1. Semester5 ECTS
Allgemeine Elektrotechnik 1
Vermittlung grundlegender physikalischer Zusammenhänge des Elektromagnetismus und lineare zeitinvariante elektrische Systeme. Behandlung von Gleichstromkreisen, Magnetfeldern und Energiewandlung mit praktischen Anwendungen.
1. Semester5 ECTS
Darstellungslehre
Technische Darstellung von Bauteilen und Baugruppen sowie Einführung in parametrisches Konstruieren mit 3D-CAD-Systemen. Vermittlung von Grundlagen der Maschinenelemente und deren Funktionen.
1. Semester5 ECTS
Elektronische und optoelektronische Bauelemente
Physikalisches Verständnis von Materialklassen und deren Bandstrukturen sowie Grundlagen elektronischer und optoelektronischer Bauelemente wie Dioden, Transistoren und Halbleiterlaser.
1. Semester5 ECTS
Mathematik 1
Grundlagen der elementaren Mengenlehre, Vektorrechnung, komplexe Zahlen und Polynome. Analysis reellwertiger Funktionen mit Fokus auf Differenzial- und Integralrechnung.
1. Semester5 ECTS
Metallische und nichtmetallische Werkstoffe
Grundlagen und Eigenschaften von metallischen Werkstoffen sowie Kunststoffen, Glas und Keramik. Behandlung von Phasendiagrammen, Wärmebehandlung und praktische Anwendungsbeispiele.
1. Semester5 ECTS
Physik 1
Physikalische Grundlagen der Mechanik von Punktmassen, starren Körpern und deformierbaren Körpern mit Praktikumsversuchen zu Kinematik, Dynamik und Thermodynamik.
2. Semester5 ECTS
Allgemeine Elektrotechnik 2
Elektromagnetische Induktion und Wechselstromkreise bei sinusförmiger Erregung. Behandlung von Schaltungsanalyse, komplexen Darstellungen und rotierenden elektrischen Maschinen.
2. Semester5 ECTS
Maschinenelemente 1
Grundlagen von Maschinenelementen und deren Auslegung. Behandlung von Wellen, Lagerungen und anderen grundlegenden Maschinenelementen für mechanische Systeme.
2. Semester10 ECTS
Mathematik 2
Funktionen mehrerer Veränderlicher, partielle Ableitungen, Mehrfachintegrale und Differenzialgleichungen. Anwendungen in Ingenieurwissenschaften.
2. Semester5 ECTS
Physik 2
Physikalische Grundlagen der Elektromagnetik, Optik und Thermodynamik mit Praktikumsversuchen zur Vertiefung der theoretischen Kenntnisse.
2. Semester5 ECTS
Technische Mechanik 2.1
Grundlagen der Kinematik und Dynamik sowie Statik und Festigkeitslehre für technische Anwendungen.
3. Semester5 ECTS
Grundlagen analoger Schaltungstechnik
Analyse und Synthese analoger elektronischer Schaltungen mit Operationsverstärkern und anderen analogen Bauelementen.
3. Semester5 ECTS
Maschinenelemente 2
Vertiefung der Maschinenelement-Auslegung mit Fokus auf Getriebe, Kupplungen und weitere komplexe Maschinenelemente.
3. Semester5 ECTS
Mathematik 3
Komplexe Funktionen, Fourieranalyse und Laplace-Transformation. Lösungsmethoden für gewöhnliche und partielle Differenzialgleichungen.
3. Semester5 ECTS
Prozessmess- und Sensortechnik
Grundlagen von Sensoren und Messtechnik für industrielle Prozessüberwachung und -regelung.
3. Semester5 ECTS
Signale und Systeme 1
Grundlagen kontinuierlicher und diskreter Signale sowie ihre Verarbeitung in linearen zeitinvarianten Systemen.
3. Semester5 ECTS
Technische Mechanik 2.2
Vertiefung der Technischen Mechanik mit Schwerpunkt auf Dynamik und Anwendungen in der Maschinentechnik.
