so klein wie möglich zu halten,

Problem, Zustände, Übergänge formulieren,

Nach Lösung suchen: Start, Nachfolgefunktion, Suchgraphen

Künstliche Intelligenz

Was sind Eigenschaften der Suchräume für lokale Suche?
Diskrete Anzahl Nachfolger, kontinuierlich in Raum

Künstliche Intelligenz

Was ist Ki?
Teilgebiet der Informatik,  das Systeme entwickelt, die
- wie Menschen denken und Handeln = starke KI
- rational denken und Handeln (ggg auf Gebiet beschränkt) = schwache KI

Künstliche Intelligenz

Was bedeutet nicht holonomes Fahrzeug? 
Freiheitsgrade nicht unabhängig
(es kann alles erreicht werden, man ist in der Erreichbarkeit aber eingeschränkt) 

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Gundlagen der Künstlichen Intelligenz at

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Intelligenz at

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Künstliche Intelligenz in der Fahrzeugtechnik at

TU München

Einführung in die Künstliche Intelligenz at

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Grundlagen der künstlichen Intelligenz at

TU München

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