Weitere Module3 ECTS
Bildverarbeitung
Überblick über Grundlagen der Bildverarbeitung einschließlich Bildeigenschaften, Bildtransformationen, Filterung, Bildkompression, Segmentierung und Klassifikation.
Technische Universität Darmstadt · Master
Autonome Systeme und Robotik Master of Science an der Technische Universität Darmstadt
Der Masterstudiengang Autonome Systeme und Robotik an der TU Darmstadt verbindet Computer Vision und Bildverarbeitung mit praxisnaher Robotik-Entwicklung – in Teilzeit studierbar.M.Sc.
Master of Science
120
ECTS-Punkte
4 Sem.
Regelstudienzeit
Darmstadt
Studienort
Über den Studiengang
Der M.Sc. Autonome Systeme und Robotik an der TU Darmstadt richtet sich an Studierende, die technische Systeme entwickeln möchten, die sich selbstständig in ihrer Umgebung orientieren, Entscheidungen treffen und mit Menschen interagieren. Die TU Darmstadt gilt als eine der forschungsstarken Adressen für Robotik in Deutschland, was sich unmittelbar in Lehrinhalten und Projektarbeit widerspiegelt.
Im Zentrum stehen Themenfelder wie Bildverarbeitung und Computer Vision, die als Grundlage für die Wahrnehmung autonomer Systeme dienen. Darauf aufbauend vertiefen die Module in Computer Vision II die Fähigkeit, visuelle Daten für Navigation, Objekterkennung und Interaktion nutzbar zu machen.
Da der Studiengang in Teilzeit angeboten wird, eignet er sich besonders für Personen, die bereits berufstätig sind oder Studium und andere Verpflichtungen kombinieren möchten, ohne auf eine fundierte technische Vertiefung zu verzichten.
Curriculum & Module
13 Module – der vollständige Studienverlauf. Durchsuche alle Module oder filtere nach Semester.
Weitere Module6 ECTS
Computer Vision
Grundlagen der Computer Vision mit Themen wie Bildformierung, Bildfilterung, Mehransichten-Geometrie, 3D-Rekonstruktion, Bewegungsschätzung und Objektdetektion.
Weitere Module6 ECTS
Computer Vision II
Vertieftes Verständnis der Computer Vision als probabilistische Inferenz mit Themen wie robuste Schätzung, Bayes'sche Netze, Bildrestaurierung, Stereo, Tracking und semantische Segmentierung.
Weitere Module3 ECTS
Bildverarbeitung für Ingenieure - Grundlagen der bildgestützten Mess- und Automatisierungstechnik
Mathematische Grundlagen für ingenieurtechnische Bildverarbeitungsprobleme mit Fokus auf Mess- und Automatisierungsaufgaben sowie Zusammenhänge zwischen 3D-Welt und 2D-Bildern.
Weitere Module10 ECTS
Grundlagen der Robotik
Umfassende Grundlagen der Robotik mit räumlichen Darstellungen, Manipulatorkinematik, Fahrzeugkinematik, Dynamik, Sensoren, Antriebe, Regelung, Bahnplanung und Navigation mobiler Roboter.
Weitere Module6 ECTS
Systemtheorie und Regelungstechnik
Systembeschreibung und -analyse im Zeit- und Frequenzbereich, Übertragungsglieder, Synthese und Analyse von Regelkreisen, digitale Regelung und Mehrgrößenregelung.
Weitere Module6 ECTS
Flight Mechanics II: Dynamics
Statische und dynamische Stabilität von Flugzeugen, stationäre Längs- und Seitenbewegung sowie 6-Freiheitsgrade-Modell für Flugsimulation.
Weitere Module4 ECTS
Mechatronic Systems I
Strukturdynamik für mechatronische Systeme, Regelstrategien und Komponenten wie Aktoren, Verstärker, Regler und Sensoren.
Weitere Module7 ECTS
Systemdynamik und Regelungstechnik II
Zustandsraumdarstellung linearer Systeme mit Fokus auf Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Zustandsregler und Beobachter.
