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Karteikarten
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Studierende
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Lernmaterialien
Was ist die Gewichtsfunktion/ Systemfunktion?
Die Gewichtsfunktion ist die Systemantwort auf einen Dirac-Impuls
Was kennzeichnet eine Festwertregelung?
- Die Führungsgröße w(t) ist konstant
- Einfluss der Störgröße wird minimiert bzw beseitigt.
- Regelgröße soll auf einem vorgegebenen Sollwert konstant bleiben
Was kennzeichnet eine Folgeregelung?
- Regelgrößen müssen den sich ändernden Sollwerten möglichst genau nachgeführt werden
- ändernde Sollwert wird auch als Führungsgröße bezeichnet
Wie erhält man den Pol-Nullstellenplan?
Pol- und Nullstellen berechnen über die p-q-Formel
Wann ist dynamisches System linear ?
Wenn das Überlagerungsprinzip und das Verstärkungsprinzip erfüllt sind.
Was beschreibt eine Übertragungsfunktion?
Das Verhältnis zwischen Ausgang und Eingang eines Systems
Wann ist ein System dynamisch ?
Wenn die Ausgangsgröße zum Zeitpunkt t1 nicht nur von dem momentanen Wert der Eingangsgröße zum Zeitpunkt t1 abhängig ist, sondern auch von der Eingangsgröße im Bereich von 0 =< t =< t1.
Wann ist ein lineares Übertragungsglied instabil?
Wenn mindestens ein Pol in der rechten s-Halbebene liegt oder für s=0.
Wann erfüllt ein System nach einem Führungsgrößensprung die Forderung nach stationärer Genauigkeit?
Wenn der Regelfehler e(t) gegen Null konvergiert.
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