Lernmaterialien für Komfort u. Sicherheitssysteme an der Hochschule Hannover

•Sensorik, Wahrnehmung und Umfeld

•Sichere Aktuatoren (Bremse, Sicherheitsgurte, Airbag)

•Interpretation von Fahrsituationen und deren Algorithmen

•car to X

•Höhere Kartengenauigkeit notwendig

•Schnelle und umfangreiche Updates notwendig (z.B. Baustellen, Unfallautos oder Umleitungen)

•Enge Kooperation: Autohersteller und Navigationsdienstleister

•Hardware

•Software

•Kartenmaterial

•Technologie: Mikroelektronik

•Rechtliche Situation

Keine Erschöpfung des Fahrers

Keine Ablenkung des Fahrers

Keine Bedeutung von gesundheitlichen Problemen des Fahrers

 Hoher Anteil an tödlichen Verkehrsunfällen: menschliches Fehlverhalten

•Witterungseinflüsse

•Fahrzeugumfelderkennung

•Interaktion einzelner Komponenten

•Ausfallsichere Aktuatoren (Redundanzfunktion)

•Sicherheitsanforderungen: GSR Allgemeine Sicherheit

•Technischer Ausschuss: Zulassung von Systemen

•Wiener Abkommen

•Datenschutz

•Haftung

§ 1a StVG Kraftfahrzeuge mit hoch- oder vollautomatisierter Fahrfunktion

1. nach Aktivierung Quer- u. Längsführung des Kfz übernehmen 

2. in der Lage ist während der automatisierten Steuerung den Verkehrsvorschriften entsprechen

3. System durch den Fahrer jederzeit übersteuerbar o. deaktivierbar ist

4. die Erforderlichkeit der Übernahme der Steuerung durch den Fahrer erkennt

5. dem Fz-Führer genügend Zeitreserve für Steuerübernahme lässt u. optisch, akustisch, taktil oder sonst wahrnehmbar anzeigen kann und

6. die auf eine der Systembeschreibung zuwiderlaufende Verwendung hinweist.

•Organisation des Datenflusses

•Großes Datenvolumen muss sehr schnell verarbeitet werden

•Sehr viele unterschiedliche Fahrsituationen

•Regelalgorithmus contra Echtzeitdiagnose

§ 1b StVG

(1) Der Fahrzeugführer darf sich während der Fahrzeugführung mittels hoch- o. vollautomatisierter Fahrfunktionen gemäß § 1a vom Verkehrsgeschehen und der Fahrzeugsteuerung abwenden;

dabei muss er derart wahrnehmungsbereit bleiben, dass er seiner Pflicht nach Absatz 2 jederzeit

nachkommen kann.

(2)Der Fahrzeugführer ist verpflichtet, die Fahrzeugsteuerung unverzüglich wieder zu übernehmen,

1.wenn das hoch oder vollautomatisierte System ihn dazu auffordert oder

2.wenn er erkennt oder auf Grund offensichtlicher Umstände erkennen muss, dass die Voraussetzungen

für eine bestimmungsgemäße Verwendung der hoch oder vollautomatisierten Fahrfunktionen nicht

mehr vorliegen.

Dreipunktgurt

Das Gurtband verläuft vom Befestigungspunkt am Sitzrahmen über die Öse der Schlosszunge und den Umlenkbeschlag. Es endet auf der Gurtwelle in der Aufrollautomatik ( Retraktor)

Die Aufrollautomatik hat die Aufgabe:

•Bei einer Vorwärtsbewegung der Fahrzeuginsassen das Gurtband freizugeben

•Freies Gurtband vollständig aufzuspulen

•Die Gurtwelle ab einer bestimmten Auszugsgeschwindigkeit oder

Fahrzeugverzögerung zu blockieren

•Gurtsystem:

     •Dreipunktgurt

     •Gurtstraffer

     •Gurtkraftbegrenzer

•Airbagsystem mit gemeinsamer Sensorik und Steuerelektronik

Aufgaben des Rückhaltesystems:

•den Aufprall der Insassen auf Innenraum Bauteile verhindern

•bei höherer Unfallschwere die Aufprallgeschwindigkeit reduzieren

•die auf den Körper der Insassen wirkenden Beschleunigungskräfte verringern

§ 1a StVG Kraftfahrzeuge mit hoch oder vollautomatisierter Fahrfunktion

(4) Fahrzeugführer ist auch derjenige, der eine hoch oder vollautomatisierte Fahrfunktion im Sinne des Absatzes 2 aktiviert und zur Fahrzeugsteuerung verwendet, auch wenn er im Rahmen der bestimmungsgemäßen Verwendung dieser Funktion das Fahrzeug nicht eigenhändig steuert.