Weitere Module6 ECTS
Systemdynamik und Regelungstechnik I
Beschreibung dynamischer Systeme, Linearisierung, Stabilität, Frequenzgang linearer Systeme und klassische Reglerentwurfsverfahren.
Weitere Module6 ECTS
Statistisches Maschinelles Lernen
Systematische Einführung in statistische Methoden des maschinellen Lernens mit Bayes'scher Entscheidungstheorie, Dichtenschätzung, Mixtur-Modellen und Kernel-Methoden.
Weitere Module6 ECTS
Lernende Roboter
Grundlagen des maschinellen Lernens für Roboter mit Fokus auf Imitationslernen, Reinforcement Learning, Policy Search und inverse Reinforcement Learning.
Weitere Module6 ECTS
Deep Learning: Architectures & Methods
Umfassender Überblick über Deep Learning mit Feedforward-Netzen, Convolutional Netzen, rekurrenten Netzen, generativen Modellen und Anwendungen in Vision und NLP.
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Moduldaten aus dem offiziellen Modulhandbuch der Hochschule München. Umfang und Angebot können sich je Studien- und Prüfungsordnung ändern.
Studiengang im Detail
Über den Studiengang
Der Studiengang Autonome Systeme und Robotik an der TU Darmstadt positioniert sich an der Schnittstelle von Informatik, Elektrotechnik und Maschinenbau. Die zulassungsfreie Zulassung erleichtert den Einstieg, ersetzt aber nicht die Notwendigkeit solider Grundlagen aus einem technisch orientierten Erststudium.
Durch die Teilzeitform lässt sich das Studium individuell strecken, was besonders bei anspruchsvollen Laborpraktika und Projektarbeiten in der Robotik hilfreich ist, da diese oft mehr Zeit erfordern als klassische Vorlesungsformate.
Studieninhalte
Zentrale Bausteine sind Bildverarbeitung, Computer Vision und Computer Vision II. Diese Module vermitteln, wie Kameras und Sensordaten ausgewertet werden, um autonomen Systemen ein Verständnis ihrer Umgebung zu ermöglichen.
Darauf aufbauend werden Konzepte aus Regelungstechnik, maschinellem Lernen und Robotersteuerung integriert, sodass Studierende am Ende in der Lage sind, komplette Wahrnehmungs- und Handlungsketten für autonome Systeme zu entwerfen.
Für wen passt das?
Der Studiengang passt zu Personen mit technischem Erststudium, die sich für die praktische Umsetzung von KI-Methoden in physischen Systemen interessieren, statt ausschließlich in Software zu bleiben.
Da die Inhalte anspruchsvoll und forschungsnah sind, profitieren besonders diejenigen, die bereits Grundkenntnisse in Programmierung und Mathematik mitbringen und sich in einem zulassungsfreien, aber intellektuell fordernden Umfeld weiterentwickeln möchten.
Karriere & Arbeitsmarkt
Absolventinnen und Absolventen werden häufig als Autonome Systeme und Robotik-Fachkräfte tätig, etwa in der Industrieautomatisierung, Fahrzeugentwicklung oder Forschung.
Die Kombination aus Bildverarbeitung, Sensorik und Systemintegration öffnet Zugänge zu Branchen, die zunehmend auf autonome und teilautonome Lösungen setzen.
Hochschule & Format
Die TU Darmstadt bietet als forschungsorientierte technische Universität ein Umfeld mit enger Anbindung an Robotiklabore und interdisziplinäre Projekte.
Das Teilzeitformat erlaubt es, diese Angebote in einem individuellen Tempo wahrzunehmen, ohne auf den fachlichen Anspruch des Vollzeitprogramms zu verzichten.
Zulassung & Zugangswege
ZulassungsfreiAutonome Systeme und Robotik ist an der TU Darmstadt in der Regel zulassungsfrei – der Einstieg ist ohne Numerus Clausus möglich.
ZugangswegeIn der Regel Abitur oder Fachhochschulreife – auch beruflich Qualifizierte können zugelassen werden; ein einschlägiges Vorpraktikum ist teils empfohlen.
