Industrieroboter an der Universität Magdeburg | Karteikarten & Zusammenfassungen

Lernmaterialien für Industrieroboter an der Universität Magdeburg

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Was ist Dynamik?
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Betrachtung der Kräfte, die auf Roboterkomponenten einwirken
  • Schwerkraft
  • Beschleunigungskraft
  • Reibkraft
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Was sind Aufgaben von Führungsgetriebe und Motoren?
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TESTE DEIN WISSEN
  • Wandlung Energie in Bewegung
  • Mechanische Übertragung von Bewegung
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Was sind Aufgaben der Sensoren?
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  • Bewegungs- und Prozessüberwachung
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Was sind Aufgaben der Energieversorgung? (2)
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  • Bereitstellung der notwendigen Energie für Bewegungen und Prozesse 
  • Elektische , hydraulische und pneumatische Energieübertragung 
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Was sind Aufgaben der Steuerung und Programmierung? (3)
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TESTE DEIN WISSEN
  • Ansteuerung von Sensoren und Motoren 
  • Transformation gewünschte Bewegungen der Effektoren in Bewegungskurven der Motoren 
  • Überwachung
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Was sind Effektoren?
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Greifer, Werkzeuge etc. die für Prozessausführung notwendig sind
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Was sind Aufgaben des Gestells?
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  • Mechanische Grundbausteine zur Stützung
  • Befestigung von Motoren
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Was sind Aufgaben der Schutzsysteme? (2)
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  • Passiver Schutz durch Zäune etc.
  •  Aktiver Schutz durch Laserscanner etc.
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TESTE DEIN WISSEN
Welche Schnittstellen gibt es und was sind ihre Aufgaben?
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TESTE DEIN WISSEN
  • Energieschnittstellen zur Integration Energiesysteme
  • Datenschnittstellen zur Integration in Gesamtproduktionssystem
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Was sind die wichtigsten Funktionsgruppen eines IR? (8)
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  • Führungsgetriebe und Motoren
  • Gestell
  • Energieversorgung
  •  Steuerung und Programmierung
  • Effektoren
  • Sensoren
  • Schutzssysteme
  •  Schnittstellen
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Was ist Kinematik?
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Beschreibt mechanischen Aufbau des roboters.
  • Räumlich Zuordnung
  • Geometrie und Zeit der Bewegung
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Mit was sind Bestandteile des Roboters beim Menschen vergleichbar?
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  • Gehirn = Steuerung
  • Sinnesorgane = Sensoren
  • Muskeln = Antriebe und Aktoren
  • Skelett = Mechanik, Getriebe, Gestelle
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  • 46 Lernmaterialien

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Q:
Was ist Dynamik?
A:
Betrachtung der Kräfte, die auf Roboterkomponenten einwirken
  • Schwerkraft
  • Beschleunigungskraft
  • Reibkraft
Q:
Was sind Aufgaben von Führungsgetriebe und Motoren?
A:
  • Wandlung Energie in Bewegung
  • Mechanische Übertragung von Bewegung
Q:
Was sind Aufgaben der Sensoren?
A:
  • Bewegungs- und Prozessüberwachung
Q:
Was sind Aufgaben der Energieversorgung? (2)
A:
  • Bereitstellung der notwendigen Energie für Bewegungen und Prozesse 
  • Elektische , hydraulische und pneumatische Energieübertragung 
Q:
Was sind Aufgaben der Steuerung und Programmierung? (3)
A:
  • Ansteuerung von Sensoren und Motoren 
  • Transformation gewünschte Bewegungen der Effektoren in Bewegungskurven der Motoren 
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Q:
Was sind Effektoren?
A:
Greifer, Werkzeuge etc. die für Prozessausführung notwendig sind
Q:
Was sind Aufgaben des Gestells?
A:
  • Mechanische Grundbausteine zur Stützung
  • Befestigung von Motoren
Q:
Was sind Aufgaben der Schutzsysteme? (2)
A:

  • Passiver Schutz durch Zäune etc.
  •  Aktiver Schutz durch Laserscanner etc.
Q:
Welche Schnittstellen gibt es und was sind ihre Aufgaben?
A:
  • Energieschnittstellen zur Integration Energiesysteme
  • Datenschnittstellen zur Integration in Gesamtproduktionssystem
Q:
Was sind die wichtigsten Funktionsgruppen eines IR? (8)
A:
  • Führungsgetriebe und Motoren
  • Gestell
  • Energieversorgung
  •  Steuerung und Programmierung
  • Effektoren
  • Sensoren
  • Schutzssysteme
  •  Schnittstellen
Q:
Was ist Kinematik?
A:
Beschreibt mechanischen Aufbau des roboters.
  • Räumlich Zuordnung
  • Geometrie und Zeit der Bewegung
Q:
Mit was sind Bestandteile des Roboters beim Menschen vergleichbar?
A:
  • Gehirn = Steuerung
  • Sinnesorgane = Sensoren
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