Mess- und Regeltechnik an der Universität für Bodenkultur Wien

a) Bei konstant bleibenden Regelfehler (e(t)=konst.) verdoppelt soch die Stellgröße innerhallb der Nachstellzeit Tw.

b) Ein I-Regler ändert die  von ihm geforderte Stellgröße so lange bis der Regelfehler gleich Null ist

c) Bei einer selbstständigen Implementierung können die Ausgänge eines P-Regler und eines I-Regler addiert werden. 

d) Ein D-Regler liefert bei schnellen Änderungen des Regelfehler große Stellgrößen.

a) Offsetfehler

b) Nullpunktsfehler

a) Der Regelkreis wird mit einem P-Regler geschlossen.

b) Die Regelverstärkung K wird solange erhöht bis der Ausgang des Regelkreises bei konstantem Eingang eine Dauerschwingung innerhalb festgelegter Schranken ausführt.

c) Aus diesen Daten werden dann die restlichen EInstellungen abgeleitet.

d) T-Summen Regel: Voraussetzung S förmige Spungantwort. Es wird die Summenzeitkonstante (Maß für die Schnelligkeit des Systems, Zeit bis zur größten Steigung der S förmigen Kurve) ermittelt und darauf die Einstellung abgeleitet.

a) Dynamische Fehler bleiben auch im eingeschwungenen (stationären) Zustand bestehen.

b) Dynamische Fehler werden häufig durch die Angabe einer sogenannten teq-Zeit spezifiziert. Darunter versteht man jene Zeit nachdem 60% einer sprungförmigen Änderung der Messgröße aus Änderung des Messergebnisses erreicht wurde.

c) Die zeitliche Verzögerung des Messwertes (Messsignal) liegt daran, dass Ernergie übertragen/umgewandelt werden muss.

d) Beim Vorliegen eines dynamischen Messfehlers kann der Messwert einer Änderung der Messgröße nicht beliebig schnell folgen.

a) Der I-Regler ändert solange die Stellgröße bis der Regelfehler zu Null wird.

b) EIn Sprung in der Führungsgröße ausgehend von einem eingeschwungenen Zustand führt unmittelbar zu einer sprungförmigen Änderung der Stellgröße, wenn ein R-Regler verwendet wird.

a) Der Messbereich ist jener Bereich der Messgröße an dem die vorgegebenen Fehlergrenzen eingehalten werden und kann vom Anzeigenbereich abweichen.

b) Das Messprinzip bezeichnet die physikalische Grundlage der Messung.

a) Erforderliche Messgröße: h, mk, msw

Berechnungsvorschrift: mvs = msw - mk

Erforderliche Messgrößen: Tvl, Trl, mW

Berechenvorschrift Pvs=cW*mW (Tvlsoll - Trl)

a) Bei einem vollständig ausgprägten laminaren Strömungsprofil muss das Prandtl-Rohr genau in der Rohrmitte angebracht sein um davon ausgehen zu können, dass die mittlere Geschwindigkeit genau der halben in der Rohrmitte ermittelten Geschwindigkeit entspricht.

b) Der Differenzdruck am Prandtl-Staurohr entspricht nur dann dem dynamischen Druck, wenn das Strömungsprofil vollständig ausgeprägt ist.

c) Um des Massenstrom eines absoluten trockenen Luftstromes zu ermitteln benötige ich zusätzlich zum Prandtl-Staurohr einen Differenzdrucksensor zur Messung des dynamischen Drucks und einen Temperatursensor zur indirekten Ermittlung der Dichte

d) Aufgrund der geringen Abmessungen der Druckmessöffnung ist das Prandtl-Staurohr sehr empfindlich gegenüber Verschmutzungen. Es führt dadurch aber auch zu einer vernachlässigenden Beeinflussung der Strömung.

a) Die Frequenz der Wirbelbildung hinter einem angeströmten runden Körper ist direkt proportional zur mittleren Anströmgeschwindigkeit

b) Wirbelfrequenzdurchflussmessung benötigen ein vollständig ausgeprägtes Strömungsprofil und somit aussreichend große Ein- und Auslaufstrecken.

c) Wirbelfrequenzdurchflussmessung verfügen über keine Bewegung und unterliegen dadurch nur geringem Verschleiß.

a) Absoluter Fehler ist der angezeigte Wert minus den wahren Wert -> e=xa-xw

b) Der relative Wert ist der absolute Fehler dividiert durch den wahren Wert -> relativer fehler = e/xw