1. Semester5 ECTS
Technische Hochschule Lübeck · Bachelor
Mechatronik an der Technischen Hochschule Lübeck
Interdisziplinärer Bachelor, der Mechanik, Elektrotechnik und Informationstechnik verbindet, mit hybridem Studienmodell und Vertiefungen in Robotik oder Systems Engineering.
B.Sc.
Bachelor of Science · hybrider Bachelorstudiengang
210
ECTS-Punkte
7 Sem.
Regelstudienzeit 3,5 Jahre
Lübeck
Studienort
Über den Studiengang
Im Mechatronik Studium an der TH Lübeck lernst du, die Fachgebiete Mechanik, Elektrotechnik und Informationstechnik zu verknüpfen und innovative Systeme zu entwickeln. Der Studiengang ist interdisziplinär aufgebaut und bietet dir vielfältige Wahlfächer, mit denen du persönliche Schwerpunkte setzen kannst, zum Beispiel in KI, Data Science oder Nachhaltigkeit. So kannst du dein Studium besser mit privaten Verpflichtungen vereinbaren. Du studierst in Lübeck an der Technischen Hochschule und profitierst von einem praxisnahen Studienalltag.
Der Bachelorstudiengang dauert sieben Semester und schließt mit dem Bachelor of Science ab.
Studiengang im Detail
Der Studiengang Mechatronik an der TH Lübeck ist interdisziplinär ausgerichtet. Du lernst, die Fachgebiete Mechanik, Elektrotechnik und Informationstechnik miteinander zu verknüpfen und innovative Systeme zu entwickeln. Vielfältige Wahlfächer ermöglichen dir eine persönliche Schwerpunktsetzung, zum Beispiel in KI, Data Science oder Nachhaltigkeit.
So kannst du dein Studium optimal mit deinen individuellen Bedürfnissen in Einklang bringen. Der Studienalltag ist praxisnah gestaltet.
Du kannst zwischen zwei Vertiefungsrichtungen wählen: Robotik (R) oder Systems Engineering (SE).
Curriculum & Module
Module laut Studienplan – ein Auszug, nicht der vollständige Studienverlauf. Durchsuche die Module oder filtere nach Semester.
1. Semester5 ECTS
Prozedurale Programmierung
1. Semester5 ECTS
Projekt- und Selbstmanagement
1. Semester5 ECTS
Statik
1. Semester5 ECTS
Werkstoffkunde
1. Semester5 ECTS
Mathematik I
2. Semester5 ECTS
Grundlagen der Wechselstromtechnik
2. Semester5 ECTS
Digitaltechnik
2. Semester5 ECTS
Elektronik
2. Semester5 ECTS
CAD
2. Semester5 ECTS
Product Development
2. Semester5 ECTS
Mathematik II
3. Semester5 ECTS
Messtechnik und Sensorik
3. Semester5 ECTS
Mikroprozessortechnik
3. Semester5 ECTS
Konstruktions- und Maschinenelemente
3. Semester5 ECTS
Kinematik und Kinetik
3. Semester5 ECTS
Grundlagen der Mechatronik
3. Semester5 ECTS
Mathematik III
4. Semester5 ECTS
Regelungstechnik
4. Semester5 ECTS
Steuerungstechnik
4. Semester5 ECTS
Robotik (Wahl)
4. Semester5 ECTS
Elektrische Maschinen und Antriebe (Wahl)
4. Semester5 ECTS
Design of Experiments (Wahl)
4. Semester5 ECTS
Condition Monitoring (Wahl)
4.–6. Semester30 ECTS
Wahlmodule
5. Semester5 ECTS
Eingebettete Systeme
5. Semester5 ECTS
Fertigungstechnik
5. Semester5 ECTS
Aktorik
5. Semester5 ECTS
Mobile Systeme (Wahl)
5. Semester5 ECTS
Modellierung und Simulation (Wahl)
6. Semester10 ECTS
System Design Projekt
6. Semester5 ECTS
Mechanism Theory
6. Semester5 ECTS
Machine Vision (Wahl)
6. Semester5 ECTS
Mechatronische Systeme (Wahl)
7. Semester15 ECTS
Projektstudium
7. Semester12 ECTS
Abschlussarbeit
7. Semester3 ECTS
Abschlusskolloquium
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Module laut Studienplan der Technischen Hochschule Lübeck. Umfang und Angebot können sich je Studien- und Prüfungsordnung ändern.
