1. Semester6 ECTS
Systemdynamik und Regelungstechnik
Fortgeschrittene Kenntnisse über mathematische Systemmodellierung, Systemanalyse und Reglerentwurf mit Anwendung auf komplexe Systeme. Die Studierenden können quantitative Eigenschaften analysieren und Regler eigenständig entwickeln.
1. Semester6 ECTS
Embedded Systems 1
Kenntnisse über Aufbau und Wirkungsweise von Mikrocomputern und Embedded Systems, Echtzeitbetriebssysteme, Feldbussen und Programmierung in C. Die Studierenden können Methoden zur Analyse und Synthese von eingebetteten Systemen anwenden.
1. Semester6 ECTS
Entwurf und Simulation mechatronischer Systeme
Vermittlung funktionsrelevanter Parameter von mechatronischen Systemen und deren Analyse durch Simulationsverfahren. Die Studierenden können Simulationen einsetzen, um Parameter während der Entwurfsphase zu optimieren.
1. Semester6 ECTS
Projektmanagement
Grundlegende Kenntnisse der Projektmanagement-Planungsinstrumente wie Projektstrukturplan, Gantt-Chart und Netzplan sowie Aspekte des Faktor Mensch wie Teambuilding und Konfliktlösung.
1. Semester6 ECTS
Signale und Systeme
Theoretische Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung und typische Komponenten wie Analog/Digital-Wandler, diskrete Filter und Digitale Signalprozessoren. Die Studierenden können Systeme analysieren und Systemlösungen erarbeiten.
2. Semester6 ECTS
Embedded Systems 2
Kenntnisse über Anwendungsbeispiele von Embedded Systems und deren Randbedingungen bei Implementierung. Die Studierenden können ein einfaches System in the Loop implementieren und mit Sensoren, Aktuatoren und Regelungssystemen arbeiten.
2. Semester6 ECTS
Sensortechnik und KI
Einsatz von Sensoren in Anwendungsbereichen wie Mensch-Roboter-Kollaboration und Fahrzeugtechnik mit Fokus auf KI-gestützte Sensorsignalverarbeitung. Die Studierenden entwickeln kreative Ansätze zur Datenverarbeitung von MEMS-Sensoren in Embedded Systems.
2. Semester6 ECTS
Prozesse und Messverfahren der Mikrochipfertigung
Vertiefte Kenntnisse über Fertigungsprozesse und Fertigungsanlagen der Mikrochipfertigung mit Schwerpunkt auf fortgeschrittene Verfahren. Die Studierenden erlernen Vakuumtechnik, Messtechniken und können Vakuumanlagen bedienen.
2. Semester6 ECTS
Entwurf digitaler Systeme
Kenntnisse über moderne Datenkommunikation und Entwicklung komplexer digitaler Systeme mittels Hardwarebeschreibungssprache. Die Studierenden lernen FPGA-Design, ASIC-Design und VHDL.
2. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule bieten Vertiefungsmöglichkeiten in spezialisierten Themenbereichen des Studiengangs.
3. Semester6 ECTS
Autonome Systeme
Grundlegende Technologien und Konzepte autonomer Systeme mit Methoden des maschinellen Lernens, Sensoren und Aktoren. Die Studierenden können Algorithmen für Steuerung und Navigation autonomer Systeme formulieren und Projekte im Team durchführen.
3. Semester6 ECTS
Mikro- und Nanoverfahren
Kenntnisse über fortgeschrittene Mikro- und Nanoverfahren an der Schnittstelle zur Mikromechanik und Sensorik. Die Studierenden führen Prozesse zur Fertigung mikrosystemtechnischer Strukturen in Reinraumumgebung durch.
3. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule bieten Vertiefungsmöglichkeiten in spezialisierten Themenbereichen des Studiengangs.
3. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule bieten Vertiefungsmöglichkeiten in spezialisierten Themenbereichen des Studiengangs.
3. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule bieten Vertiefungsmöglichkeiten in spezialisierten Themenbereichen des Studiengangs.
4. Semester24 ECTS
Masterarbeit
Selbstständige Bearbeitung einer komplexen praxisorientierten Aufgabe oder anspruchsvollen Forschungsfrage unter Anwendung wissenschaftlicher Methoden. Die Studierenden fertigen eine schriftliche Ausarbeitung auf hohem Niveau wissenschaftlichen Arbeitens an.
4. Semester6 ECTS
Kolloquium
Mündliche Prüfung zur Darstellung und Begründung der Ergebnisse der Masterarbeit sowie ihrer fachlichen und methodischen Grundlagen.
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