Einführung In Die Mechatronik an der Karlsruher Institut Für Technologie | Karteikarten & Zusammenfassungen

Lernmaterialien für Einführung in die Mechatronik an der Karlsruher Institut für Technologie

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Zu welchem Größenbereich zählen Systeme der Mechatronik, zu welchem Systeme der Mikrosystemtechik?

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  • Mechatronik: Systeme im Makro-Bereich
  • Mikrosystemtechnik: Systeme im Mikro-Bereich


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Nennen Sie die existierenden 7 Energietypen.

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  • potenziell
  • kinetisch
  • thermisch
  • elektrisch
  • magnetisch
  • chemisch
  • atomar
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Welche 7 dominierenden Technologien gibt es in der Informationstechnik?

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  • mechanisch
  • hydraulisch
  • pneumatisch
  • akustisch
  • optisch
  • elektrisch
  • magnetisch
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Welche 4 Prozesstypen gibt es?

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  • Verfahrenstechnik
  • Fertigungstechnik
  • Energietechnik
  • Informationstechnik
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Nennen Sie die 3 dominierenden Themengebiete der Computational Intelligence.

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  • Fuzzy-Logik
  • Neuronale Netze
  • Klassifikationsalgorithmen
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Nennen Sie die beiden Methoden zum Lösen von inhomogenen Differenzialgleichungen, die in der Vorlesung behandelt wurden.

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  • Variation der Konstanten
  • Ansatz vom Typ der rechten Seite ("Ansatzfunktionen")
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Mit welchem Ansatz lässt sich eine homogene Differenzialgleichung lösen und welche Gleichung gilt es zu lösen?

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  • Euler Ansatz
  • Charakteristische Gleichung
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Welche Bedingung muss erfüllt sein, dass eine Schwingung eintritt?

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Es müssen komplexe Eigenwerte (Nullstellen des char. Polynom) vorliegen.


(komplex konjugierte Nullstellen bei der linear gedämpften Schwingung)

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Für welche Bedingungen zwischen Abklingkonstante δ und ungedämpfter Eigenkreisfrequenz ω₀, sowie für welchen Dämpfungsgrad D liegen ...

  • komplex konjugierte Nullstellen
  • doppelte reelle Nullstelle
  • zwei reelle Nullstellen

... vor?

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  • komplex konjugierte Nullstellen: δ < ω₀ ⇔ D < 1
  • doppelte reelle Nullstelle: δ = ω₀ ⇔ D = 1
  • zwei reelle Nullstellen: δ > ω₀ ⇔ D > 1
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Was ist der große Vorteil eine DGL in den Laplace-Raum zu transformieren?

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Die Laplace-Transformation überführt eine Differenzialgleichung in eine algebraische Gleichung.

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Aus welchen 5 Domänen kann ein mechatronisches System bestehen?

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  • mechanisches System
  • hydraulisches System
  • pneumatisches System
  • elektrisches/elektronische System
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Aus welchen Begriffen setzt sich "Mechatronik" zusammen?

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Mechanik und Elektronik

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Beispielhafte Karteikarten für deinen Einführung in die Mechatronik Kurs an der Karlsruher Institut für Technologie - von Kommilitonen auf StudySmarter erstellt!

Q:

Zu welchem Größenbereich zählen Systeme der Mechatronik, zu welchem Systeme der Mikrosystemtechik?

A:
  • Mechatronik: Systeme im Makro-Bereich
  • Mikrosystemtechnik: Systeme im Mikro-Bereich


Q:

Nennen Sie die existierenden 7 Energietypen.

A:
  • potenziell
  • kinetisch
  • thermisch
  • elektrisch
  • magnetisch
  • chemisch
  • atomar
Q:

Welche 7 dominierenden Technologien gibt es in der Informationstechnik?

A:
  • mechanisch
  • hydraulisch
  • pneumatisch
  • akustisch
  • optisch
  • elektrisch
  • magnetisch
Q:

Welche 4 Prozesstypen gibt es?

A:
  • Verfahrenstechnik
  • Fertigungstechnik
  • Energietechnik
  • Informationstechnik
Q:

Nennen Sie die 3 dominierenden Themengebiete der Computational Intelligence.

A:
  • Fuzzy-Logik
  • Neuronale Netze
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Q:

Nennen Sie die beiden Methoden zum Lösen von inhomogenen Differenzialgleichungen, die in der Vorlesung behandelt wurden.

A:
  • Variation der Konstanten
  • Ansatz vom Typ der rechten Seite ("Ansatzfunktionen")
Q:

Mit welchem Ansatz lässt sich eine homogene Differenzialgleichung lösen und welche Gleichung gilt es zu lösen?

A:
  • Euler Ansatz
  • Charakteristische Gleichung
Q:

Welche Bedingung muss erfüllt sein, dass eine Schwingung eintritt?

A:

Es müssen komplexe Eigenwerte (Nullstellen des char. Polynom) vorliegen.


(komplex konjugierte Nullstellen bei der linear gedämpften Schwingung)

Q:

Für welche Bedingungen zwischen Abklingkonstante δ und ungedämpfter Eigenkreisfrequenz ω₀, sowie für welchen Dämpfungsgrad D liegen ...

  • komplex konjugierte Nullstellen
  • doppelte reelle Nullstelle
  • zwei reelle Nullstellen

... vor?

A:
  • komplex konjugierte Nullstellen: δ < ω₀ ⇔ D < 1
  • doppelte reelle Nullstelle: δ = ω₀ ⇔ D = 1
  • zwei reelle Nullstellen: δ > ω₀ ⇔ D > 1
Q:

Was ist der große Vorteil eine DGL in den Laplace-Raum zu transformieren?

A:

Die Laplace-Transformation überführt eine Differenzialgleichung in eine algebraische Gleichung.

Q:

Aus welchen 5 Domänen kann ein mechatronisches System bestehen?

A:
  • mechanisches System
  • hydraulisches System
  • pneumatisches System
  • elektrisches/elektronische System
Q:

Aus welchen Begriffen setzt sich "Mechatronik" zusammen?

A:

Mechanik und Elektronik

Einführung in die Mechatronik

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