4. Semester5 ECTS
Algorithmen und Programmierung
Grundlagen der Programmierung, Algorithmenentwicklung und Datenstrukturen für ingenieurwissenschaftliche Anwendungen.
4. Semester5 ECTS
Entwicklungsmethodik
Methoden und Prozesse der technischen Produktentwicklung von der Konzeption bis zur Realisierung.
4. Semester5 ECTS
Grundlagen digitaler Schaltungstechnik
Grundlagen digitaler Elektronik, Logikgatter, Schaltnetze und Schaltwerke für digitale Systeme.
4. Semester5 ECTS
Lichttechnik 1 und Technische Optik 1
Grundlagen der Lichttechnik und optischen Systeme mit Anwendungen in der Optomechatronik.
4. Semester5 ECTS
Regelungs- und Systemtechnik 1
Grundlagen der Regelungstechnik, Systemanalyse und Reglersynthese für technische Systeme.
4. Semester5 ECTS
Elektronische Funktionsgruppen / Leistungsstellglieder
Grundlagen elektronischer Funktionsgruppen und Leistungsstellglieder für mechatronische Systeme.
4. Semester5 ECTS
Grundlagen der Fertigungstechnik
Überblick über Fertigungsverfahren und deren Anwendung in der Mechatronik.
4. Semester5 ECTS
Mechanismentechnik
Analyse und Synthese von Mechanismen für technische Anwendungen.
4. Semester5 ECTS
Glasoberflächen und Schichten auf Glas
Grundlagen von Glasoberflächen und Schichtsystemen für optomechatronische Anwendungen.
4. Semester5 ECTS
Glas- und Keramikwerkstoffe für die Mikro- und Nanotechnik
Eigenschaften und Anwendungen von Glas- und Keramikwerkstoffen in Mikro- und Nanotechnik.
4. Semester5 ECTS
Licht- und Strahlungsmesstechnik
Grundlagen der optischen Messtechnik und Strahlungsmessung für optomechatronische Systeme.
5. Semester5 ECTS
Antriebstechnik
Grundlagen von Antriebssystemen einschließlich elektrischer Maschinen, mechanischer Getriebe und Regelungsaspekte.
5. Semester5 ECTS
Einführung in die Mikrosystemtechnik
Grundlagen der Mikrosystemtechnik, Herstellung und Anwendungen von Mikrosystemen in der Mechatronik.
5. Semester5 ECTS
Embedded Software Engineering
Entwicklung von Softwaresystemen für eingebettete Systeme und mechatronische Anwendungen.
5. Semester5 ECTS
Regelungs- und Systemtechnik 2
Vertiefung der Regelungstechnik mit Schwerpunkt auf nichtlineare Systeme und moderne Regelungsverfahren.
5. Semester5 ECTS
Data Science für industrielle Anwendungen
Methoden und Anwendungen von Datenanalytik und Machine Learning in industriellen Prozessen.
5. Semester5 ECTS
Feinwerktechnik 1
Grundlagen der Feinwerktechnik mit Fokus auf Präzisionselemente und hochgenaue mechanische Systeme.
5. Semester5 ECTS
Mehrkörperdynamik und Robotik
Dynamik von Mehrkörpersystemen und Grundlagen der Robotik mit Kinematik und Regelung.
5. Semester5 ECTS
Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
Methoden zur Modellbildung und Simulation von mechatronischen Systemen mit CAE-Tools.
5. Semester5 ECTS
Technische Elektrodynamik
Vertiefung der elektromagnetischen Theorie mit Anwendungen in der Mechatronik.
5. Semester5 ECTS
Lasertechnik für die optische Messtechnik
Grundlagen und Anwendungen von Lasertechnik in der optischen Messtechnik.
6. Semester15 ECTS
Bachelorarbeit mit Kolloquium
Selbstständige wissenschaftliche Arbeit zu einem Thema der Mechatronik mit abschließendem Kolloquium.
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