autonomous driving (in2356) an der TU München

Karteikarten und Zusammenfassungen für autonomous driving (in2356) an der TU München

Arrow Arrow

Komplett kostenfrei

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

Lerne jetzt mit Karteikarten und Zusammenfassungen für den Kurs autonomous driving (in2356) an der TU München.

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What does Robinos aim to achieve?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What is the base assumption behind Robinos?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

Why are individual functions being separated in AD architectures?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What are the three design principles for Robinos?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What do geographic coordinates describe?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What geographic coordinate systems does Robinos refer to?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What is the local coordinate system?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What is the local area?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What is the construction coordinate system?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What is the vehicle coordinate system?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What is the sensor coordinate system?

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

What is the anchor coordinate system?

Kommilitonen im Kurs autonomous driving (in2356) an der TU München. erstellen und teilen Zusammenfassungen, Karteikarten, Lernpläne und andere Lernmaterialien mit der intelligenten StudySmarter Lernapp. Jetzt mitmachen!

Jetzt mitmachen!

Flashcard Flashcard

Beispielhafte Karteikarten für autonomous driving (in2356) an der TU München auf StudySmarter:

autonomous driving (in2356)

What does Robinos aim to achieve?

Robinos aims to achieve a scalable systems architecture that is acceptable for the industry
that covers all driver assistance functions and integrates them into one fully automated
system.

autonomous driving (in2356)

What is the base assumption behind Robinos?

Today's driver assistance systems are often divided into packages which only carry out their assigned task

autonomous driving (in2356)

Why are individual functions being separated in AD architectures?

It's cheaper, more scalable, testable on per function basis

autonomous driving (in2356)

What are the three design principles for Robinos?

- Abstraction (e.g. motion management module removes need for coordinator modules between engine and brakes)
- Polymorphism (components that carry out similar functions should communicate with outside world via same interface)
- Standardization (OEMs can references standards to improve level of understanding between buyer and seller of software modules; functions/modules can simply be exchanged; same function can be soled to various vendors)

autonomous driving (in2356)

What do geographic coordinates describe?

a position on the earth's surface

autonomous driving (in2356)

What geographic coordinate systems does Robinos refer to?

- Universal Transverse Mercator (lat, lon, alt)
- World Geodetic System 1984 / WGS84 (x, y, z and Zone ID)

autonomous driving (in2356)

What is the local coordinate system?

- An arbitrarily set cartesian coordinate system. Origin for relative movements of vehicle and other parts in environment model
- can also be described by GCS in order to link car movements globally

autonomous driving (in2356)

What is the local area?

A square area around local coordinate system that covers area of interest for car (size is defined by max distance to center which is used to build surface of area)

autonomous driving (in2356)

What is the construction coordinate system?

- It's the base that describes all parts of the car
- needed for calibrating sensors

autonomous driving (in2356)

What is the vehicle coordinate system?

- used to describe environment of car w.r.t. itself
- origin is located on road surface close to middle of rear axis
- x-axis in direction of motion
- z-axis towards sky

autonomous driving (in2356)

What is the sensor coordinate system?

- each sensor has own coordinate system
- if sensors are calibrated (i.e. extrinsic  parameters are know - i.e. detected object positions w.r.t. to sensors), objects positions can be transformed into other co-sy's

autonomous driving (in2356)

What is the anchor coordinate system?

- discrete cartesion coordinate system to origin of grid
- arbitrarily set to either georeferenced or locally referenced coordinate system

Melde dich jetzt kostenfrei an um alle Karteikarten und Zusammenfassungen für autonomous driving (in2356) an der TU München zu sehen

Singup Image Singup Image
Wave

Andere Kurse aus deinem Studiengang

Für deinen Studiengang autonomous driving (in2356) an der TU München gibt es bereits viele Kurse auf StudySmarter, denen du beitreten kannst. Karteikarten, Zusammenfassungen und vieles mehr warten auf dich.

Zurück zur TU München Übersichtsseite

IN 2023 BV I

IN2222 CogSys

Management von Geschäftsstrategien

Humanoid Cognitive Reasoning

Computer Vision III: Detection, Tracking, Segmentation

Bildverstehen II

Methoden der Produktentwicklung

CogSys 2020

Was ist StudySmarter?

Was ist StudySmarter?

StudySmarter ist eine intelligente Lernapp für Studenten. Mit StudySmarter kannst du dir effizient und spielerisch Karteikarten, Zusammenfassungen, Mind-Maps, Lernpläne und mehr erstellen. Erstelle deine eigenen Karteikarten z.B. für autonomous driving (in2356) an der TU München oder greife auf tausende Lernmaterialien deiner Kommilitonen zu. Egal, ob an deiner Uni oder an anderen Universitäten. Hunderttausende Studierende bereiten sich mit StudySmarter effizient auf ihre Klausuren vor. Erhältlich auf Web, Android & iOS. Komplett kostenfrei. Keine Haken.

Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards