FWT2-Prüfung an der TU Ilmenau

= schwimmende Klemmungen
=> Reibgehemme, das keine Kräfte auf die Führung oder Lagerung ausübt 
- Übertragungselement mit U=1 und F=5 notwendig
- zwangfreie Klemmung nicht spielfrei

Anwendung:
- Hochpräzisionsführ./lag. mit geringer Steifigkeit z.B aerostat. Führ.

1. zusätzlich geführtes/gelagertes Teil, entweder auf der gleichen Fü./Lag. oder auf zusätzlicher Füh/lag
2.eine Kopplung zw. Fü/Lag & Klemmteil mit genau einer Unfreiheit in Richtung der Fü/Lag
3. Klemmeinrichtung am zus. geführten/gel. Teil

- Klemmung ohne Querverlagerung
- Kräfte müssen in mind. 2 radialen, gegenüberliegenden Richtungen , besser in mehreren zentral gerichteten Wirkungslinien oder allseitig aufgebracht werden

=Reibrichtgesperre
- sollen gelagerte oder geführte Teile an beliebiger Stelle innerhalb eines Bewegungsbereichs an einer möglichen Bew. verhindern
- Sperrkraft >= Bewegung hervorrufende Kraft
- vollständige Sperrwikung notwendig
- Hertzsche Pressung prüfen
- sehr einfaches Mittel, Drehbewegungen in einer Richtung zu sperren, wenn die Anzahl der umschlingenden Windungen groß genug ist
Elastische Wirkung vermeidet weitgehend Stöße beim Einsetzen der Sperrwirkung.

- Kupplung hat die Aufgabe 2 Wellen untereinander zu verbinden
- spezielle Verb.: lösbare Verbind.
- abgestimmt auf die Funktion
- Übertragung von Kräften und Momenten
- Übertragung des Drehweges
- in FWT oft mit sehr langsamen Bew., Winkel < 2Pi & oft sehr hohe Forderungen an die Übertragungsgüte

- Dauerkupplungen:
-->feste
-->nachgiebige (Ausgleichskupplung): fluchtend, parallelversetzt,schneidend,kreuzend

- Schaltkupplungen:
-->Betätigungskupplung (willkürlich schaltbar)
-->Selbstschaltkupplung (abh. schaltbar): Grenzwertkupplung:
- Überlastkupplung (H)
- Fliehkraftk. (v)
- Tourenk. (s)
Freilaufkupplung: sign


Art der Verbindung:
-Kraftpaarung
-Formpaarung
-Stoffpaarung (nicht f. Schaltkupplung)

- Zur winkeltreuen Übertragung kann man sich schneidende und sich kreuzende Wellen mit 2 Kreuzgelenken an einer Zwischenwelle koppeln (Kupplung: 2 Kreuzgelenkkupplungen hintereinander geschaltet mit Zwischenwelle)
-Bedingungen:
1) Amplitudenbedingung
--> gamma1 = gamma2
2) Phasenbedingung
--> Für schneidende Wellen: Kreuzungsarme müssen parallel sein
-->Für kreuzende Wellen: Kreuzungsarme müssen den gleichen Winkel α einschließen, wie der Kreuzungswinkel der Schnittlinien (Kreuzungswinkel  entspricht dem Winkel um den An- und Abtriebswelle aus der Ebene herausgedreht sind)

mittelbare Fliehkraftkupplung
M ~ F - w^2 * r2
- an Fliehkörper wirken Flieh- und Federkräfte gegeneinander
--> im GGW: Beginn (Einschaltkupplung) oder Ende (Ausschaltkupplung) der Übertragung eines Drehmoments
- Festlegen konstr. Bedingungen --> Dimensionierung über Masse der Fliehkörper & Federkraft
- n0 und nN einhalten

Freilaufkupplung
= Drehrichtungsabhängige
--> Übertragen Drehmoment nur in einer Drehrichtung
--> Ermöglichen Vorlaufen des Abtriebs gegenüber dem Antrieb
- teilweise als Rücklaufsperre

Reibrichtgesperre:


Formrichtgesperre:

Bedingung:
- Fehler 1. Ordnung verschwindet für b=0
- Um b=0 (b ≙ Abstand zwischen dem Mitnehmerpunkt A und der Spitze S parallel zur Abtriebswelle) zu setzen muss der Punkt A (Mitnehmerübertragungsstelle) senkrecht über der Spitze S stehen und das wahlweise zur An- oder Abtriebsachse
- (φ-ψ) nur noch Fehler 2. Ordnung (φ ≙Antriebswinkel; ψ ≙Abtriebswinkel) -> sehr gering

= Kreuzscheibenkupplung
- besteht aus 2 gleichen Kupplungshälften und einer Zwischenscheibe mit 2 senkrecht zueinander stehenden Führungsleisten
- Drehbew.übertr. winkeltreu
- aber Klauen gleiten hin und her
- bei größeren Versetzungen --> Reibwärme

Die Antriebswelle (1) und Abtriebswelle (2) werden durch das Reibrichtgesperre Schlingfeder (3) kraftschlüssig verbunden. Damit die Kupplung nicht nur als Freilaufkupplung sondern schaltbar wird, ist der Innendurchmesser der Schraubenfeder größer als der Trommeldurchmesser der Abtriebswelle. Die Mitnahme erfolgt erst, wenn dir Rolle (4) am Hebel (5) die Feder gegen die Abtriebswelle drückt und diese durch Reibungsmitnahme zusammengezogen wird, bis Selbstsperrung eintritt.