IN2222 CogSys

Karteikarten und Zusammenfassungen für IN2222 CogSys an der TU München

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Lidar and Sonar

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what is the Artificial Compound Eye?

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what is Artificial Robot Skin?

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what is the Dynamic Audio Sensor?

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what is Radar? how does it function?

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Depth Cameras and drawbacks?

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How can you simplify a whiskers model and which condition needs to be fulfilled?

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examples for microelectromechanical systems MEMS?

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what is the Automotive Inertial Sensor?

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what are microelectromechanical systems?

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are photosensores sensitive to specific wavelength?

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Beispielhafte Karteikarten für IN2222 CogSys an der TU München auf StudySmarter:

IN2222 CogSys

Lidar and Sonar
  • detect objects based on echoes
  • lidar emits light impulses near-infrared spectrum, higher resolution than radar, works less well under bad weather and only on shorter range
  • sonar uses sound waves

IN2222 CogSys

what is the Artificial Compound Eye?
  • mimics compound eyes of insects
  • large field of view
  • high framerate
  • local light adaption

IN2222 CogSys

what is Artificial Robot Skin?

touch sensitive sensors which are flexible

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what is the Dynamic Audio Sensor?
  • processes audio signal similarly to cochlea
  • sensor operates asynchronously and high temporal resolution

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what is Radar? how does it function?
  • electromagnetic sensing method for large distances with high precision
  • antenna emits narrow beam of electromagnetic waves and receiver detects reflections
  • most common type: pulse radar, short signal pulses, range computed by timing of echo
  • velocities measured by Doppler frequency shift
  • must be robust to signal clutter caused by interference

IN2222 CogSys

Depth Cameras and drawbacks?
  • actively scan environment by emitting light
  • drawback: need matching image parts
  • Kinect 1: structured light
  • Kinect 2: time of flight

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How can you simplify a whiskers model and which condition needs to be fulfilled?

treat whiskers as rigid bodies if they are not in contact with objects

IN2222 CogSys

examples for microelectromechanical systems MEMS?
  • BioTac Touch Sensor
  • Artificial Whiskers

IN2222 CogSys

what is the Automotive Inertial Sensor?
  • spring-loaded seismic mass
  • acceleration measured by moving mass changing the capacitance

IN2222 CogSys

what are microelectromechanical systems?
  • combination of mechanical parts combined with electronics on semiconductor chips
  • MEMS key for sensing applications
  • cost-efficient mass production
  • used for actuators as well

IN2222 CogSys

are photosensores sensitive to specific wavelength?

no, therefore color filter in front of sensor required
Bayer filter mimix physiology of human eye by doubling amount of green pixels

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what do Dynamic Vision Sensors do?
  • mimic basic working principles of human eye
  • pixels operate independently
  • no fixed video frames
  • vision sensor has wide dynamic range and low latency

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