Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

Karteikarten und Zusammenfassungen für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

Arrow Arrow

Komplett kostenfrei

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

Lerne jetzt mit Karteikarten und Zusammenfassungen für den Kurs Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg.

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Wie werden Handhabungssysteme nach VDI 2860 eingeteilt? 

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Was versteht man bei Handhabungsgefäte unter Einlegegeräte?

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Was sind die entscheidenden Merkmale eines Industrieroboters? 

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Was versteht man unter den Begriff Kinematik

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Was versteht man in der Robotertechnik unter einer Achse? 

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Wie viel Achsen muss ein Roboter mindestens haben um seinen Effektor, bei optimaler Orientierung, frei im Arbeitsraum bewegen zu können? 


Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Welche Form hat der Arbeitsraum eines Robeoters mit RTT-Konfiguration? 


Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Nennen sie die Bestandteile einer Antriebseinheit eines Roboters! 

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Welche Aufgabe haben die Wegmesssysteme eines Roboters?

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Worin besteht der Unterschied zwischen inkrementales und absoluten Wegmessystem 

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Welche Aufgaben haben Sensoren in einem Robotersystem? Min. 4 Beispiele

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

In welche Benutzergruppen sind die User eines Kuka-Robotersystems eingeteilt? 

Kommilitonen im Kurs Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg. erstellen und teilen Zusammenfassungen, Karteikarten, Lernpläne und andere Lernmaterialien mit der intelligenten StudySmarter Lernapp. Jetzt mitmachen!

Jetzt mitmachen!

Flashcard Flashcard

Beispielhafte Karteikarten für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg auf StudySmarter:

Automatisierungstechnik

Wie werden Handhabungssysteme nach VDI 2860 eingeteilt? 

manuell gesteuert: Manipulatoren und Teleoperatoren 

maschinell gesteuert: festprogrammierte Einlegegeräte und freiprogrammierte Roboter

Automatisierungstechnik

Was versteht man bei Handhabungsgefäte unter Einlegegeräte?

sind festprogrammiert und führen mit ihrem Greifer immer gleich bleibende Bewegungsvorgänge aus. 

Eine Änderung kann in der Regel nur durch einen mechanischen Umbau erfolgen 

Automatisierungstechnik

Was sind die entscheidenden Merkmale eines Industrieroboters? 

Bewegungsablauf eines Roboters innerhalb seines Arbeitsraums frei programmierbar. . Gegenfalls kann innerhalb eines Programms der Bewegungsablauf durch Sensoren verändert werden. Roboter können Werkstücke oder Werkzeuge handhaben 

Automatisierungstechnik

Was versteht man unter den Begriff Kinematik

mechanische Bauteile eines Industrieroboters mit Ausnahme Antriebseinheit

Automatisierungstechnik

Was versteht man in der Robotertechnik unter einer Achse? 

  • kennzeichnet einen Freiheitsgrad, das heißt eine Bewegungsmöglichkeit
  • kann drehbar (rotatorisch) oder
  • Linear ( translatorisch) sein


Automatisierungstechnik

Wie viel Achsen muss ein Roboter mindestens haben um seinen Effektor, bei optimaler Orientierung, frei im Arbeitsraum bewegen zu können? 


muss min. 6 Achsen haben 

3 Hauptachsen um sich frei bewegen zu können , und drei Neben-und Handachsen für eine optimale Orientierung 

Automatisierungstechnik

Welche Form hat der Arbeitsraum eines Robeoters mit RTT-Konfiguration? 


hat eine Zylinderform wobei der innere Bereich nicht erreicht wird (Hohlzylinderform) 


Automatisierungstechnik

Nennen sie die Bestandteile einer Antriebseinheit eines Roboters! 

  • Motor,
  • Bremse
  • Getriebe
  • Geschwindigkeits-
  • Wegmessystem

Automatisierungstechnik

Welche Aufgabe haben die Wegmesssysteme eines Roboters?

Es stellt die Lage-Istwerte für das Teachen und Programmieren des Anwenderprogramms und für die Steuerung zur Verfügung 

Automatisierungstechnik

Worin besteht der Unterschied zwischen inkrementales und absoluten Wegmessystem 

Bei einem abosluten Wegmessystem steht bei jeder Winkelstellung einer Achse eine fest zugeordnete Information des Wegmessystems gegenüber 

inkrementalen Wegmessystem 

ist die Teilscheibe in einzelne Inkeremente unterteilt eine Information des Verfahrweges erfolgt durch das Zählen der Inkremente 

Automatisierungstechnik

Welche Aufgaben haben Sensoren in einem Robotersystem? Min. 4 Beispiele

Umgebungsbedingungen zu erfassen und an die Steuerung weiter zu geben 

Lageermittlung von Werkstücken, Bahnverfolgung, Identifikation von Werkstücken, Erfassen von Kräften, usw.

Automatisierungstechnik

In welche Benutzergruppen sind die User eines Kuka-Robotersystems eingeteilt? 

  • Anwender (keine Kennwortsicherung) -> ist kein Benutzer
    1. Inbetriebnahmeaufgaben durchführen
    2. Einfache Arbeitsprogramme über sogenannte Inline Formulare erstellen
  • Experte (Kennwortgeschützt)
    1. Eine erweiterte Programmierung mit der Programmiersprache
    2. Komplexe Arbeitsprogramme mit Unterprogrammen, Schleifen, usw. erstellen
    3. Eine numerische Bewegungsprogrammierung
  • Administrator
    1. Die Robotersteuerung projektieren
    2. Eigene Technologiebefehle für das Bedienfeld
    3. Robotersystem projektieren

Melde dich jetzt kostenfrei an um alle Karteikarten und Zusammenfassungen für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg zu sehen

Singup Image Singup Image
Wave

Andere Kurse aus deinem Studiengang

Für deinen Studiengang Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg gibt es bereits viele Kurse auf StudySmarter, denen du beitreten kannst. Karteikarten, Zusammenfassungen und vieles mehr warten auf dich.

Zurück zur Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg Übersichtsseite

Betriebspsychologie

Was ist StudySmarter?

Was ist StudySmarter?

StudySmarter ist eine intelligente Lernapp für Studenten. Mit StudySmarter kannst du dir effizient und spielerisch Karteikarten, Zusammenfassungen, Mind-Maps, Lernpläne und mehr erstellen. Erstelle deine eigenen Karteikarten z.B. für Automatisierungstechnik an der Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg oder greife auf tausende Lernmaterialien deiner Kommilitonen zu. Egal, ob an deiner Uni oder an anderen Universitäten. Hunderttausende Studierende bereiten sich mit StudySmarter effizient auf ihre Klausuren vor. Erhältlich auf Web, Android & iOS. Komplett kostenfrei. Keine Haken.

Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards