Control system development an der Karlsruher Institut für Technologie

Karteikarten und Zusammenfassungen für Control system development im Mobility Systems Engineering and Management Studiengang an der Karlsruher Institut für Technologie in Heidelberg

CitySTADT: Heidelberg

CountryLAND: Deutschland

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Control System

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Properties of product automation

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Laplace transformation

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Hazard

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Properties of plant automation

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Servo control

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System

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Signal flowchart

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Impulse response

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Process flowchart

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Optimal process flow

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Model

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Control system development

Control System

All devices used for controlling including instructions and regulations. Is affected by disturbance variables causing deviation from desired behavior and not known. Using feedback influence of disturbance can be reduced.

Control system development

Properties of product automation

Automation is (part of) the product

  • Technical process in a device
  • Few sensors and actuators
  • Engineering and software cost devices by pieces
  • Dedicated automation functions
  • Microcontrollers and PLCs used
  • Large number of pieces (mass product)
  • Moderate to high degree of automation (open loop)

Control system development

Laplace transformation

Transform function from time domain into image domain for easier integration and differentiation

Control system development

Hazard

Failure results inn hazards for the environment

Control system development

Properties of plant automation

Automation used for creating product

  • Many sensors
  • Engineering and software cost determine total cost
  • Complex automation functions
  • 100% automation, closed loop operation
  • PLC, PC are used
  • Single unit production
  • Technical process in an industrial plan (Chemical, Production, Power Plant)

Control system development

Servo control

The reference is unknown in advance and generated online by a superordinate layer.

Control system development

System

Separate arrangement of structures affecting each other

Control system development

Signal flowchart

Shows main process steps and main material flow

Control system development

Impulse response

H(S) = G(S)

➔ Integral over step response

Control system development

Process flowchart

Contains all devices and machines for the process

Control system development

Optimal process flow

Partial flows that exclude each other have to be started or blocked for an optimal process flow (scheduling/routing)

Control system development

Model

A goal adapted description of a system with the help of knowledge available on the cause/effect relationships in the system

Gradient

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