Deine Zulassungschancen
Ehrliche Einordnung auf Basis der gebundenen Daten, plus dein persönlicher Match.
Gute Nachrichten: zulassungsfrei
Dieser Studiengang hat keinen Numerus Clausus. Deine Abiturnote ist für die Zulassung nicht entscheidend, oft ist sogar ein Einstieg ohne Abitur möglich.
Kosten & Finanzierung
An staatlichen Hochschulen fallen in der Regel keine Studiengebühren an – du zahlst nur den Semesterbeitrag.
| Position | Betrag |
|---|---|
| Studiengebühren | 0 € |
| Semesterbeitrag | ca. 250 bis 350 € / Semester |
| Enthalten | u. a. Semesterticket & Studierendenwerk |
Richtwerte – den genauen Semesterbeitrag nennt die Hochschule.
Deine Jobgarantie mit StudySmarter
Wenn du deinen Studiengang über StudySmarter und das StudyKit findest und dich darüber einschreibst, ist die Jobgarantie automatisch dabei.
Jobgarantie
6 Monate
Findest du innerhalb von 6 Monaten nach deinem Abschluss keinen Job, übernehmen wir dein professionelles Jobcoaching – so lange, bis du einen hast.
Gilt ab dem Tag deines Studienabschlusses.
So sicherst du sie dir
- Finde & wähle deinen Studiengang über StudySmarter und das StudyKit
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Ohne Zusatzkosten
Automatisch dabei.
Mit deiner Einschreibung über StudySmarter ist die Jobgarantie inklusive – du musst nichts extra buchen.
Infomaterial anfordern
Es gelten die Teilnahmebedingungen. Details und Bedingungen erhältst du mit dem Infomaterial.
Karriere & Gehalt
Der Weg vom Berufseinstieg bis zur Führungsposition in der Robotik verläuft meist über wachsende technische und organisatorische Verantwortung.
- Einstieg als Entwicklerin/Entwickler für autonome SystemeErste Projekte in Bildverarbeitung und Sensorintegration unter Anleitung · 0 bis 2 Jahre
- Robotik-Ingenieurin/-IngenieurEigenverantwortliche Entwicklung von Wahrnehmungs- und Steuerungsmodulen · 2 bis 5 Jahre
- Senior Robotics EngineerLeitung technischer Teilprojekte und Mentoring jüngerer Kolleginnen und Kollegen · 5 bis 8 Jahre
- Teamleitung Autonome SystemeVerantwortung für Roadmap, Budget und interdisziplinäre Teams · ab 8 Jahren
Gehaltsspanne nach Karrierephase
Branchenweite Marktorientierung für Autonome Systeme und Robotik-Profile (brutto pro Jahr), kein hochschulspezifischer Wert. Tatsächliche Gehälter hängen von Branche, Region und Erfahrung ab.
Arbeitsmarkt & Zukunft
Die Rolle von KI in der Robotik verändert, welche Aufgaben Fachkräfte künftig übernehmen.
Wie KI den Beruf verändert
Automatisierung greift zunehmend in Wahrnehmung und Steuerung autonomer Systeme ein, verändert aber nicht den Bedarf an menschlicher Systemkompetenz.
KI nimmt dir ab
- Automatische Objekterkennung in Bildverarbeitungspipelines
- Vortrainierte Computer-Vision-Modelle für Standardaufgaben
- Routinemäßige Kalibrierung und Testläufe von Sensoren
- Erste Fehlerdiagnosen in Robotersteuerungen
Menschlich gefragter denn je
- Konzeption komplexer Systemarchitekturen für autonome Systeme
- Bewertung von Sicherheits- und Ethikfragen bei autonomen Entscheidungen
- Interdisziplinäre Abstimmung zwischen Hardware, Software und Anwendung
- Kreative Problemlösung bei unvorhergesehenen Einsatzszenarien
Kompetenzen in Bildverarbeitung und Computer Vision II bilden die fachliche Grundlage für die Entwicklung wahrnehmungsfähiger autonomer Systeme.
