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Was ist zentral für die Regelung?
Feedback / Rückführgröße
Wann kann man einen PD-Regler benutzen?
Falls G(s) schon ein I-Glied enthält und die mit einem P-Regler erreichbare Genauigkeit nicht ausreicht.
Was ist die Sprungantwort?
Sprungantwort ist der zeitliche Verlauf der Ausgangsgröße nach
sprungförmiger Änderung der Eingangsgröße
Steuern vs. Regeln
Steuern:
Regeln:
Leistungselektronik Topologien
Stellgröße
Stellgröße y: Größe, die verstellt wird z.B. Heizungsventil, Lüftung, …
Worauf ist beim Einsatz von Servos speziell zu achten?
- Benötigt FU
- Reduktionsgetriebe (hohe Drehzahl, kleines Drehmoment)
- Thermik
Wofür wird ein Frequenzumrichter verwendet
Zum Steuerung und Regelung von Drehzahl oder Drehmoment bei drehstrom Asynchron- oder Drehstrom- Synchronmaschinen
Regelgröße
Regelgröße x: Größe, welche geregelt wird z.B. Innentemperatur, Luftfeuchte, …
Was ist ein Stellglied?
Stellglied ist der im Wirkablauf vor der Strecke liegende Teil zum Umsetzten der Stellgröße zur Beeinflussung der Strecke
Was ist ein Frequenzumrichter?
Frequenzumrichter sind elektronische Geräte, mit denen man die Drehzahl und das Drehmoment von Drehstrommotoren stufenlos und präzise steuern und regeln kann. Frequenzumrichter erzeugen aus einem vorhandenen Wechselstrom oder Drehstromsystem mit fester Spannung und fester Frequenz ein Drehstromsystem mit variabler Spannung und variabler Frequenz.
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