Zulassung & Zugangswege
ZulassungsfreiMechatronik ist an der Technischen Hochschule Lübeck zulassungsfrei: Es gibt keinen Numerus Clausus.
ZulassungsmodusZulassungsfrei
Ohne AbiturZugang auch ohne Abitur möglich
UnterrichtsspracheDeutsch
Quelle: offizielle Seiten der Hochschule.
Zulassungsfrei – kein NCEs gibt keinen Numerus Clausus. Es gelten die Zugangsvoraussetzungen und Fristen der Hochschule.
Wie die Plätze vergeben werden
Das Auswahlverfahren
Zulassungsfrei
Was du mitbringen musst
Allgemeine Hochschulreife/ Abitur oder Fachhochschulreife oder besondere berufliche Qualifikation; Fachhochschulreife: fachpraktischer Teil zusätzlich erforderlich (schulischer Teil allein genügt nicht); Ausreichende Kenntnisse der deutschen Sprache (für Personen, die ihren Schulabschluss nicht im deutschen Sprachraum erworben haben) (Bewerber:innen mit ausländischem Bildungsnachweis); Ohne Abitur: Meisterprüfung oder ähnliche Aufstiegsfortbildung (z. B. Staatlich geprüfte*r Techniker*in, Betriebswirt*in, geprüfte*r Fachwirt*in) berechtigt zum Studium in allen Bachelor-Studiengängen gemäß § 39 Hochschulgesetz, sofern die Lehrgänge mindestens einen Umfang von 400 Unterrichtsstunden umfassen
Zulassung laut Hochschule
Zulassungsbeschränkung: Zulassungsfrei
Vorpraktikum
Dein Schnitt im Vergleich
Match starten →Studiengang-Match
Gib deine Abiturnote ein und sieh, welche Studiengänge zu dir passen. Wo ein NC gilt, zeigt der Check die echten NC-Daten.
Bewerbungsguide
So bewirbst du dich auf Mechatronik
Frist und Unterlagen zuerst – alles Weitere folgt Schritt für Schritt.
Unterlagen für Bewerbung und Einschreibung
- gültiger Personalausweis oder Reisepass
- Foto (Passbild)
- Meldung 10 der Krankenkasse
- Bei ausländischem Bildungsnachweis: zusätzlich Deutschnachweis (z. B. DSH 2, C 2, TestDaF mind. Niveau 4) – gilt für Bewerber:innen mit ausländischem Bildungsnachweis (Bewerber:innen mit ausländischem Bildungsnachweis)
Sprachnachweis anerkannt: DSH mit mindestens Stufe 2 im Gesamtergebnis von einer staatlich anerkannten Schule, TestDaF mit mindestens Niveaustufe TDN 4 in allen Teilprüfungen, Deutsches Sprachdiplom der Kultusministerkonferenz – Zweite Stufe, Goethe-Zertifikat C2, telc Deutsch C1 Hochschule
Liste laut Hochschule für diesen Studiengang.
Zulassungsfrei
Der Studiengang ist zulassungsfrei: Einen Numerus Clausus gibt es nicht. Im Bewerbungsportal registrieren und die Online-Bewerbung durchlaufen. Zeugnisse bereithalten, da sie im Bewerbungsportal hochgeladen werden müssen (nur PDF, JPG oder PNG). In zulassungsfreien Studiengängen sofort nach der Bewerbung die Online-Immatrikulation beantragen. Bewerber*innen mit ausländischem Bildungsnachweis: Registrierung auf dem uni-assist-Bewerbungsportal my.uni-assist.de (Bewerber:innen mit ausländischem Bildungsnachweis).
