Technische Mechanik 1 an der Universität Kassel

Eine Kraft ist also etwas, das den Zustand eines Körpers verändert.

"Eine angebrachte Kraft ist das gegen einen Körper ausgeübte Bestreben, seinen Zustand zu ändern, entweder den der Ruhe oder gleichförmigen Bewegung."

Einem Kräftesystem  können Kräfte, die im Gleichgewicht stehen, hinzugefügt werden, ohne dass sich am Gleichgewicht des Systems etwas verändert.

Alle Kräfte sind in Komponenten zu zerlegen.

Die Einheit der Drehmomente in Nm.

Ein Moment ist durch den Drehsinn bezüglich eines Drehpunktes eindeutig definiert.

Man hat festgelegt, dass ein negatives Moment im Uhrzeigersinn, und ein positives Moment entgegen dem Uhrzeigersinn wirkt.

Bei Berechnungen werden

• x-Komponenten, die nach rechts sowie  y-Komponenten, die nach oben weisen mit positivem Vorzeichen.
• x-Komponenten, die nach links sowie  y-Komponenten, die nach unten weisen mit negativen Vorzeichen

berücksichtigt.

Kräfte sind Vektoren und können nur geometrisch addiert werden.

Falls Kräfte eine gemeinsame oder parallele Wirklinie haben, können sie algebraisch addiert werden.

Die Vorzeichen sind Hinweise auf Richtung der Komponenten.

Bezüglich eines beliebigen Drehpunktes ist das Moment einer Resultierenden genau so groß wie die Summe der Momente der Einzelkräfte (bezogen) auf  den gleichen Drehpunkt).

Nur durch den Drehsinn. Ein positives Moment dreht gegen den Urzeigersinn, ein negatives Moment im Urzeigersinn.

Bei Momenten von Kraftkomponenten bleibt deren Richtungsvorzeichen unterberücksichtigt.

Für jeden beliebigen Drehpunkt.

Wenn man den Drehpunkt so wählt, dass  er auf der WL eine unbekannten Kraft liegt, so wird  die Rechnung einfacher.