Grundlagen KI an der TU München

Karteikarten und Zusammenfassungen für Grundlagen KI im Robotics, Cognition, Intelligence Studiengang an der TU München in Augsburg

CitySTADT: Augsburg

CountryLAND: Deutschland

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Beispielhafte Karteikarten für Grundlagen KI an der TU München auf StudySmarter:

What is a definition of a Rational Agent?

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How is autonomy of an rational agent measured?

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What is a static task enviornment?

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Which 4 different agent architectures exist?

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When is a task enviornment deterministic?

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Task Enviornments have different properties. There is 7 categories with always two opposite states.
Name all

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Which rule is missing in an Model Based Reflex agent in comparison to a Goal-Based Agent

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Which 5 different components define a problem well?

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Describe Reflex agents for which enviornments do they perform good, for which bad?

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What makes a task enviornment episodic?

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What is the difference between an Intelligent Agent and a Control system view?

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For which categories does PEAS stand in Task Environment?

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Grundlagen KI

What is a definition of a Rational Agent?

For each possible percept sequence, agent selects an action that is expected to maximes its performance measure, given teh prior precept sequence and its built-in knowledge

Grundlagen KI

How is autonomy of an rational agent measured?

more autonomous if it is less dependent on prior knowledge and uses newly learned abilities instead

Grundlagen KI

What is a static task enviornment?

Enviornment changes only based on actions of the agent

Grundlagen KI

Which 4 different agent architectures exist?

simple reflex agents
reflex agents with state
goal-based agents
utility-based agents

Grundlagen KI

When is a task enviornment deterministic?

If the next state is fully determined by its current state and the action of the agent

Grundlagen KI

Task Enviornments have different properties. There is 7 categories with always two opposite states.
Name all

Fully observable / partially obserable
Single agent / multi agent
Deterministic / stochastic
Episodic / sequential
Discrete / continuous
Static/ dynamic
known / unknown

Grundlagen KI

Which rule is missing in an Model Based Reflex agent in comparison to a Goal-Based Agent

The Goal

Grundlagen KI

Which 5 different components define a problem well?

1. Initial state agent starts in
2. possible actions
3. action model (description of what each action does)
4. goal test (checks, whether a given state is the goal state)
5. path cost (assigning numeric cost to each solution path)

Grundlagen KI

Describe Reflex agents for which enviornments do they perform good, for which bad?

Action is selected on the basis of current percept.

Good: Fully observable enviornments
Bad: Sequential enviornments because agent has to remember states

Grundlagen KI

What makes a task enviornment episodic?

If the actions taken in one episode (in which robot senses and acts) does not affect later episodes

Grundlagen KI

What is the difference between an Intelligent Agent and a Control system view?

Control system: Distinguishes between system to control and environment.
AI makes no distinction

Grundlagen KI

For which categories does PEAS stand in Task Environment?

Performance Measure
Enviornment
Actuators
Sensors

Gradient

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