Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg

Karteikarten und Zusammenfassungen für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg

Arrow Arrow

Komplett kostenfrei

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

Lerne jetzt mit Karteikarten und Zusammenfassungen für den Kurs Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg.

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Voraussetzungen an P- I- D-Anteil bei hoher Genauigkeit

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:


Funktionsweise Regler

Begriffe:

  • Kausalität
  • Steuerung
  • Regelung
  • Prozess
  • Regelkreis



Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Proportionalanteil hat immer einen Fehler.

  • Welcher Fehler?
  • Vollständige Korrektur? 
  • Einschrenkungen?

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Voraussetzungen an brauchbare Testsignale für Regler.

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Was wird unter Nachlaufzeit verstanden, welchen
Einfluss hat diese auf einen Regler?

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Was wird unter einem PT0 und einem PT1 Glied verstanden?

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Erklären Sie den Begriff Stabilität.

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Warum ist das Kausalitätsprinzip für die Regeltechnik wichtig?

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Ist ein Regler mit nur einem Verstärker als Stellglied in der Lage seine Aufgabe fehlerfrei zu erfüllen?

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Warum wird in der Regeltechnik die Laplace Transformation so in den Vordergrund gestellt?

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Warum eignet sich ein Sprung oder ein Puls als Testsignal und welche Einschränkungen sind dabei zu beachten?

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Warum ist das Bode-Diagramm für den Regeltechniker so wichtig?

Kommilitonen im Kurs Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg. erstellen und teilen Zusammenfassungen, Karteikarten, Lernpläne und andere Lernmaterialien mit der intelligenten StudySmarter Lernapp. Jetzt mitmachen!

Jetzt mitmachen!

Flashcard Flashcard

Beispielhafte Karteikarten für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg auf StudySmarter:

Reglungstechnik

Voraussetzungen an P- I- D-Anteil bei hoher Genauigkeit

  • aktiv, mit Op-Amp aufbauen
  • Wegen Bandbreite-Verstärkungsprodukt ist Bodeplot Arbeitspunkt zu berücksichtigen 
  • Regelkern PID nur mit einem OpAmp aufbauen

Reglungstechnik


Funktionsweise Regler

Begriffe:

  • Kausalität
  • Steuerung
  • Regelung
  • Prozess
  • Regelkreis



Reglung findet im "Regler" statt.

Steuerung findet in Regelstrecke statt.

"Stellglied" nach Kundenanforderungen.

Kausalitätsprinzip besagt, Ursache muss vor Wirkung vorhanden sein. 

Maschinenparameter werden erfasst (Ursache) und regeltechnisch verarbeitet (Wirkung). Alle Prozesse zusammen heißen Regelkreis. 

Reglungstechnik

Proportionalanteil hat immer einen Fehler.

  • Welcher Fehler?
  • Vollständige Korrektur? 
  • Einschrenkungen?

Endliche, nicht konstante Verstärkung des Opamp erzeugt den Fehler. 

Abweichung von idealem Opamps, unendliche Verstärkung über gesamten Frequenzbereich ist Fehler. 

Bodeplot Charakteristik mit endlicher Verstärkung.

Bei Kompensation mit Integrator wird der lineare Fehler behoben. 



Reglungstechnik

Voraussetzungen an brauchbare Testsignale für Regler.

Testsignale sollen den Regler über den gesamten Betriebs-Frequenzbereich
gleichmäßig bedienen.

Testsignale sollen in sich differenzierbar und integrierbar sein.

Es eignen sich also nur trigonometrische Signale (cosinus-förmig). Diese müssen über den Betriebsbereich zur Verfügung gestellt werden, das schafft nur der Dirac-Impuls. Dieser hat eine unendliche Amplitude, ist unendlich steil, bei einer infinitesimal kurzen Zeitdauer. Er teil den Impuls über den gesamten Frequenzbereich identisch auf. Dies ist ein ideales Testsignal, welches technisch nicht darstellbar ist. Abhilfe durch Sprungfunktion, mit schnellst möglicher Sprungsteilheit (Anstieg- und Abfallzeit), genügend vielen Daten und großem Analysefenster. Überprüfen mit sinc-Funktion. 

Nachteile: 

  • Pulsaufweitung (Grenze 3dB)
  • Oberwellenanteile  



Reglungstechnik

Was wird unter Nachlaufzeit verstanden, welchen
Einfluss hat diese auf einen Regler?

Die Nachlaufzeit ist die Zeit, welche ein Integrator alleine benötigt um den Wert des Proportionalanteils zu erreichen. 

Je länger die Nachlaufzeit, desto länger benötigt der Regler zum Einschwingen auf den korrekten Wert.

Je größer die P-Regelabweichung, desto kleiner die Nachstellzeit, desto stärker wirksam der I-Anteil.

Reglungstechnik

Was wird unter einem PT0 und einem PT1 Glied verstanden?