Semesterbeitrag bei der Einschreibung: 394,30 €
Schritt für Schritt
- 1Im Bewerbungsportal registrieren und die Online-Bewerbung durchlaufen
- 2Zeugnisse bereithalten, da sie im Bewerbungsportal hochgeladen werden müssen (nur PDF, JPG oder PNG)
- 3In zulassungsfreien Studiengängen sofort nach der Bewerbung die Online-Immatrikulation beantragen
- 4Bewerber*innen mit ausländischem Bildungsnachweis: Registrierung auf dem uni-assist-Bewerbungsportal my.uni-assist.de (Bewerber:innen mit ausländischem Bildungsnachweis)
Kosten & Finanzierung
Was das Studium kostetDetails bei Technische Hochschule Lübeck →
Hochschule · 2 × Semesterbeitrag · 789 €Leben · Bund-Ansatz · 11.904 €
Studiengebührenkeine
Semesterbeitrag394,30 € pro Semester
Lebenshaltungrund 992 € im Monat (Ansatz des Bundes)
Die Hochschule ist der kleinere Posten. Miete, Essen und Mobilität entscheiden über dein Budget; die 11.904 € im Jahr sind der Ansatz des Bundes für ein Studienjahr.
Die vier Säulen
Günstigstes zuerst ↓So kannst du dein Studium finanzieren
Vier Quellen, eine Reihenfolge: erst Geld, das du nicht zurückzahlst, dann selbst verdientes, der Kredit zuletzt.
BAföG zuerst
Zur Hälfte Zuschuss, zur Hälfte zinsloses Darlehen. Anspruch hängt vom Einkommen der Familie ab.
BAföG berechnen →Stipendien suchen
Deutschlandstipendium, Begabtenförderungswerke und Stiftungen – Geld, das du nicht zurückzahlst.
Stipendien ansehen →Werkstudentenjob
Ein Werkstudentenjob im Feld bringt Geld und Praxis – in Lübeck und bundesweit. Die Stellen aus der StudySmarter Jobbörse stehen weiter unten auf dieser Seite.
Stellen ansehen →Studienkredit nur für die Lücke
Wenn Förderung, Stipendium und Job nicht reichen: Zinssatz, Auszahlungsplan und Rückzahlungsbeginn vergleichen, bevor du unterschreibst.
Kredite vergleichenWas der Abschluss finanziell bringt
Ein Studium auf der einen Seite, das Median-Gehalt des Berufsfelds auf der anderen: die Rechnung für diesen Abschluss.
Dein Einsatz0 €Studiengebühren laut Hochschule: keine; Semesterbeitrag 394 €
→Berufseinstieg48.720 €Median brutto/Jahr, Beschäftigte unter 25 im Berufsfeld (BA Entgeltatlas)
→Im Berufsfeld angekommen67.248 €Median brutto/Jahr, Berufe in der Elektrotechnik, bundesweit (BA Entgeltatlas)
Der Abstand zum Weg ohne Studium
Differenz 16.488 € pro Jahr im Median. Quelle: BA Entgeltatlas, gemessene Werte für das Berufsfeld, keine Prognose.
Deine StudySmarter Jobgarantie
StudySmarter garantiert dir einen Job innerhalb von 6 Monaten nach dem Abschluss oder zahlt dein Coaching, wenn du dich über StudySmarter einschreibst.
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6 Monate
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Gilt ab dem Tag deines Studienabschlusses.
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Es gelten die Teilnahmebedingungen. Details und Bedingungen erhältst du mit dem Infomaterial.
Karriere & Gehalt
Mit einem Bachelor in Mechatronik bist du gefragt in Branchen wie Automobilindustrie, Maschinenbau, Robotik, Automatisierungstechnik oder Medizintechnik. Du kannst in Entwicklung, Produktion, Qualitätssicherung oder im technischen Vertrieb arbeiten. Durch die interdisziplinäre Ausbildung hast du vielfältige Einsatzmöglichkeiten.
- EinstiegNach dem Bachelor startest du als Entwicklungsingenieur, Applikationsingenieur oder Projektingenieur.
- AufstiegMit Berufserfahrung kannst du Team- oder Projektleitung übernehmen oder dich fachlich spezialisieren.
- LeitungLangfristig sind Positionen wie Abteilungsleitung, technische Leitung oder Produktmanagement möglich.
67.248 €Median im Berufsfeld Berufe in der ElektrotechnikBruttojahresgehalt, bundesweit
48.720 € · Berufseinstieg83.640 € · obere Spanne
Was dir dieser Abschluss bringt
Median-Bruttojahresgehalt im Berufsfeld über die Karriere, nach Qualifikation.
Median brutto/Jahr, BA Entgeltatlas nach Anforderungsniveau und Alter; gemessene Werte, keine Prognose. die Ohne-Ausbildung-Linie ist eine bundesweite Orientierung.
