Montage, Handhabung, Industrieroboter an der TU München

Karteikarten und Zusammenfassungen für Montage, Handhabung, Industrieroboter an der TU München

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Beispielhafte Karteikarten für Montage, Handhabung, Industrieroboter an der TU München auf StudySmarter:

Was ist der Unterschied zwischen Schrauben und Klipsen bezogen auf die Fügerichtung?

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Nenne die Definition von Montage (nach WARNECKE)

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Was ist Gegenstand der Handhabungstechnik?

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Wie hoch sind Kostenverursachung und Kostenverantwortung bei der Montage und Entwicklung/Konstruktion?

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Nenne die Definition von Handhabung

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Nenne die Haupteinsatzgebiete von Service-Robotern

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Nenne die Haupteinsatzgebiete für Geländeroboter

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Nenne 4 Fähigkeiten von Humanoiden Robotern?

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Nenne die 5 Funktionen, aus denen ein Montageprozess besteht sowie zwei Beispiele

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Welche Werkzeugkategorie ist die Schnittstelle zwischen Handhabungswerkzeugen und dem Bauteil?

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Nenne drei Verschiedene Verbindungselemente beim Fügen durch Anpressen/Einpressen

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Was ist der Vorteil von Schweißen im Gegensatz zu anderen Fügevefahren?

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Montage, Handhabung, Industrieroboter

Was ist der Unterschied zwischen Schrauben und Klipsen bezogen auf die Fügerichtung?

Schrauben -> zwei Fügerichtungen

Klipse -> eine Fügerichtung

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Nenne die Definition von Montage (nach WARNECKE)

Es ist Aufgabe der Montage, aus Teilen ein Produkt höherer Komplexität mit vorgegebenen Funktionen in einer bestimmten Zeit zusammenzubauen

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Was ist Gegenstand der Handhabungstechnik?

automatisierte Durchführung zuvor manuell ausgeführter Handhabungsschritte

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Wie hoch sind Kostenverursachung und Kostenverantwortung bei der Montage und Entwicklung/Konstruktion?

Montage: Verursachung 70% / Verwantwortung 13%

E&K: Verantwortung 75% / Verursachung 12% 

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Nenne die Definition von Handhabung

Handhabung ist das Schaffen, definiertes Verändern oder vorübergehendes Aufrechterhalten einer vorgegebenen räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern in einem Bezugskoordinatensystem

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Nenne die Haupteinsatzgebiete von Service-Robotern

Unterstützung menschlicher Arbeit im industriellen Umfeld

Unterstützung menschlicher Arbeit im Haushalt, Pflege, Unterhaltungsbereich


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Nenne die Haupteinsatzgebiete für Geländeroboter

Für Menschen nicht oder schwer zugängliche Gebiete

Gefährliche Gebiete

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Treppen steigen

Rennen

Getränke einschenken

bewegte Hindernisse umlaufen

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Nenne die 5 Funktionen, aus denen ein Montageprozess besteht sowie zwei Beispiele

Fügen (durch Urformen und Umformen)

Handhaben (Speichern, Menge verändern)

Kontrollieren (Prüfen, Messen)

Justieren (durch Einformen, durch Einstellen)

Sonderoperationen (Auspacken, Einsprühen, Abdichten)

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Welche Werkzeugkategorie ist die Schnittstelle zwischen Handhabungswerkzeugen und dem Bauteil?

Greifer

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Nenne drei Verschiedene Verbindungselemente beim Fügen durch Anpressen/Einpressen

Klipse

Nieten

Schrauben

Montage, Handhabung, Industrieroboter

Was ist der Vorteil von Schweißen im Gegensatz zu anderen Fügevefahren?

Schweißen ist ohne Hilfsfügeteile anwendbar (wie Kleben)

Gewichtsreduktion der Produkte

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