  • PT0 stellt die Laufzeit (propagation delay time) durch eine Baugruppe dar
  • PT1 stellt ein einfaches (einpoliges) RC-Zeitverhalten dar

Reglungstechnik

Erklären Sie den Begriff Stabilität.

Begriff aus Systhemtheorie. Gilt dort, wo alle Pole eines komplexwertigen Systems sich in der linken (negativen) Halbebene befinden.

Störungen sind innerhalb einer bestimmten Zeit abzubauen. Das Ergebnis muss stets auf den geforderten Endwert geregelt werden.  

Reglungstechnik

Warum ist das Kausalitätsprinzip für die Regeltechnik wichtig?

Auf Ursache folgt Wirkung.

Baugruppen benötigen Bearbeitungszeit

Gleichzeitige Stitiationen kann es nicht geben.

Reglungstechnik

Ist ein Regler mit nur einem Verstärker als Stellglied in der Lage seine Aufgabe fehlerfrei zu erfüllen?

Der Verstärker bedient alle Regelglieder P, I, D es gelten Eigenschaften und Fehler für alle Regelglieder. Fehlerkompensation ist einfacher und sicherer als wenn vereschiedene Verstärker für die Regelglieder verwendet werden. Der Fehler kann häufig kompensiert werden.

Reglungstechnik

Warum wird in der Regeltechnik die Laplace Transformation so in den Vordergrund gestellt?

Laplace Transformation ist eine Integraltransformation, welche eine Aussage über die Frequenzen ermöglicht. Einfache lineare Berechnung der Aufgaben im Frequenzbereich. Regelzeiten und Frequenzverhalten spielt in der Regeltechnik eine wichtige Rolle. Laplace Transformation ist das bevorzugte mathematische Verfahren.

Reglungstechnik

Warum eignet sich ein Sprung oder ein Puls als Testsignal und welche Einschränkungen sind dabei zu beachten?

Sprung ist plötzlicher Übergang von einem Signalzustand in einen anderen. Puls ist der Übergang in den Ursprungszustand. Aufgrund dieses Verhaltens sind alle Frequenzanteile vorhanden. Dies lässt eine einfache Analyse im Frequenzbereich zu. Technisch ist das nicht umsetzbar, da der Energiebedarf nicht bedient werden kann.

Reale Pulse haben endliche Überganszeiten. Der Übergang ist ein tanh. Genauigkeit nimmt zu wenn die machbaren Extremwerten an die maximale Signalfrequenz herankommt.

Reglungstechnik

Warum ist das Bode-Diagramm für den Regeltechniker so wichtig?

Zeigt in doppel-logarithmischer Form den Verlauf der Signalhübe (Amplituden) und die frequenzabhängigen Durchlaufzeiten, welche sich als Phase einstellen. 

Stabilität durch Phasenrand und Amplitudenrand und Ortskurven werden in einem Diagramm über den gesamten Frequenzbereich des Systems dargestellt.

Melde dich jetzt kostenfrei an um alle Karteikarten und Zusammenfassungen für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg zu sehen

Singup Image Singup Image
Wave

Andere Kurse aus deinem Studiengang

Für deinen Studiengang Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg gibt es bereits viele Kurse auf StudySmarter, denen du beitreten kannst. Karteikarten, Zusammenfassungen und vieles mehr warten auf dich.

Zurück zur Duale Hochschule Baden-Württemberg Übersichtsseite

Was ist StudySmarter?

Was ist StudySmarter?

StudySmarter ist eine intelligente Lernapp für Studenten. Mit StudySmarter kannst du dir effizient und spielerisch Karteikarten, Zusammenfassungen, Mind-Maps, Lernpläne und mehr erstellen. Erstelle deine eigenen Karteikarten z.B. für Reglungstechnik an der Duale Hochschule Baden-Württemberg oder greife auf tausende Lernmaterialien deiner Kommilitonen zu. Egal, ob an deiner Uni oder an anderen Universitäten. Hunderttausende Studierende bereiten sich mit StudySmarter effizient auf ihre Klausuren vor. Erhältlich auf Web, Android & iOS. Komplett kostenfrei. Keine Haken.

Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Deutschland

Awards
Awards

European Youth Award in Smart Learning

Awards
Awards

Bestes EdTech Startup in Europa

Awards
X

StudySmarter - Die Lernplattform für Studenten

StudySmarter

4.5 Stars 1100 Bewertungen
Jetzt entdecken
X

Guten Noten in der Uni? Kein Problem mit StudySmarter!

89% der StudySmarter Nutzer bekommen bessere Noten in der Uni.

50 Mio Karteikarten & Zusammenfassungen
Erstelle eigene Lerninhalte mit Smart Tools
Individueller Lernplan & Statistiken


Lerne mit über 1 Millionen Nutzern in der kostenlosen StudySmarter App.

Du bist schon registriert? Hier geht‘s zum Login