Systemdynamik an der Universität Duisburg-Essen

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Was ist Gegenkopplung?

Gegenkopplung ist eine negative Rückführung

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Nennen Sie zwei Regelkreise in der Automobil- / Motorentechnik, die in neuen PKW integriert sein können.

ABS, ESP, ....

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Nennen Sie 4 Mensch-Fahrzeug- Regelkreise.

Mensch-Fahrrad
Mensch-PKW

Mensch-Schiff

Mensch-Flugzeug

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Beschreiben Sie den UNterschied zwischen einer Regelung und einer Steuerung im Hinblick auf eingangsseitige Störung.

Steurung leitet einseitige Störungen durch, Regelung regelt Störungen aus.

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Geben Sie 4 Beispiele für vorhandene (1) oder für mögliche (2) technische Regelkreise und die jeweils dazugehörige Regelgröße im Haushalt an. Falls Sie als Beispiel 2 wählen, geben Sie zusätzlich die Stellgröße (bzw. den Stellmechanismus) an.

Thermostatregelung (Bügeleisen, Kühlschrank, Heizung,...)
Füllstandsregelung (Toillentenspülkasten, Waschmaschine (Wasser),...)
Drehzahlregelung (CD-Player)
Spurregelung (CD-Player)

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Warum ist es Notwendig und sinnvol, die Stabilität eines Regelkreises vor der Realisierung zu prüfen?

Um das System, die Menschen und die Umwelt durch evtl. falsche Reglereinstellungen nicht zu gefährden

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Warum ist die regelungstechnische (systemtheoretische) Betrachtungsweise unabhängig von technischen Anwendungsdisziplinen, z.B. Thermodynamik, Mechanik, Werkstoffkunde?

Die zu betrachtenden Systeme mit ihren Ein- und Ausgängen mathematisch modiliert werden könne.

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Was ist eine Führungsgröße ?

Größe, die der Regeleinrichtung von außen zugeführt wird und der die Regelgröße folgen soll.

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Was ist ein Eingrößenregelungssystem?

SISO - System / Single Input Single Output

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Wozu dient die Regelungstechnik, das heißt die Rückführung technischer Größen auf den Eingang technischer Prozesse?

Die Regelungstechnik dient dazu, bestimmte Größen auf vorgegebenen Werten zu halten. Gleichzeitig soll die Wirkung äußerer Störungen unterdrückt werden.

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Was ist die Grundidee technischer Regelungen?

Die Rückführung der Ausgangsgrößen auf die Eingagsgrößen

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Was ist ein Stellglied?

Stellglied ist der im Wirkablauf vor der Strecke liegende Teil zum Umsetzten der Stellgröße zur Beeinflussung der Strecke

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