Arbeiten neben dem Studium
Sammle schon im Studium Praxis und verdiene dazu – Werkstudentenjobs und Praktika in Darmstadt, ideal neben dem Präsenzstudium am Campus.
bis 20 Std.pro Woche im Semester – das erlaubt das Werkstudentenprivileg
ab 13,90 €pro Stunde gesetzlicher Mindestlohn; technische Werkstudierende oft darüber
SV-freiWerkstudentenjobs sind weitgehend sozialversicherungsfrei – mehr netto bleibt
Werkstudentenjobsin DarmstadtLive Praktikain DarmstadtLive Werkstudent Maschinenbaubundesweit & remoteLive
Stellen live aus der StudySmarter Jobbörse · laufend aktualisiert.
Tools & Rechner
Kostenlose StudySmarter-Tools für Finanzierung, Karriere und Bewerbung – direkt einsatzbereit.
GehaltsrechnerWas verdienst du mit diesem Abschluss? Gehälter nach Beruf und Region.BAföG-RechnerBerechne in zwei Minuten deinen möglichen BAföG-Anspruch.Karriere-QuizFinde heraus, welche Berufe und Studiengänge zu dir passen.CV-CheckLass deinen Lebenslauf prüfen und erhalte konkrete Verbesserungen.Skills-AnalyseWelche Skills brauchst du im Beruf – und wo hast du noch Lücken?KarrierepfadSieh typische Karrierewege und Gehaltsstufen für deinen Beruf.
Die Hochschule im Profil
Kurzprofil der Technische Universität Darmstadt – Trägerschaft, Format und, wo verfügbar, unsere Einschätzung aus Studierendenbewertungen.
TD
Technische Universität Darmstadt
Staatliche HochschulePräsenzstudiumDarmstadt
StudySmarter-Score
Für diese Hochschule liegen noch keine aggregierten Studierendenbewertungen vor.
Was Studierende sagen
Das wird gelobt
- Enge Verzahnung von Bildverarbeitung und praktischer Robotik
- Teilzeitmodell ermöglicht flexible Studienorganisation
- Forschungsnahes Umfeld mit direktem Praxisbezug
Worauf du achten solltest
Wer sich für diesen Studiengang entscheidet, sollte einplanen, dass die Teilzeitform zwar zeitliche Flexibilität bietet, die fachlichen Anforderungen in Bildverarbeitung und Computer Vision aber unverändert hoch bleiben und kontinuierliches Lernen erfordern.
Passt Autonome Systeme und Robotik zu dir?
Das solltest du mitbringen
- Technisches Erststudium mit Interesse an Bildverarbeitung und Computer Vision
- Bereitschaft, Studium und Beruf oder andere Verpflichtungen in Teilzeit zu vereinbaren
- Freude an praxisnaher Arbeit mit autonomen Systemen und Robotern
- Selbstständige, forschungsorientierte Arbeitsweise
Weitere & ähnliche Studiengänge
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Häufige Fragen
Ist der Studiengang Autonome Systeme und Robotik an der TU Darmstadt zulassungsbeschränkt?
Nein, die Zulassung erfolgt zulassungsfrei, was den Einstieg erleichtert, jedoch nicht die fachlichen Anforderungen des Studiums mindert.
Kann ich den Studiengang neben einem Job studieren?
Ja, der Studiengang wird in Teilzeit angeboten, sodass sich Studium und berufliche oder private Verpflichtungen kombinieren lassen.
Welche Rolle spielt Computer Vision im Studium?
Computer Vision und die vertiefende Computer Vision II sind zentrale Module, die die Wahrnehmungsfähigkeit autonomer Systeme fachlich fundieren.
Welche Berufsfelder stehen nach dem Abschluss offen?
Absolventinnen und Absolventen arbeiten häufig als Autonome Systeme und Robotik-Fachkräfte, etwa in Automatisierung, Fahrzeugtechnik oder Forschung.
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