FSD an der TU München

Karteikarten und Zusammenfassungen für FSD im Maschinenwesen Studiengang an der TU München in Augsburg

CitySTADT: Augsburg

CountryLAND: Deutschland

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welche 2 Zustände sind maßgeblich für die Rollbewegung verantwortlich?

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welches Regelverhalten hat ein Querruderausschlag auf die Rollrate? (#Übertragungsfunktion)

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wir haben einen konstanten Querruderausschlag. Wie wirkt sich das auf die Rollrate und Rollbeschleunigung aus?

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körperfestes System

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Eulerableitung

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wie wird die Rollrate beschrieben

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wie wird die Nickrate bschrieben?

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wann ist die Änderung des Nickwinkels = Nickrate? θ*=q

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Positionsdarstellung

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Trägheitstensor

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welche Zustände werden bei der einfachen Betrachtung einer Punktmasse berücksichtigt?

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ECEF System

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FSD

welche 2 Zustände sind maßgeblich für die Rollbewegung verantwortlich?
Rollrate p
Rollwinkel φ

FSD

welches Regelverhalten hat ein Querruderausschlag auf die Rollrate? (#Übertragungsfunktion)
wie ein PT1 Glied
Zeitverzögerung 1. Ordnung

FSD

wir haben einen konstanten Querruderausschlag. Wie wirkt sich das auf die Rollrate und Rollbeschleunigung aus?
1.
Querruderauschlag => Lift anders => Kraft um Längssachse verursacht ein Moment L_ξ. Da der Ausschlag konstant bestehen bleibt, bleibt die Kraft und damit das Moment konstant
=>Moment verursacht eine Beschleunigung um die Achse

=>
Rollrate =0, Beschl.>0
2.
Rollbeschleunigung führt zu Rollrate

3. durch eine Rollrate werden die Flügel anders angeströmt
=>α anders => L anders
es entsteht ein Moment, das der Bewegung entgegenwirkt L_p

4. Dieses Moment L_p wirkt dem L_ξ entgegen und entschleunigt die Rollbewegung

5. Rollbeschleunigung geht gegen 0 und Rollrate bleibt konstant

FSD

körperfestes System
B

FSD

Eulerableitung
wenn ich ein System in einem anderen Koordinatensystem ableite

FSD

wie wird die Rollrate beschrieben
p

FSD

wie wird die Nickrate bschrieben?
q

FSD

wann ist die Änderung des Nickwinkels = Nickrate? θ*=q
wenn man die Seitenbewegung nicht beachtet

FSD

Positionsdarstellung
mit NED (O) oder Nav (N) System

FSD

Trägheitstensor
beschreibt die Trägheit gegenüber einer Änderung des Drehimpulses

FSD

welche Zustände werden bei der einfachen Betrachtung einer Punktmasse berücksichtigt?
Translation und Position
es ist bei einem Punkt egal, ob und wie er rotiert und in welcher Lage er sich befindet, da diese an nichts festzumachen ist

FSD

ECEF System
E
Positionsangabe
dreht sich mit der Erdrotation, also relativ zum ECI (I) System
Gradient

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