Schleswig-Holstein: 62.136 € · dein StudienortSpitze: Baden-Württemberg 73.860 €Verlauf: 48.720 → 66.552 → 72.204 €
Wie gefragt ist das Berufsfeld?
Die Bundesagentur für Arbeit stuft das Berufsfeld als Engpassberuf ein. Stellen bleiben im Schnitt 70 Tage unbesetzt, auf Spezialistenniveau 111 Tage.
70 Tagedieses Berufsfeld
Spezialistenniveau: 111 Tage
unter 100 Tage100 bis 175 Tagemehr als 175 Tage
12 offene Stellen auf der Vaia Jobbörse, Stand 08.11.20265,8 % Arbeitslosenquote in Schleswig-Holstein
Was bleibt dir netto? Rechne dein realistisches Netto mit Steuer, Sozialabgaben und Stadtvergleich.
Gehalts-Check öffnenCV-Check startenNach dem Abschluss
Dein Gehaltspfad, der Arbeitsmarkt und Berufsrichtungen für Mechatronik.
So entwickelt sich das Gehalt
+17.832 € bis zur Karrieremitte+16.488 € Median-Abstand zur Fachkraft mit Ausbildung, pro Jahrunter Beobachtung: BA-Einstufung des Berufsfelds
Beschäftigte nach Altersgruppe im Berufsfeld, Median brutto/Jahr, bundesweit. Gemessene Werte, keine Prognose.
Berufsrichtungen nach dem Abschluss
Vorentwicklung neuer Produktetechnischer Vertrieb
Laut Studiengangsseite der Hochschule.
Arbeitsmarkt & Zukunft
Die Digitalisierung und Automatisierung treiben die Nachfrage nach Mechatronik-Ingenieuren weiter voran. Besonders in den Bereichen Robotik, intelligente Systeme und nachhaltige Technologien entstehen neue Aufgabenfelder. Deine Fähigkeit, mechanische, elektronische und informationstechnische Komponenten zu integrieren, macht dich zukunftssicher.
KI nimmt dir ab
Routinearbeit, die Software heute schon übernimmt
- Automatisierte Auswertung von Sensordaten und Fehlerdiagnose
- Optimierung von Steuerungsalgorithmen durch maschinelles Lernen
- Simulation und virtuelle Inbetriebnahme von Systemen
- Vorhersage von Wartungsbedarf (Predictive Maintenance)
Bleibt beim Menschen
Wofür der Abschluss dich ausbildet
- Entwicklung und Design neuer mechatronischer Systeme
- Kreative Problemlösung bei komplexen technischen Herausforderungen
- Abstimmung mit Kunden und interdisziplinären Teams
- Verantwortung für Sicherheit und ethische Aspekte
Genau darauf bereiten Module wie Grundlagen der Gleichstromtechnik, Prozedurale Programmierung und Projekt- und Selbstmanagement vor.
Sehen, was der Markt konkret sucht: aktuelle Jobs und Werkstudentenstellen im Berufsfeld.
Passende Jobs ansehenArbeiten neben dem Studium
Vom Werkstudentenjob bis zur ersten Stelle: diese Ausschreibungen passen zu deinem Fach.
CD
Ausbildung zum Mechatroniker für Kältetechnik (m/w/d)990–1.210 €geschätzt / Monat›CSWerkstudent Maschinenbau / Mechatronik (m/w/d)13,50–16,50 €geschätzt / Stunde›EGAusbildung zum Mechatroniker (m/w/d) 2027 - Praktikum möglich!49.500–60.500 €geschätzt / Jahr›ASAusbildung als Mechatroniker (m/w/d)1.221–1.675 €geschätzt / Monat›SL
Praktikant/Werkstudent im Bereich Elektrotechnik/Mechatronik oder Verfahrenstechnik (m/w/d)45.000–65.000 €geschätzt / Jahr›SPraktikum Maschinenbau / Medizintechnik / Mechatronik – Produktionstechnik (m/w/d) – 6 Monate | Start Frühjahr 20272.476 €geschätzt / Monat›
Ausbildung zum Mechatroniker für Kältetechnik (m/w/d)990–1.210 €geschätzt / Monat›CSWerkstudent Maschinenbau / Mechatronik (m/w/d)13,50–16,50 €geschätzt / Stunde›EGAusbildung zum Mechatroniker (m/w/d) 2027 - Praktikum möglich!49.500–60.500 €geschätzt / Jahr›ASAusbildung als Mechatroniker (m/w/d)1.221–1.675 €geschätzt / Monat›SLPraktikant/Werkstudent im Bereich Elektrotechnik/Mechatronik oder Verfahrenstechnik (m/w/d)45.000–65.000 €geschätzt / Jahr›SPraktikum Maschinenbau / Medizintechnik / Mechatronik – Produktionstechnik (m/w/d) – 6 Monate | Start Frühjahr 20272.476 €geschätzt / Monat›Tools & Rechner
Kostenlose StudySmarter-Tools für Finanzierung, Karriere und Bewerbung – direkt einsatzbereit.
