Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München

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Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

4.2 Welche Aussagen zur Pose eines Objektes treffen zu?

1. Eine Pose besitzt 5 FG

2. Als Robterpose wird die Kombination aus der Position des Endeffektors im Raum un seiner Orientierung bezeichnet

3.als Roboterpose wird die Orientierung des Endeffektors/TCP bezeichnet

Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

Ü5 Welche Kräfte bewirken keine Kraftschluss?


Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

4.3 Nenne Anwendungen von Industrieroboter 

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4.3 Weshalb wird oftmals nach DH zur Koordinatentransformation verwendet?

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Grenze Auflicht von Durchlicht ab. Nenne Anwendungen für jede der zwei Formen

Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

Ü5 Welches Greifprinzip ist gut geeignet für die Handhabung einer schweren Glasscheibe?

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In welchen zwei Arten kann die Vermessung der Position des zu manipulierenden Gegenstands gemessen werden?

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Warum ist Handhabungstechnik (automatisierte Durchführung zuvor manuell ausgeführter Handhabungsschritte) relevant?

Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

4.5 Nenne eine Spezialanwendung von Robotern

Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

4.3 Aus was muss man achten bei der Nutzung von optischen Sensorzellen

Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

4.4 Nenne Nachteile der graphischen OLP

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4.3 Nenne eine Beispielapplikation von taktilen Sensoren

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Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung und Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

Montage, Handhabung und Industrieroboter

4.2 Welche Aussagen zur Pose eines Objektes treffen zu?

1. Eine Pose besitzt 5 FG

2. Als Robterpose wird die Kombination aus der Position des Endeffektors im Raum un seiner Orientierung bezeichnet

3.als Roboterpose wird die Orientierung des Endeffektors/TCP bezeichnet

2.

Montage, Handhabung und Industrieroboter

Ü5 Welche Kräfte bewirken keine Kraftschluss?


Molekularkräfte (Stoffschluss)

Oberflächenverhackung (Forschluss

Montage, Handhabung und Industrieroboter

4.3 Nenne Anwendungen von Industrieroboter 

Schweißroboter (WIG, Punkt,FSW)

Fräsroboter

Messgerät

Montage, Handhabung und Industrieroboter

4.3 Weshalb wird oftmals nach DH zur Koordinatentransformation verwendet?

Diese Konvention ermöglich eine eindeutige Beschreibung der Lage und Orientierung zweier KOS

Montage, Handhabung und Industrieroboter

Grenze Auflicht von Durchlicht ab. Nenne Anwendungen für jede der zwei Formen
Auflicht: Beleuchtung auf gleicher Seite des Objekts wie die Kamera
(Kennzeichnungsidentifikation, Farbverarbeitung, Bild- und Objektvergleich, Oberflächeninspektion)

Durchlicht: Objekt zwischen Lichtquelle und Kamera
(Lageerkennung, Vermessung, Vollständigkeitsprüfung)

Montage, Handhabung und Industrieroboter

Ü5 Welches Greifprinzip ist gut geeignet für die Handhabung einer schweren Glasscheibe?

(mechanisch schwierig mit der Zange; kann beschädigen)

Fluidische Greifprinzip am besten

(Elektostatisch geht nicht nnur für kleine Bauteile=

Montage, Handhabung und Industrieroboter

In welchen zwei Arten kann die Vermessung der Position des zu manipulierenden Gegenstands gemessen werden?
1. Seriell (Messsysteme in Roboter integriert)
2. Parallel (Messsysteme nicht integriert)

Montage, Handhabung und Industrieroboter

Warum ist Handhabungstechnik (automatisierte Durchführung zuvor manuell ausgeführter Handhabungsschritte) relevant?
– Begrenzte Leistung
– Monotone Arbeit im Takt
– Gefährliche Umgebung
– Hohe Fehlerrate
– Kontaminierung
– Schwere Bauteile

Montage, Handhabung und Industrieroboter

4.5 Nenne eine Spezialanwendung von Robotern

Robterbasierte Messsysteme

Montage, Handhabung und Industrieroboter

4.3 Aus was muss man achten bei der Nutzung von optischen Sensorzellen

  • Konstante Beleuchtung
  • Schattenfreiheit
  • Reflexionsvermeidung
  • vollständige Ausleuchtung

Montage, Handhabung und Industrieroboter

4.4 Nenne Nachteile der graphischen OLP

• Hohe Kosten für die grafischen OLP Software.
• Hersteller / Versionen unterschiedlich – inkompatiblen Sprachkonzepte
• Hoch qualifiziertes Personal erforderlich.

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