Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie

Karteikarten und Zusammenfassungen für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie

Arrow Arrow

Komplett kostenfrei

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

Lerne jetzt mit Karteikarten und Zusammenfassungen für den Kurs Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie.

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Wie funktioniert "Sensoren auf dem Lehrer"?

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Was ist der Symbolische Ansatz bei PdV?

Nenne auch einen Vor- & Nachteil.

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Was ist IMU-basierte Bewegungserfassung?
Welche Vor-/Nachteile gibt es?

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Was ist eine Trajektorie?

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Auf welchen zwei Ebenen kann eine Fähigkeit repräsentiert werden? (Erkläre beide kurz)

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Erkläre die Idee hinter der Aufgabensegmentierung

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Nenne drei Gründe für PdV

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Was ist Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung? Welche Vor- & Nachteile gibt es?


Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Wie funktioniert magnetische/akustische Bewegungserfassung?
Welche Vor-/Nachteile hat sie?

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Wie funktioniert "Externe Beobachtung"?

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Nennen Sie vier verschiedene Techniken zum Aufnehmen von Demonstrationen, bei denen der Mensch die Aktionen selbst ausführt (Sensoren auf dem Lehrer).

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Was ist die Hierachische Aufgabensegmentierung und aus was besteht sie?

Kommilitonen im Kurs Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie. erstellen und teilen Zusammenfassungen, Karteikarten, Lernpläne und andere Lernmaterialien mit der intelligenten StudySmarter Lernapp. Jetzt mitmachen!

Jetzt mitmachen!

Flashcard Flashcard

Beispielhafte Karteikarten für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie auf StudySmarter:

Robotik

Wie funktioniert "Sensoren auf dem Lehrer"?

  •  Bewegung des Lehrers werden direkt aufgenommen und der Roboter hat direkten Zugriff => Explizite und direkte Aufnahme
  • Hohe Genauigkeit der Aufnahmen
  • Abbildung vom Mensch auf Roboter nötig (Korrespondenzproblem)
  • Es gibt Marker-basierte und markerlose Verfahren

Robotik

Was ist der Symbolische Ansatz bei PdV?

Nenne auch einen Vor- & Nachteil.

  • Aufgabe wird anhand von Volgen vordefinierter Aktionen segmentiert und repräsentiert, die symbolisch beschrieben sind.
  • Die Repräsentation und die Reproduktion erfolgt mit Methoden des maschinellen Lernen
  • Vorteil:
    • Komplexe Fertigkeiten können effizient über einen interaktiven Prozess gelernt werden
  • Nachteil:
    • Verfahren benötigen viel Vorwissen um die Demos zu segmentieren

Robotik

Was ist IMU-basierte Bewegungserfassung?
Welche Vor-/Nachteile gibt es?

 Anbringung von inertialen Messeinheiten (IMUs) an anatomisch definierten Punkten des menschlichen Probanden

  • Vorteile:
    • geringe Anforderungen an die Aufnahmeumgebung
    • Genaue Bestimmung der Menschlichen Pose
  • Nachteile:
    • exakte Platzierung der IMUs erforderlich
    • Keine exakte Positionsbestimmung des Menschen im globalen Koordinatensystem möglich

Robotik

Was ist eine Trajektorie?

  • Methode zur Dimensionsreduktion, die das aufgenommene Signal in einen latenten Bewegungungsraum mit niedrigerer Dimension projiziert
  • Setzt lokale lineare Transformationen oder globale nicht lineare Verfahren ein
  • Repräsentation kann spezifisch zu einer zyklischen bzw. dekreten Bewegung (o. Mischung aus beidem) sein
  • Nachteil: Kann komplexe Fertigkeiten nicht reproduzieren

Robotik

Auf welchen zwei Ebenen kann eine Fähigkeit repräsentiert werden? (Erkläre beide kurz)

  • Trajektorie: Nicht lineare Zuordnung zwischen Sensor- und Motorinformation stellt eine Repräsentation aud niedriger Ebene dar
  • Symbolisch: Eine Zerlegung in eine Folge von Aktionen stellt eine Repräsentation auf hoher Ebene dar

Robotik

Erkläre die Idee hinter der Aufgabensegmentierung

  • Objektkontaktrelationen zur Repräsentation des Weltzustandes
  • Objektrelationen ermöglichen die Extraktion von Vorbedingungen und Effekten von Aktionen für symbolische Planer
  • KeyFrames werden bei Änderungen der Kontaktrelation eingefügt
  • Jedes Segment repräsentiert eine Manipulationsaktion

Robotik

Nenne drei Gründe für PdV

  • Mächtiger Mechanismus zur Komplexitätsreduktion des Suchraums während des Lernens
  • Impliziter Mechanismus zum Trainieren von Robotern, der das Programmieren von Menschen reduziert
  • Verständnis der Kopplung zwischen Perzeption und Aktion un dem Lernen relevanter Beziehungen zwischen Objekten und Aktionen

Robotik

Was ist Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung? Welche Vor- & Nachteile gibt es?


