Mechatronische Energiewandlersysteme at TU Ilmenau

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Definiere die Generalisierten Koordinaten!

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Welche Semi-aktiven Wandlereffekte gibt es?

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Wie werden die beiden mechanischen Energien bezeichnet?
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Wie wird die Koenergie bei nicht linearen Bauelementen bestimmt?

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Welche verschiedenen Energie-Domänen gibt es?

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Wie lauten die 6 wichtigsten Molekturkräfte bzw -effekte?

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Wie lassen sich die Feldkräfte unterteilen?
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Welche Kräfte sind unter den magnetischen Kräften von Bedeutung?

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Welche aktiven Wandlereffekte gibt es?

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Wie verhalten sich Energie und Koenergie bei linearem Bauelementverhalten?

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Wie lassen sich Aktuatorprinzipien unterteilen?
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Welche Piezo-Bauformen gibt es?

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Mechatronische Energiewandlersysteme

Definiere die Generalisierten Koordinaten!

Generalisierte Kraft, Potentialgröße: e (F,U)


Generalisierte Geschwindigkeit: f (v,I)


Generalisierte Impuls:  p (p,Phi)


Generalisierte Koordinate: q (x,Q)


Mechatronische Energiewandlersysteme

Welche Semi-aktiven Wandlereffekte gibt es?
elektrorheologischer Effekt
elektroviskoser Effekt
magnetorheologischer Effekt
magnetoviskoser Effekt

Mechatronische Energiewandlersysteme

Wie werden die beiden mechanischen Energien bezeichnet?
kinetische Koenergie und Formänderungsenergie des Festkörpers

Mechatronische Energiewandlersysteme

Wie wird die Koenergie bei nicht linearen Bauelementen bestimmt?

Legendre-Transformation:

U*(e)=e*q-U(q)


T*(f)=f*p-T(p)

Mechatronische Energiewandlersysteme

Welche verschiedenen Energie-Domänen gibt es?
Mechanisch, Magbetisch, Elektrisch, Thermisch

Mechatronische Energiewandlersysteme

Wie lauten die 6 wichtigsten Molekturkräfte bzw -effekte?
Magnetorestriktiv
Elektrorestriktiv
Piezoelektrisch
Thermisch
Formgedächtnis Legierungen
Chemisch biologisch

Mechatronische Energiewandlersysteme

Wie lassen sich die Feldkräfte unterteilen?
magnetische Feldkräfte
elektrische Feldkräfte

Mechatronische Energiewandlersysteme

Welche Kräfte sind unter den magnetischen Kräften von Bedeutung?
Lorentzkraft und Maxwellkraft

Mechatronische Energiewandlersysteme

Welche aktiven Wandlereffekte gibt es?
Piezoelektrischer Effekt,
Magnetostriktion,
Lorentzkraft,
Thermischer Formgedächtniseffekt

Mechatronische Energiewandlersysteme

Wie verhalten sich Energie und Koenergie bei linearem Bauelementverhalten?
Sind gleich

Mechatronische Energiewandlersysteme

Wie lassen sich Aktuatorprinzipien unterteilen?
In Feldkräfte und Molekularkräfte

Mechatronische Energiewandlersysteme

Welche Piezo-Bauformen gibt es?
Stab, Ring, Scheibe, Zylinder, Rohr

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