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Regelungstechnik
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Wann erfüllt ein System nach einem Führungsgrößensprung die Forderung nach stationärer Genauigkeit?
Wenn der Regelfehler e(t) gegen Null konvergiert.
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Wie erhält man den Pol-Nullstellenplan?
Pol- und Nullstellen berechnen über die p-q-Formel
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Was ist die Gewichtsfunktion/ Systemfunktion?
Die Gewichtsfunktion ist die Systemantwort auf einen Dirac-Impuls
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Was kennzeichnet eine Folgeregelung?
- Regelgrößen müssen den sich ändernden Sollwerten möglichst genau nachgeführt werden
- ändernde Sollwert wird auch als Führungsgröße bezeichnet
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Wann ist dynamisches System linear ?
Wenn das Überlagerungsprinzip und das Verstärkungsprinzip erfüllt sind.
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Was beschreibt eine Übertragungsfunktion?
Das Verhältnis zwischen Ausgang und Eingang eines Systems
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Wann ist ein System dynamisch ?
Wenn die Ausgangsgröße zum Zeitpunkt t1 nicht nur von dem momentanen Wert der Eingangsgröße zum Zeitpunkt t1 abhängig ist, sondern auch von der Eingangsgröße im Bereich von 0 =< t =< t1.
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Wann ist ein lineares Übertragungsglied instabil?
Wenn mindestens ein Pol in der rechten s-Halbebene liegt oder für s=0.
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Wann spricht man von stationärer Genauigkeit bei einer Störgrößenregelung (w(t)=0)?
Wenn nach einer Störgrößenanregung das Ausgangsignal y(t) gegen Null konvergiert.
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