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Was kennzeichnet eine Steuerung? (3 Punkte)

- offener Wirkungsablauf (Steuerungskette)
- kann auf Störungen nicht reagieren
- wenn Stabil, dann bleibt das System in der Regel stabil

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Wie heißt der Unterschied zwischen Führungsgröße und Ausgangsgröße und wie wird diese bezeichnet?

Regeldifferenz e

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Wann erfüllt ein System nach einem Führungsgrößensprung die Forderung nach stationärer Genauigkeit?

Wenn der Regelfehler e(t) gegen Null konvergiert.

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Wie erhält man den Pol-Nullstellenplan?

Pol- und Nullstellen berechnen über die p-q-Formel

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Was ist die Gewichtsfunktion/ Systemfunktion?

Die Gewichtsfunktion ist die Systemantwort auf einen Dirac-Impuls

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Was kennzeichnet eine Folgeregelung?

- Regelgrößen müssen den sich ändernden Sollwerten möglichst genau nachgeführt werden

- ändernde Sollwert wird auch als Führungsgröße bezeichnet

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Wann ist dynamisches System linear ?

Wenn das Überlagerungsprinzip und das Verstärkungsprinzip erfüllt sind.

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Was beschreibt eine Übertragungsfunktion?

Das Verhältnis zwischen Ausgang und Eingang eines Systems

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Wie heißt die physikalische Eingangsgröße und wie ist ihre Bezeichnung?

Führungsgröße Ws

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Wann ist ein System dynamisch ?

Wenn die Ausgangsgröße zum Zeitpunkt t1 nicht nur von dem momentanen Wert der Eingangsgröße zum Zeitpunkt t1 abhängig ist, sondern auch von der Eingangsgröße im Bereich von 0 =< t =< t1.

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Wann ist ein lineares Übertragungsglied instabil?

Wenn mindestens ein Pol in der rechten s-Halbebene liegt oder für s=0.

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Wann spricht man von stationärer Genauigkeit bei einer Störgrößenregelung (w(t)=0)?

Wenn nach einer Störgrößenanregung das Ausgangsignal y(t) gegen Null konvergiert.

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