Augmented Reality an der Hochschule Kempten

Karteikarten und Zusammenfassungen für Augmented Reality an der Hochschule Kempten

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Erklären Sie die Begriffe: 
Okklusion

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Nennen Sie Nachteile eines Optical See Throughs: 

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Wie definieren Sie Augmented Reality?
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Nennen Sie Vorteile eines Optical See Throughs: (3 Stück)

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Latenz

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Update Rate
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Zeitliche Verzögerung (Lags)
Wie kommen diese zustande?

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Welche Methoden werden für die Markererkennung durch Computer Vision verwendet?

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Was macht recognizeMarkers()? 

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Jitter
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Augmented Reality

Erklären Sie die Begriffe: 
Okklusion
Verdeckung zwischen virtuellen und realen Objekten. (wichtigster Effekt der Tiefenwahrnehmung)

Augmented Reality

Nennen Sie Nachteile eines Optical See Throughs: 
  • Anfällig für Licht
  • Objekte werden immer mit gewisser Transparenz dargestellt
  • je komplexer virtuelle Objekte, desto mehr Berechnungszeit -> Schwimmen virtueller Objekte
  • große Registrierungsfehler

Augmented Reality

Wie definieren Sie Augmented Reality?
  • Kombiniert Reales und Virtuelles in einer realen Umgebung
  • System ist interaktiv und läuft in Echtzeit
  • Registriert virtuelle und reale Objekte miteinander

Augmented Reality

Nennen Sie Vorteile eines Optical See Throughs: (3 Stück)
  • Auflösung gleich realer Welt
  • Ausfallsicher
  • Augenposition bleibt gleich

Augmented Reality

Nennen Sie Nachteile eines Video See Throughs:
  • Problem bei Stromausfall
  • Ungewohnter Augenversatz
  • Verzögerungen durch Synchronization von Videobild und Grafik -> Motion Sickness

Augmented Reality

Erklären Sie die Begriffe: 
Latenz
Verzögerung zwischen Registrierung und Darstellung

Augmented Reality

Erklären Sie die Begriffe: 
Update Rate
Zeit um ein Bild vollständig zu aktualisieren

Augmented Reality

Erklären Sie die Begriffe: 
Zeitliche Verzögerung (Lags)
Wie kommen diese zustande?
  • dynamische Fehler eines Trackingsystems -> entstehen durch zeit. Verzögerungen zwischen Aufnahme der Trackingposition bis zur Wiedergabe, der auf Grund dieser Postion berechneten virtuellen Szene
  • entstehen durch gerine Refreshrate des Trackingsystems
  • enstehen durch parallellaufende Programme
  • entstehen durch rendern virtueller Szene und Wiedergabe auf HMD

Augmented Reality

Welche Methoden werden für die Markererkennung durch Computer Vision verwendet?
findMarkers() mit
  • adaptiveThreshold()
  • findContours()
findMarkerCandidates()
  • approxPolyDP()
recognizeMarkers()
  • cornerSubPix()
  • findHomography()
  • warpPerspective()
estimatePosition()
  • solvePNP()

Augmented Reality

Was macht recognizeMarkers()? 
1) alle Marker in detectedMarkers werden Eckpunkte mit Subpixelgenauigkeit bestimmt (cornerSubPix)
2) Homographie berechnen (findHomography)
3) Markerdraufsicht generieren (warpPerspective) 

Augmented Reality

Erklären Sie die Begriffe: 
Jitter
Zittern von virtuellen Ojekten durch inkonstantes Tracking

Augmented Reality

Was macht hammingCodeN15()?
Berechnet zu einem Datenwort ein Codewort (15 Bit) bestehend aus Datenwort (11 Bits) und 4 Paritätsbits

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