1. Semester6 ECTS
Systemdynamik und Regelungstechnik
Fortgeschrittene Kenntnisse über mathematische Systemmodellierung, Systemanalyse und Reglerentwurf für komplexe Systeme. Die Studierenden können quantitative Eigenschaften des offenen und geschlossenen Wirkungskreises analysieren und Regler eigenständig entwickeln.
1. Semester6 ECTS
Embedded Systems 1
Kenntnisse über Aufbau und Wirkungsweise von Mikrocomputern und Eingebetteten Systemen, Echtzeitbetriebssysteme, Feldbusses und Grundlagen der Programmiersprache C. Die Studierenden können Methoden zur Analyse und Synthese von eingebetteten Systemen anwenden.
1. Semester6 ECTS
Entwurf und Simulation mechatronischer Systeme
Die Studierenden kennen funktionsrelevante Parameter von mechatronischen Systemen und können diese mittels Simulationsverfahren analysieren und optimieren. Sie lernen Finite Element Methode, Strukturanalyse, thermische Analyse und Modalanalyse.
1. Semester6 ECTS
Projektmanagement
Grundlegende Kenntnisse über Planungsinstrumente des Projektmanagements wie Projektstrukturplan, Gantt-Chart und Netzplan. Die Studierenden lernen Aspekte des Faktor Mensch wie Teambuilding, Moderation und Konfliktlösung.
1. Semester6 ECTS
Signale und Systeme
Theoretische Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung und typische Komponenten wie Analog/Digital-Wandler, diskrete Filter und Digitale Signalprozessoren. Die Studierenden können Systeme analysieren und Systemlösungen erarbeiten.
2. Semester6 ECTS
Embedded Systems 2
Kenntnisse über Anwendungsbeispiele Eingebetteter Systeme, Randbedingungen für die Implementierung und praktische Aspekte wie Sensoren, Aktoren und Regelung technischer Systeme. Die Studierenden können ein einfaches System in the Loop implementieren.
2. Semester6 ECTS
Sensortechnik und KI
Einsatz von Sensoren in Anwendungsbereichen wie Mensch-Roboter-Kollaboration und Fahrzeugtechnik. Die Studierenden können Sensoren klassifizieren und KI-gestützte Sensorsignalverarbeitung einschließlich Datenvorverarbeitung und Merkmalsauswahl verstehen.
2. Semester6 ECTS
Prozesse und Messverfahren der Mikrochipfertigung
Vertiefte Kenntnisse über Fertigungsprozesse und Fertigungsanlagen der Mikrochipfertigung mit Schwerpunkt auf fortgeschrittenen Verfahren. Die Studierenden erhalten Überblick über Vakuumtechnik, Messtechniken und moderne Prozesstechniken.
2. Semester6 ECTS
Entwurf digitaler Systeme
Kenntnisse über moderne Datenkommunikation und komplexe digitale Systeme mittels Hardwarebeschreibungssprache. Die Studierenden lernen ASIC-Design, VHDL, FPGA-Design und Synthese.
2. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule aus dem Angebot des Studiengangs. Genaue Inhalte, Lehrformen und Prüfungsformen werden im Aushang bekannt gegeben.
3. Semester6 ECTS
Mikro- und Nanoverfahren
Kenntnisse über fortgeschrittene Mikro- und Nanoverfahren, Bulk- und Oberflächenmikrofertigung sowie Anwendungen wie MOEMS und Mikrofluidik. Die Studierenden können Prozesse zur Fertigung mikrosystemtechnischer Strukturen unter Reinraumbedingungen durchführen.
3. Semester6 ECTS
Autonome Systeme
Grundlegende Technologien und Konzepte autonomer Systeme, Methoden des maschinellen Lernens, Sensorik und Aktorik. Die Studierenden können Algorithmen für Steuerung und Navigation formulieren und Sicherheits- und Zuverlässigkeitsaspekte berücksichtigen.
3. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule aus dem Angebot des Studiengangs. Genaue Inhalte, Lehrformen und Prüfungsformen werden im Aushang bekannt gegeben.
3. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule aus dem Angebot des Studiengangs. Genaue Inhalte, Lehrformen und Prüfungsformen werden im Aushang bekannt gegeben.
3. Semester6 ECTS
Wahlmodul
Wahlmodule aus dem Angebot des Studiengangs. Genaue Inhalte, Lehrformen und Prüfungsformen werden im Aushang bekannt gegeben.
4. Semester24 ECTS
Masterarbeit
Selbständige Bearbeitung einer komplexen praxisorientierten Aufgabe oder anspruchsvollen Fragestellung aus der aktuellen Forschung nach wissenschaftlichen und fachpraktischen Methoden innerhalb einer vorgegebenen Frist von 20 Wochen.
4. Semester6 ECTS
Kolloquium
Mündliche Darstellung und Begründung der Ergebnisse der Masterarbeit, ihrer fachlichen und methodischen Grundlagen sowie ihrer Bedeutung für die Praxis.
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