Elektrische Antriebe - Grundlagen Und Anwendungen an der TU München

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Wie erfolgt die Koordination der Achsen x,y bei der Bewegungssteuerungsklasse Streckensteuerung?

nicht koordiniert --> gibt keine Absprache der Achsen

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Nenne Die Unterschiede zwischen GSM, SM und ASM.

GSM: Magnetfeld wird im Stator erzeugt, Umrichten des Stroms durch Kommutator

SM:Magnetfeld wird im Roto (meißt durch Permanentmagnete erzeugt)

Elektronische Umrichtung(oft durch 3 Überlagerte sinus wellen)

ASM: Magnetfeld wird im Rotor durch Transformatorischen effekt erzeugt Magnetfeld muss andere Drehgeschwindigkeit haben als Rotor(-> Asynchron)

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Vor und Nachteil von Drehgeber

Vorteil: günstig, genau

Nachteil: Elastizitäten

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Nenne 3 Ausführungsformen eines Antriebs

Zylinderläufer,Scheibenläufer, Glockenläufer

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Wie ist die Auflösung von Postitions und Geschwindigkeitsgebern definiert?

Position: Anzahl der unteschiedlichen Positionen die vom Geber registriert werden können

Geschwindigkeit: Anzahl von unterschiedlichen Geschwindigkeiten/Drehzahlen die vom Geber registriert werdenkönnen

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Was ist der Stand der Technik bezüglich der Geschwindigkeit eines elektrischen Antriebs? (2)

1. Stillstand und sehr kleine Frequenzen (2p/Woche) sind möglich

2. Hohe Drehzahlen bis 60.000 p/Minute sind möglich

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Wo finden Servomotoren Anwendung? (4)

1. Werkzeugmaschinen

2. Produktionsmaschinen

3. Medizintechnik

4. Automobil- und Flugzeugtechnik

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Welche Möglichkeit zur mechanischen Kopplung gibt es für elektrische Antriebe? (5)

1. Zahnstange / Ritzel

2. Spindel

3. Zahnriemen

4. Getriebe

5. Kette

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Was sind Grundfunktionen von Servomotoren in Produktionsmaschinen? (6)

1. Positionieren

2. Vorschubbewegungen

3. Dosieren

4. Auf Anschlag positionieren

5. Formateinstellung

6. Schneiden, Falten, Abkanten

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Was für eine Schlussfolgerung ergibt sich für elektrische Antriebe aus der Forderung eine hohe Dynamik in allen Regelkreisen zu erreichen?

Dass möglichst leicht gebaut werden muss!

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Ab welcher Geschwindigkeit spricht man bei elektrischen Maschinen von hohen Drehzahlen?

Ab ca. 30.000 Umdrehungen pro Minute.

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Welche Themen sind für das Konstruieren eines elektrischen Antriebs wichtig? (7)

1. Elektrische Maschinen

2. Leistungselektronik

3. Regelungstechnik

4. Echtzeit-Datenübertragung

5. Systemmodellierung

6. Sensoren

7. Netz-Wechselwirkungen

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