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Regelungstechnik
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Was ist in den Block-Symbolen der Übertragungsglieder angedeutet?
Die Sprungantwort der Funktionalbeziehung.
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In welchen Schritten kann man die Lösung einer zeitinvarianten Differentialgleichung finden? (5)
1. DGL mittels DIfferentiation transformieren
2. nach Y(s) zur Form Y(s) = G(s) * U(s)
3. U(s) als Korrespondenz von u(t) einsetzen
4. Partialbruchzerlegung von Y(s)
5. Rücktransformation zu y(t) mittels Tabelle
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Welche Formen der komplexen Übertragungsfunktion gibt es? (4)
1. Polynomform
2. Linearfaktorform
3. Zeitkonstantenform
4. Zeitkonstantenform
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Was kann man machen, wenn keine Rücktransformation vorhanden ist, da das Nenner-Polynom einen zu hohen Grad hat?
Partialbruchzerlegung.
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Was ist die Impulsantwort g(t)?
Auch Gewichtsfunktion. Die Impulsantwort ist die Laplace-Rücktransformierte der komplexen Übertragungsfunktion G(t).
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Was ist die Sprungantwort h(t)?
Die Sprungantwort ergibt sich durch Integrieren der Impulsantwort.
g(t) = ḣ(t)
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Kann die Systemantwort auch direkt im Zeitbereich ermittelt werden?
Im Bildbereich ergibt sich die Systemantwort als Produkt von komplexer Übertragungsfunktion und transformierter Anregung. Direkt im Zeitbereich kann die Impulsantwort g(t) mit der Anregung u(t) gefaltet werden.
Y(s) = G(s)﹒U(s) ⊷ y(t) = g(t) ﹡ u(t)
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Wohin strebt die Sprungantwort eines R-Gliedes, wenn alle Pole in der linken Halbebene liegen?
h(t→∞) = G(0)
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Wann heißt ein System sprungfähig?
Ein System heißt dann sprungfähig, wenn seine Sprungantwort bei t = 0+ nicht gleich null ist. G(∞) ≠ 0.
Die Sprungantwort springt zum Zeitpunkt 0 aus der 0 heraus.
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