Lokalisierung von infrarot-reflektierenden passiven Markern mit Hilde eines Mehr-Kamera-Systems

  • Vorteile:
    • Hohe räumliche Genauigkeit
    • hohe zeitliche Auflösung
  • Nachteile:
    • Teuer und hoher technischer Aufwand
    • Aufand für Nachbearbeitung durch Verdeckungen und Labeling der Marker
    •  Anforderungen an Aufnahmebereich

Robotik

Wie funktioniert magnetische/akustische Bewegungserfassung?
Welche Vor-/Nachteile hat sie?

Lokalisierung von Markern mit elektromagnetischen oder akustischen (Ultraschall) Prinzipien

  • Vorteile:
    • Günstiger als marker-basierte optische Lösungen
    • Geringe Probleme mit Verdeckungen
  • Nachteile:
    • Stark begrenzte Reichweite
    • Empfindlichkeit gegenüber Störungen
    • Teilweise hohe Ungenauigkeiten

Robotik

Wie funktioniert "Externe Beobachtung"?

  • Beobachtung durch Sensoren des Roboters (Kameras)
  • Komplexe Algorithmen nötig zur Bildverarbeitung
  • Niedrige Präzision
  • Haptik des Lehrers kann nicht aufgenommen werden
  •     Abbildung vom Menschen auf den Computer nötig (Korrespondenzproblem)

Robotik

Nennen Sie vier verschiedene Techniken zum Aufnehmen von Demonstrationen, bei denen der Mensch die Aktionen selbst ausführt (Sensoren auf dem Lehrer).

  • Markerbasierte optisch-passive Bewegungserfassung
  • Markerbasierte optisch-aktive Bewegungserfassung
  • Mechanische Bewegungserfassung
  • Skeleton Tracking
  • Magnetische / akustische Bewegungserfassung
  • Segmentation & Tracking

Robotik

Was ist die Hierachische Aufgabensegmentierung und aus was besteht sie?

Die Hierachrische Aufgabensegmentierung findet unter Berücksichtigung von Bewegung und relevanten Objekten statt.

  • Level 1: Semantische Segmentierung basierend auf Objekt-Kontaktrelationen
  • Level : Bewegungssegmentierung basierend auf Charakteristiken von Trajektorien

Melde dich jetzt kostenfrei an um alle Karteikarten und Zusammenfassungen für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie zu sehen

Singup Image Singup Image
Wave

Andere Kurse aus deinem Studiengang

Für deinen Studiengang Informatik an der Karlsruher Institut für Technologie gibt es bereits viele Kurse auf StudySmarter, denen du beitreten kannst. Karteikarten, Zusammenfassungen und vieles mehr warten auf dich.

Zurück zur Karlsruher Institut für Technologie Übersichtsseite

Rechnerorganisation

IT-Sicherheit

Was ist StudySmarter?

Was ist StudySmarter?

StudySmarter ist eine intelligente Lernapp für Studenten. Mit StudySmarter kannst du dir effizient und spielerisch Karteikarten, Zusammenfassungen, Mind-Maps, Lernpläne und mehr erstellen. Erstelle deine eigenen Karteikarten z.B. für Robotik an der Karlsruher Institut für Technologie oder greife auf tausende Lernmaterialien deiner Kommilitonen zu. Egal, ob an deiner Uni oder an anderen Universitäten. Hunderttausende Studierende bereiten sich mit StudySmarter effizient auf ihre Klausuren vor. Erhältlich auf Web, Android & iOS. Komplett kostenfrei. Keine Haken.

Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards

So funktioniert's

Top-Image

Individueller Lernplan

StudySmarter erstellt dir einen individuellen Lernplan, abgestimmt auf deinen Lerntyp.

Top-Image

Erstelle Karteikarten

Erstelle dir Karteikarten mit Hilfe der Screenshot-, und Markierfunktion, direkt aus deinen Inhalten.

Top-Image

Erstelle Zusammenfassungen

Markiere die wichtigsten Passagen in deinen Dokumenten und bekomme deine Zusammenfassung.

Top-Image

Lerne alleine oder im Team

StudySmarter findet deine Lerngruppe automatisch. Teile deine Lerninhalte mit Freunden und erhalte Antworten auf deine Fragen.

Top-Image

Statistiken und Feedback

Behalte immer den Überblick über deinen Lernfortschritt. StudySmarter führt dich zur Traumnote.

1

Lernplan

2

Karteikarten

3

Zusammenfassungen

4

Teamwork

5

Feedback