Cognitive System

Karteikarten und Zusammenfassungen für Cognitive System an der TU München

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Beispielhafte Karteikarten für Cognitive System an der TU München auf StudySmarter:

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What is a Spinal Reflex?

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What is a Central Pattern Generator?
What is the advantage?

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Beispielhafte Karteikarten für Cognitive System an der TU München auf StudySmarter:

Cognitive System

what is the Automotive Inertial Sensor?
  • spring-loaded seismic mass
  • acceleration measured by moving mass changing the capacitance

Cognitive System

connection between spinal cord and motor control?

responsible for spinal reflexes and central pattern generators

Cognitive System

what are spinal reflexes?

involuntary motor responses initiated by a stimulus to peripheral receptors

Cognitive System

what is Artificial Robot Skin?

touch sensitive sensors which are flexible

Cognitive System

what are central pattern generators?

rhythmic motor activity

  • low-level control activities offloaded from brain
  • high level control circuits modulate rhythm generation in CPG
  • biological motor organized hierarchically

Cognitive System

What is a Spinal Reflex?

coordinated, involuntary motor response initiated by a stimulus applied to peripheral receptors

Cognitive System

What is a Central Pattern Generator?
What is the advantage?

Neural circuits in the spinal cord of vertebrates that generate rhythmic movements without input from peripheral receptors

Low-level tasks are offloaded from the brain. Brain only controls high-level features
-> Biological motor control is organized hierarchically

Cognitive System

what is the human peripheral nervous system?

channel for relay of sensory and motor impulse between central nervous system and body
two subsystems:

  • somatic nervous system: spinal nerves ( body surface, muscles inner organs connection to spinal cord) and cranial nerves ( direct connection of sensory organs and muscles with brain)
  • autonomic nervous system

Cognitive System

what is the spinal cord?

tract of nerve fibers transmitting signals between brain and body

  • the inside is gray matter
  • gray matter surrounded by ascending and descending nerve fibers, the white matter
  • neurons in gray layer are arranged in layers with functions for muscle control and proprioception

Cognitive System

examples for microelectromechanical systems MEMS?
  • BioTac Touch Sensor
  • Artificial Whiskers

Cognitive System

what is the Dynamic Audio Sensor?
  • processes audio signal similarly to cochlea
  • sensor operates asynchronously and high temporal resolution

Cognitive System

what are microelectromechanical systems?
  • combination of mechanical parts combined with electronics on semiconductor chips
  • MEMS key for sensing applications
  • cost-efficient mass production
  • used for actuators as well

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