Landtechnik an der Universität zu Kiel

Schaufel: Heben, Laden

Vorne: Schieben, Tragen, Antreiben

Hinten: Ziehen, Tragen, Antreiben

Fahrerhaus: Informieren, Überwachen,                              Steuern, Regeln

Einwirkungen:

 - Umwelt, Boden

 - Arbeitsverfahren, Gerätetechnik

 - Gesetzliche Rahmenbedingungen (StVZO, BG)

Motor: Energieumwandlung

Kupplung: Kraftflussunterbrechung

Getriebe: Drehzahl- und                                                   Drehmomentwandlung

Fahrwerk: Zugkraftumsetzung, Tragen

Kraftheber: Geräteanbau, -betätigung, 

                     -antrieb

Fahrerstand: Bedienung

Elektronik: Informieren, Überwachen,                              Steuern, Regeln

1. Energieumwandlung

2. Kraftflussunterbrechung

3. Drehzahl- und Drehmomentwadlung

4. Zugkraftumsetzung, Tragen

(4-Takter) 

4 Arbeitstakte -> 2 Umdrehungen Kurbelwelle 

1) Ansaugen: EV auf, Luft rein, Kolben               nach unten, AV zu

2) Verdichten: EV zu, AV zu, Kolben nach       oben, Raum kleiner -> erhöhter Druck 

      -> erhöhte Temperatur, dann                         Kraftstoff rein (Diesel) -> entzündet            sich selbst -> Druckwelle

3) Arbeiten: Kolben durch Druckwelle             runter, EV zu, AV zu

4) Ausstoßen: EV zu, AV auf -> Abgas

EV= Einlassventil       AV= Auslassventil

Die Zylinder befinden sich immer in versch. Arbeitstakten

Es entsteht Energie bzw wird Arbeit verrichtet durch die Expansion des Gases

-Erzeugung Einspritzdruck 

-Dosierung Kraftstoffmenge entsp. Motorleistung 

-Anpassung Einspritzbeginn an Motordrehzahl (vorverlegen des Einspritzbeginns bei höheren Drehzahlen) -Konstanthalten (Regeln) der Motordrehzahl, möglichst unabhängig von der Belastung (Drehzahlregler) 

-Verteilereinspritzpumpen 

-Reiheneinspritzpumpen 

-Pumpe-Düse-System 

-Common Rail

Die hydraulische Zwangsteuerung der Düsennadel ist notwendig, da die zum sehr schnellen Öffnen/Schließen der Düsennadel benötigten Kräfte mit einem Magnetventil nicht erzeugt werden können

Luftdurchsatz erhöhen und die Ansaugarbeit der Kolben vermindern -> mittels:

-(Kompressor )

1)Abgasturbolader ohne Ladeluftkühler 

2)Abgasturbolader mit Ladeluftkühler 

1) 

-Turbinenrad mit Abgas in Drehung versetzt 

- über Turbinwelle wird Verdichterrad angetrieben -> Leitet Luft mit geringem Überdruck in den Zylinder

=> Motor läuft mit Luftüberschuss und erzielt daher bessere Leistungen, braucht weniger Kraftstoff, weniger Abgas

2)

-Ladeluftkühler wird zwischen dem Verdichter (Verdichterrad eines Turboladers oder Kompressors) und dem Einlassventil eingebaut 

->führt einen Teil der Wärme ab, die durch die Verdichtung der Luft im Turbolader entsteht. 

->Durch die Verringerung der Temperatur der zugeführten Luft ist im gleichen Volumen eine größere Luftmasse enthalten, dadurch kann proportional mehr Kraftstoff verbrannt werden. 

In Abhängigkeit von Motordrehzahl werden bestimmt:

- Motordrehmoment Md 

- Motorleistung Pe 

- spezifischer Kraftstoffverbrauch be 

- stündlicher Kraftstoffverbrauch B

1) 

-Unterbrechung der Leistungsübertragung -Anpassung der Getriebedrehzahl an die Motordrehzahl 

-Übertragung des Drehmomentes.. 

    -Reibungskupplung:

     ..kraftschlüssig durch Reibkräfte

    -Strömungskupplung:

     ..über Massenkräfte strömender                  Flüssigkeit z.B. Öl 

    -Klauenkupplung:

     ..durch Formschluss (d.h. durch das              Ineinandergreifen von Stiften, Kielen,          Bolzen oder Zähnen, usw.

-Verbindung zwischen Motor und angetriebener Achse 

-Übertragung von Leistung & Wandlung der  Faktoren Drehzahl & Drehmoment -übertragen, anpassen, ändern & umformen u.a von: 

• Kräften 

• Drehzahlen 

• Bewegungen

 Einfach aufgebauter Antriebsstrang mit permanentem Allradantrieb

 Geradlinige Weiterleitung der Motorleistung über kurze Antriebswellen: - Auf Vorder- und Hinterachse 

- Auf die Zapfwelle 

Vorteile 

 Kurze effiziente Antriebsstränge 

 Hoher Wirkungsgrad an der Zapfwelle

verteilt z.B. das Antriebsmoment gleichmäßig auf zwei Antriebswellen, unabhängig von ihrer Drehzahl.

+ Geschw.differenzen für Kurvenfahrten 

- bei versch. Grip evtl nicht möglich zu fahren -> Differentialsperren