Control system development an der Karlsruher Institut für Technologie

Karteikarten und Zusammenfassungen für Control system development an der Karlsruher Institut für Technologie

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Signal flowchart

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Trajectory planning

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Accident

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Disturbance feedback control (setpoint control)

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Control specification

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Control System

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Properties of product automation

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Dynamic system

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Control system development

Signal flowchart

Shows main process steps and main material flow

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Trajectory planning

Time response setpoint variable is planned in advance offline.

Control system development

Hazard

Failure results inn hazards for the environment

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Accident

A hazard occurs

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System

Separate arrangement of structures affecting each other

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Disturbance feedback control (setpoint control)

Compensation of disturbance has priority. Control variable has to remain at a constant value.

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Control specification

Exact and complete description of an automation task using various presentation forms based on evaluation and requirements. 

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Failure

Termination of the ability of an element to fulfill a function as required

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Control System

All devices used for controlling including instructions and regulations. Is affected by disturbance variables causing deviation from desired behavior and not known. Using feedback influence of disturbance can be reduced.

Control system development

Properties of product automation

Automation is (part of) the product

  • Technical process in a device
  • Few sensors and actuators
  • Engineering and software cost devices by pieces
  • Dedicated automation functions
  • Microcontrollers and PLCs used
  • Large number of pieces (mass product)
  • Moderate to high degree of automation (open loop)

Control system development

Dynamic system

Functional unit to process signals with system input variables as a cause being related to system output variables as their effect with time.

Control system development

Control

Measures causing the desired flow of a process according to defined objectives based on data obtained from the process or environment

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MM2: Financial Accounting

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