Systemdynamik an der Universität Duisburg-Essen

Karteikarten und Zusammenfassungen für Systemdynamik an der Universität Duisburg-Essen

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Beispielhafte Karteikarten für Systemdynamik an der Universität Duisburg-Essen auf StudySmarter:

Wozu dient die exerpimentelle Modellbilung technischer Systeme?

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Was ist der Zeitbereich, was ist der Frequenz- (oder auch Bild-)Bereich und wie werden die entsprechenden Größen dargestellt (in Abhängigkeit von welcher Variablen)?

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Bei einem Übertragungssystem werde bei einem EIngangssignal u(t)= a * sind (wt) der Ausgang y(t)= b * sind(3w -phi0) gemessen. Woran ist erkennbar, dass bei dem System ein nichtlineares Übertragungsverhalten vorliegt?

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Was ist eine Übergangsfunktion und in welcher Weise wird sie zur grafischen Beschreibung verwendet.

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Was ist die Stabilität eines Regelungssystems? Kennzeichnen Sie zusätzlich den Unterchied zu Stabilität eines Übertragungssystems. Nennen Sie zwei Methoden zur grafischen / mathematischen Prüfungs der Stabilität.

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Was ist die Stabilität eines Übertragungssystems? Nennen Sie zwei Methoden  zur mathemtischen Bestimmung des Stabilitätsverhaltens.

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Nennen Sie zwei grundsätzliche Aufgaben der Regelungstechnik hinsichtlch der Beeinflussung der Dynamik von Systemen.

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Was ist ein Eingrößen-(übertragungs)system? In Form welcher zwei typischen Beschreibungen wird das Ein-/Ausgangsverhalten abgebildet?

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Welche zwei Arten der Modellbildung gibt es ? geben Sie jeweils ein Besipiel an.

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Beschreiben Sie die Funktion von Stabilitätskriterien udn benennen Sie drei. 

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Durch welche prinzipielle Idee lässt sich die Dynamik von Systemen hinsichtlich Stabilität und Verbesserung der dynamischen Eigenschaften des Systems umsetzen?

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Was ist eine Übertragungsfunktion und wie wird sie typischerweise dargestellt?

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Systemdynamik

Wozu dient die exerpimentelle Modellbilung technischer Systeme?

Die experimentelle Modellbildung dient der Analyse des Systemverhaltens.

Systemdynamik

Was ist der Zeitbereich, was ist der Frequenz- (oder auch Bild-)Bereich und wie werden die entsprechenden Größen dargestellt (in Abhängigkeit von welcher Variablen)?

Zeitbereich: Darstellung eines Signals als Funktion der Zeit t => f(t)
Frequenzbereich: Darstellung eines Signals als Funktion der Frequenz w bzw. s => F(w) bzw. F(s) mit s = sigma + jw

w ist hier omega

Systemdynamik

Bei einem Übertragungssystem werde bei einem EIngangssignal u(t)= a * sind (wt) der Ausgang y(t)= b * sind(3w -phi0) gemessen. Woran ist erkennbar, dass bei dem System ein nichtlineares Übertragungsverhalten vorliegt?

Die Frequenz hat sich geändert

Systemdynamik

Was ist eine Übergangsfunktion und in welcher Weise wird sie zur grafischen Beschreibung verwendet.

Die Übergangsfunktion beschreibt, wie das System auf eine sprungförmige Eingangsgröße reagiert. Die grafiische Darstellng des Ausgangs in Zeitbereich dient der Klassifikation.

Systemdynamik

Was ist die Stabilität eines Regelungssystems? Kennzeichnen Sie zusätzlich den Unterchied zu Stabilität eines Übertragungssystems. Nennen Sie zwei Methoden zur grafischen / mathematischen Prüfungs der Stabilität.

Regelungssystem < Übertragungssystem =>> Stabilitätsdefinitionen (Stabilität eines Übertragungssystems ist eine Aussage über den Charakter des Zeitverhaltens des Systemausgangs mit der Zeit. )

Methoden: Wurzelortskurve, Nyquist

Systemdynamik

Was ist die Stabilität eines Übertragungssystems? Nennen Sie zwei Methoden  zur mathemtischen Bestimmung des Stabilitätsverhaltens.

Stabilität eines Übertragungssystems ist eine Aussage über den Charakter des Zeitverhaltens des Systemausgangs mit der Zeit.

Methoden: Eigenwertbestimmung, Hurwitz – Kriterium

Systemdynamik

Nennen Sie zwei grundsätzliche Aufgaben der Regelungstechnik hinsichtlch der Beeinflussung der Dynamik von Systemen.

  • Stabilität
  • Verbesserung der dynamischen Eigenschaftendes Systems (Führungsverhalten, Störemfindlichkeit)

Systemdynamik

Was ist ein Eingrößen-(übertragungs)system? In Form welcher zwei typischen Beschreibungen wird das Ein-/Ausgangsverhalten abgebildet?

SISO: Single Input Single Output

  • Differentialgleichungen Zeitbereich
  • Laplance Transformierte Frequenzbereiche

Systemdynamik

Welche zwei Arten der Modellbildung gibt es ? geben Sie jeweils ein Besipiel an.

Analytische Modellbildung: z.B. Impulssatz mx2Punkt = F

Experimentelle Modellbildung: z.B. Modalanalyse

Systemdynamik

Beschreiben Sie die Funktion von Stabilitätskriterien udn benennen Sie drei. 

Die Stabilität bzw. Instabilität eines System nachweisen.

  1. Eigenwerte
  2. Wurzelortskurve
  3. Nyquist

Systemdynamik

Durch welche prinzipielle Idee lässt sich die Dynamik von Systemen hinsichtlich Stabilität und Verbesserung der dynamischen Eigenschaften des Systems umsetzen?

Anwendung es Rückkoplungsprinzips.

Systemdynamik

Was ist eine Übertragungsfunktion und wie wird sie typischerweise dargestellt?

Die Übertragungsfunktion ist die Quotient aus der Laplacetransfomierten der Ausgangsgröße und der Eingangsgröße des Systems und beschreibt das E/A-Verhalten des Systems im Frequenzbereich.

G(s) = y(s) / u(s)

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