KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München

Karteikarten und Zusammenfassungen für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München

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Lerne jetzt mit Karteikarten und Zusammenfassungen für den Kurs KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München.

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

Define Weak AI!

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

Which are the 4 sub-problems of autonomous driving?

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

What does rule-based mean?

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

Define Image Processing! What is the goal? Which operations are used?

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

What does the Canny Edge Detector?

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

Name methods of classification!

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

Write the pipeline to detect lines!

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

What is the motivation for sequential analytic solution?

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

How can you try to overcome the bias variance trade off?

Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

What are quality measures for classifiers?

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How does logistic regression work?

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What is the basic principle of nearest neighbor classification?

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Beispielhafte Karteikarten für KI in der Fahrzeugtechnik an der TU München auf StudySmarter:

KI in der Fahrzeugtechnik

Define Weak AI!

  • artificial intelligence that implements a limited part of mind
  • only some of the subproblems are implemented

KI in der Fahrzeugtechnik

Which are the 4 sub-problems of autonomous driving?

  • Sensor processing
  • Perception
  • Path and Behavioural planning
  • Control

KI in der Fahrzeugtechnik

What does rule-based mean?

  • easies way of machine leraning
  • following a set of rules/questions

KI in der Fahrzeugtechnik

Define Image Processing! What is the goal? Which operations are used?

  • Def - method of perfoming operations on images
  • goal - to get an enhanced image or to extract useful information from it
  • operations - computer vision algorithms and mathematical operations

KI in der Fahrzeugtechnik

What does the Canny Edge Detector?

  • algorithm that includes all necessary functions to detect edges
  • first derivative of Gaussiona approximates the operator, that optimizes the product of signal-to-noise ration and localization
  • theoretical model: step-edges corrupted by additive Gaussian noise

KI in der Fahrzeugtechnik

Name methods of classification!

  • Rule-bases, logic, data-based
  • machine learning
  • deep learning

KI in der Fahrzeugtechnik

Write the pipeline to detect lines!

Perception!

  • Extract image shape
  • tranform to greyscale
  • blur image
  • detect canny edges
  • mark special regions
  • detect hough lines

KI in der Fahrzeugtechnik

What is the motivation for sequential analytic solution?

  • sample size is not fixed at beginning > sampling can be stopped when signicifcant results are observed
  • data are evaluated as they are collected > apply regression during operation of the product
  • not enough memory to store all data points

KI in der Fahrzeugtechnik

How can you try to overcome the bias variance trade off?

large and high quality datasets

KI in der Fahrzeugtechnik

What are quality measures for classifiers?

  • scalablility
  • compactness
  • accuracy
  • interpretability
  • efficiency
  • robustness

KI in der Fahrzeugtechnik

How does logistic regression work?

  • compute regression to data with sigmoid function (like linear regression)
  • combine with a rule for classification
    • new data point x gives value y via sigmoid function
    • rule for y gives classification (eg for y>0,5 tumor is malignant)

KI in der Fahrzeugtechnik

What is the basic principle of nearest neighbor classification?

Classify a new object based on it's nearest neighbor

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