KI1 an der Helmut-Schmidt-Universität/ Universität der Bundeswehr

Karteikarten und Zusammenfassungen für KI1 im Mechatronik Studiengang an der Helmut-Schmidt-Universität/ Universität der Bundeswehr in Hamburg

CitySTADT: Hamburg

CountryLAND: Deutschland

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Was ist Faktenwissen?

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Was ist Klassenwissen?

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Welche Kriterien gibt es für "intelligente" technische Systeme?

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Welche Arten von Regelwissen gibt es?

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Was ist der Turing-Test?Das 

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Welche Zweige der KI-Forschung gibt es?

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Was ist Rückwärtsverkettung?

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Was ist Vorwärtsverkettung?

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Welche drei Arten der Inferenz gibt es?

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Was sind Regeln?

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Aussagenlogik wird auch als ... bezeichnet,

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Was ist Regelwissen?

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KI1

Was ist Faktenwissen?

assertionales Wissen

deklaratives Wissen

konktrete Aussagen über Existend auf Grundlage von Klassenwissen

Beispiel:

Der Fakt ConstantLightControl-Controller_7 aus Bathroom_8 ist mit IlluminanceSensorInside_3 aus

Bathroom_8 verbunden und ist ausgezeichnet mit der Schutzklasse 54.

KI1

Was ist Klassenwissen?

terminologisches Wissen

deklaratives Wissen

ermöglicht Beschreibung möglicher Artefakte in einem abgrenbaren Bereich der Realität

keine Aussage über die Existenz in der realen Welt

Beispiel

Die Klasse ConstantLightControl‐Controller mit ihren Attributen (e.g. Schutzklasse) und möglichen Attributausprägungen (54, 67) ist in diesem Teil der Wissensbasis beschrieben.

KI1

Welche Kriterien gibt es für "intelligente" technische Systeme?

  • Ziele haben und selbständig verfolgen
  • Autonomie: mit wenig menschlichem Zutun auskommen
  • Weg / Mittel zum Erreichen des Ziels situationsabhängig wählen / anpassen
    • auch im Fehlerfall
  • Situationen trotz mehrdeutiger oder widersprüchlicher Informationen erkennen
  • Ähnlichkeiten von Situationen erkennen, trotz oberflächlicher Unterschiede
  • Aus Erfahrungen lernen

KI1

Welche Arten von Regelwissen gibt es?

  • Ableitungswissen
    • WENN X ein Ventil, DANN ist X auch ein Aktor
  • Handlungswissen
    • WENN Ventil offen, Dann leite Wasser ein
  • Kontrollwissen
    • Das Kontrollwissen regelt den Gebrauch des Ableitungswissen. So ist es anhand des des Kontrollwissens beispielsweise möglich, einen komplexen Suchraum einzugrenzen und dann gezielt anhand von Ableitungs- bzw. Handlungswissen zu explorieren.

KI1

Was ist der Turing-Test?Das 

Das Ziel ist es ein System zu entwickeln bei dem ein Mensch nicht erkennen kann, ob er mit einem Menschen oder einer Maschine interagiert

heute: meist Chatbots

KI1

Welche Zweige der KI-Forschung gibt es?

Verarbeitung natürlicher Sprache 

  •  Spracherkennung 

Visuelle Wahrnehmung 

  •  Maschinelles Sehen, Bildverarbeitung

zielgerichtete Suche in Datenmengen 

  • Data Mining

Umgang auch mit vager Information 

  • Fuzzy Logic

Ansammlung, Nutzung und Erweiterung von Wissen / Fähigkeit zu Schlussfolgerungen 

  • wissensbasierte Systeme

Fähigkeit, aus Zielen Handlungen abzuleiten, auch bei unbekannter und sich verändernder Umgebung

  • autonome Agenten

selbständige Orientierung und Bewegung im Raum 

  • Mobilrobotik

lernen durch trainieren

  • Neuronale Netze, Machine Learning

KI1

Was ist Rückwärtsverkettung?

Zielorientierte Interferenz

Vom Ziel ausgehend werden Regeln gesucht die das Ziel als Konklusion enthalten, solange bis Fakten erreicht werden oder keine neuen Regeln mehr gefunden werden

KI1

Was ist Vorwärtsverkettung?

Datengetriebene Interferenz

Regeln mit erfüllten Prämissen werden ausgeführt und abgeleitete Fakten gehen als neues Wissen in den Interferenzprozess ein, solange bis Ziel errreicht oder keine neuen Fakten mehr ableitbar sind

KI1

Welche drei Arten der Inferenz gibt es?

Deduktion

  • allgemein -> speziell (immer wahr)
  • 1. Start eines Autos benötigt volle Batterie
  • 2. Bei meinem Auto ist die Batterie leer
  • -> Mein Auto wird nicht starten

Induktion

  • speziell -> allgemein (nicht immer wahr)
  • 1. Ein Auto startet nicht und hat eine leere Batterie
  • 2. Ein anderes Auto startet nicht und hat eine leere Batterie
  • ->Ein Auto, das eine leere Batterie hat, startet nicht

Abduktion

  • allgemein -> speziell (nicht immer wahr)
  • 1. Ein Auto, das eine leere Batterie hat, startet nicht
  • 2. Mein Auto startet nicht
  • ->Bei meinem Auto ist die Batterie leer (Es könnte aber auch kein Benzin vorhanden sein :))

KI1

Was sind Regeln?

formalisierte Konditionalsätze

If A, then B

Prämisse: Wenn A erfüllt

Konklusion: Dann B ebenfalls erfüllt

intuitiv modular auswertbar wartbar nachvollziehbar erweiterbar…

KI1

Aussagenlogik wird auch als ... bezeichnet,

boolsche Logik

KI1

Was ist Regelwissen?

Anwendungswissen

Durch die Darstellung von Ursache‐Wirkungszusammenhängen (prozeduralen Regeln) ermöglicht das Regelwissen auf Basis des Faktenwissens und unter Berücksichtigung des Klassenwissens, u.a. auf neues Faktenwissen oder durchzuführende Handlungen zu schließen.

Beispiel: WENN ein ConstantLightControl‐Controller verplant ist für ein Bathroom, DANN setze die Ausprägung des Attributes Schutzklasse auf 67.

Gradient

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