Computer Vision

Karteikarten und Zusammenfassungen für Computer Vision an der TU München

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Beispielhafte Karteikarten für Computer Vision an der TU München auf StudySmarter:

Wie lassen sich Bias und Gain am ehesten visuell interpretieren?

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Wie berechnet sich die Homographiematrix aus der euklidischen Transformation?

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Was lässt sich über die Determinante einer Rotationsmatrix aussagen?

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Warum eignet sich die SSD-Methode nicht so gut für die Korrespondenzschätzung & wie kann sie verbessert werden?

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Sind die Matrizen U und V der Singulärwertzerlegung eindeutig bestimmt?

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Wie lassen sich Kanten in Bildern beschreiben?

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Wie lassen sich Bilder darstellen?

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Welche Eigenschaften sind hinreichend, damit eine Matrix eine Rotationsmatrix ist?

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Wieso ist die letzte Komponente bei einem Vektor in der Bildebene in homogenen Koordinaten gleich 1?

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Was gilt bei der Lochkamera für alle Strahlen die von einem Punkt ausgehen und in die Kamera einfallen?

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Beispielhafte Karteikarten für Computer Vision an der TU München auf StudySmarter:

Computer Vision

Wie lassen sich Bias und Gain am ehesten visuell interpretieren?
Bias steuert Helligkeit, Gain steuert Kontrast

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Computer Vision

Wie berechnet sich die Homographiematrix aus der euklidischen Transformation?
H = (R + 1/d * T * (n^T))

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Computer Vision

Was lässt sich über die Determinante einer Rotationsmatrix aussagen?
det(R) = 1

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Warum eignet sich die SSD-Methode nicht so gut für die Korrespondenzschätzung & wie kann sie verbessert werden?
– Instabil bzgl. Beleuchtung oder Drehung
– Verbesserung durch Normierung der Intensität und Orientierung

Computer Vision

Sind die Matrizen U und V der Singulärwertzerlegung eindeutig bestimmt?
Nein

Computer Vision

Wie lassen sich Kanten in Bildern beschreiben?
starke lokale Änderung der Intensität (Gradient)

Computer Vision

Wie lassen sich Bilder darstellen?
– kontinuierlich
– diskret

Computer Vision

Welche Eigenschaften sind hinreichend, damit eine Matrix eine Rotationsmatrix ist?
Quadratische Matrix mit zu 1 normierten, orthogonalen Spalten, Determinante = 1

Computer Vision

Wieso ist die letzte Komponente bei einem Vektor in der Bildebene in homogenen Koordinaten gleich 1?
Die Z-Komponente wird durch die Brennweite normiert

Computer Vision

Was gilt bei der Lochkamera für alle Strahlen die von einem Punkt ausgehen und in die Kamera einfallen?
Sie können als parallel angenommen werden

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