GehaltsrechnerWas verdienst du mit diesem Abschluss? Gehälter nach Beruf und Region.BAföG-RechnerBerechne in zwei Minuten deinen möglichen BAföG-Anspruch.Karriere-QuizFinde heraus, welche Berufe und Studiengänge zu dir passen.CV-CheckLass deinen Lebenslauf prüfen und erhalte konkrete Verbesserungen.Skills-AnalyseWelche Skills brauchst du im Beruf – und wo hast du noch Lücken?KarrierepfadSieh typische Karrierewege und Gehaltsstufen für deinen Beruf.
Die Hochschule im Profil
Technische Hochschule Lübeck
Mit rund 5.000 Studierenden gehört die Technische Hochschule Lübeck zu den kleineren Hochschulen des Landes – der Frauenanteil liegt bei 31 %, 14 % kommen aus dem Ausland.
Menschen
4.967Studierende
31 %Frauenanteil
14 %Internationale
Chancen
680Erstsemester pro Jahr
Zahlen: Statistisches Bundesamt (Destatis), Studierende WS 2023/24.
Studentenleben & Studierende
Insgesamt 4.967 Studierende an der Hochschule.
Stell dir 100 Studierende vor
Wer sitzt neben dir?
32 von 100
sind Frauen
Frauenanteil an der Technischen Hochschule Lübeck
Stärken und Hinweise
Stärken
- Die Kombination aus interdisziplinärer Ausbildung und hybridem Studienmodell macht den Studiengang besonders flexibel und zukunftsorientiert.
Worauf du achten solltest
Das Studium ist anspruchsvoll und erfordert ein gutes Verständnis von Mathematik und Physik.
Passt Mechatronik zu dir?
Das Mechatronik Studium passt zu dir, wenn:
Das solltest du mitbringen
- du dich für Technik begeisterst und interdisziplinär arbeiten möchtest.
- du Freude an Mathematik und Naturwissenschaften hast.
- du kreativ Lösungen für komplexe Probleme entwickeln willst.
- du Wert auf ein flexibles Studium mit hybriden Anteilen legst.
Gemeinsam entscheiden
Für Eltern und Familien
Die wichtigsten Fragen zu Mechatronik an der Technischen Hochschule Lübeck, damit ihr über Studienalltag, Kosten und Perspektiven konkret sprechen könnt.
Zulassung einordnen
Zulassungsfrei. Die aktuellen Fristen und Nachweise stehen im Zulassungsbereich.
Umfang verstehen
7 Semester · 210 ECTS. Das ist der veröffentlichte Rahmen, nicht das persönliche Lerntempo.
Berufsaussichten einordnen
67.248 € brutto pro Jahr ist der BA-Median für Berufe in der Elektrotechnik, kein garantiertes Einstiegsgehalt.
Kosten vollständig sehen
394,30 € Semesterbeitrag an der Technischen Hochschule Lübeck, dazu 992 € im Monat für Wohnen, Essen und Alltag, der Ansatz des Bundes. Die Hochschule ist der kleinere Posten.
Abschluss klar benennen
Bachelor of Science · hybrider Bachelorstudiengang im Studiengang Mechatronik an der Technischen Hochschule Lübeck. Für Berufsziele mit formalen Vorgaben lohnt sich der direkte Abgleich.
For international students
Studying Mechatronik at Technische Hochschule Lübeck from abroad
What the university publishes decides your application. Residence and financing rules come from the federal portal, in English.
