Medical instrumentation and computer aided surgery an der TU München

Karteikarten und Zusammenfassungen für Medical instrumentation and computer aided surgery an der TU München

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Beispielhafte Karteikarten für Medical instrumentation and computer aided surgery an der TU München auf StudySmarter:

How can camera guidance systems be controlled? Sort the control variants by degree of automization.

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What are the benefits and problems of camera guidance systems?

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What are the visualization problems in visceral surgery?

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Give two examples of Single-Port / NOTES systems.

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Give two examples of Master-Slave-Systems.

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Give two examples of Surgical Assistance Systems.

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Give two examples of programmable robots.

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What classes of surgical robots are there?

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What can be used to track instruments?

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Which data is necessary for analysis?

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What does the workflow analysis in the OR look like?

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How does a Master-Slave-System work?

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Beispielhafte Karteikarten für Medical instrumentation and computer aided surgery an der TU München auf StudySmarter:

Medical instrumentation and computer aided surgery

How can camera guidance systems be controlled? Sort the control variants by degree of automization.

Indirect control:

  • Joystick
  • Head Control
  • Voice Control
  • Color Tracking
  • Instrument Tracking

Direct control:

  • Eye Tracking

Medical instrumentation and computer aided surgery

What are the benefits and problems of camera guidance systems?

Benefits:

  • control over field of view
  • stable camera image

Problems:

  • additional work load!

Medical instrumentation and computer aided surgery

What are the visualization problems in visceral surgery?

For the surgeon:

  • field of view cannot be controlled directly
  • need stable imaging for smooth workflow
  • depends on camera guidance by assistant
  • has to rely on communication

For the assistant:

  • ergonomics (lack of space, fatigue…)

Medical instrumentation and computer aided surgery

Give two examples of Single-Port / NOTES systems.

  • MiniRobots
  • EndoMaster

Medical instrumentation and computer aided surgery

Give two examples of Master-Slave-Systems.

  • daVinci
  • ZEUS

Medical instrumentation and computer aided surgery

Give two examples of Surgical Assistance Systems.

  • AESOP
  • SoloAssist

Medical instrumentation and computer aided surgery

Give two examples of programmable robots.

  • ROBODOC
  • CASPAR

Medical instrumentation and computer aided surgery

What classes of surgical robots are there?

  • Programmable Robots
  • Surgical Assistance Systems
  • Master-Slave-Systems
  • Single-Port / NOTES

Medical instrumentation and computer aided surgery

What can be used to track instruments?

  • barcode
  • RFID
  • marked instruments 
    • color-codes
    • matrix-codes

Medical instrumentation and computer aided surgery

Which data is necessary for analysis?

  • patient specific data
  • data during the surgery
    • insufflation pressure
    • status of the surgical light
    • instrument data
    • tilt of the operation table
    • use of coagulation current
  • data from staff
    • staff movements
    • staff actions / tasks (surgeon, scrub nurse)
  • anaesthesiological data
    • e.g. TOF (Train of Four)

Medical instrumentation and computer aided surgery

What does the workflow analysis in the OR look like?

  1. See (Data input / capturing)
  2. Understand (Interpretation)
  3. Act (Autonomy / Action)

For interpretation, structured knowledge is used.

Medical instrumentation and computer aided surgery

How does a Master-Slave-System work?

A Master-Slave-System separates the patient (on the OR table, under robotic manipulator) from the surgeon (who sits at the console)

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