Admission
GermanLanguage of instruction
DSH · TestDaF · DSDRecognised language certificates
Cost
0 €Tuition, published by the university; the semester fee is still due
11.904 €Blocked-account proof of funds (2026), if you need a visa
Work & stay
140 / 280Full / half working days per year alongside study
18 monthsResidence permit to find a job after graduating
6 Werkstudent roles in Mechatronik are live right now
Pulled from the Vaia job board, updated daily. As an international student you may work 140 full or 280 half days per year alongside your studies.
Five steps in the right order
- 1Check the programCompare degree and language of instruction here; deadlines and entry requirements are on the university's programme page.
- 2Clarify admissionRecognised language certificates: DSH mit mindestens Stufe 2 im Gesamtergebnis von einer staatlich anerkannten Schule (private Sprachschulen nicht ausreichend) (Bewerber:innen mit ausländischem Bildungsnachweis). Also check that your school-leaving certificate is recognised.
- 3Submit your applicationUse the application route Technische Hochschule Lübeck publishes. Keep the deadline for your intake in view early.
- 4Prepare your financingKeep study costs and living costs separate. If you need a visa, a blocked account is usually part of the proof.
- 5Plan entry and arrivalVisa, health insurance, housing and enrollment, organised well before the semester starts.
Federal values: Make it in Germany (federal government portal), as of 2026. Whether you need a visa and which proofs apply depends on your nationality and situation. After graduation you can stay for 18 months to look for a qualified job.
Your first-year budget
Semester fee394,30 € per semester
Proof of funds11.904 € for the first yearrequired for the visa – roughly 992 € per month
The proof of funds is not a price. It shows you can cover your living costs – the money pays for your life in Germany, not the university.
Language of instructionGermanAccepted: DSH mit mindestens Stufe 2 im Gesamtergebnis von einer staatlich anerkannten Schule, TestDaF mit mindestens Niveaustufe TDN 4 in allen Teilprüfungen, Deutsches Sprachdiplom der Kultusministerkonferenz – Zweite Stufe and more
Working while studying140 daysfull days per year, or 280 half days
Staying after graduation18 monthsresidence permit to look for a job in Germany
International campus14 %international students at this university
Plan your first yearRent, everyday costs and any university fees – turn 992 € a month into a real plan.
Budget planner →Weitere & ähnliche Studiengänge
Weitere Studiengänge an der Technischen Hochschule Lübeck
Mechatronik an anderen Hochschulen
Hochschule für Angewandte Wissenschaften HamburgHamburg · Bachelor
Technische Universität HamburgHamburg · Bachelor
Universität RostockRostock · Bachelor
Hochschule HannoverHannover · Bachelor
Otto-von-Guericke-Universität MagdeburgMagdeburg · Bachelor
Technische Hochschule Ostwestfalen-LippeInnovation Campus Lemgo, Lemgo · Bachelor
Hochschule OsnabrückOsnabrück · Bachelor
Universität KasselKassel · Bachelor
Hochschule Hamm-LippstadtCampus Lippstadt, Standort Campus Lippstadt · Bachelor
IU Internationale HochschuleErfurt · Bachelor
Ernst-Abbe-Hochschule JenaJena · Bachelor
Fachhochschule SüdwestfalenIserlohn · BachelorWeiter stöbern
Vergleiche Mechatronik an anderen Hochschulen, Orten und ohne NC.
Häufige Fragen
Wie läuft die Zulassung?
Zulassungsfrei.
Wie lange dauert das Studium?
Regelstudienzeit 7 Semester; Umfang 210 ECTS.
In welcher Sprache wird unterrichtet?
Deutsch.
Kostenlos & unverbindlich
Infomaterial zu Mechatronik bekommen
Studienführer, Termine, Zulassung & Finanzierung – kostenlos direkt in dein Postfach.
Redaktionell moderiert
Noch eine Frage zu Mechatronik?
Schick sie an die Redaktion. Jede Frage wird geprüft und niemals automatisch veröffentlicht.
StudyKit · kostenlos
Noch unsicher bei der Studienwahl?
Mit StudyKit gehst du Studienwahl, Bewerbung und Finanzierung an einem Ort an, begleitet von einem persönlichen KI-Assistenten. Finde heraus, was wirklich zu dir passt, und starte deine Bewerbung Schritt für Schritt.
Karriere-QuizBewerbungs-WalkthroughGehalts- & CV-Check