Industrieroboter at Universität Magdeburg

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Mit was sind Bestandteile des Roboters beim Menschen vergleichbar?

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Was sind die wichtigsten Funktionsgruppen eines IR? (8)

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Was sind Aufgaben von Führungsgetriebe und Motoren?

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Was sind Aufgaben des Gestells?

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Was sind Aufgaben der Energieversorgung? (2)

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Was sind Aufgaben der Steuerung und Programmierung? (3)

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Was sind Effektoren?

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Was sind Aufgaben der Sensoren?

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Was sind Aufgaben der Schutzsysteme? (2)

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Welche Schnittstellen gibt es und was sind ihre Aufgaben?

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Was ist Dynamik?

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Was ist Kinematik?

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Industrieroboter

Mit was sind Bestandteile des Roboters beim Menschen vergleichbar?
  • Gehirn = Steuerung
  • Sinnesorgane = Sensoren
  • Muskeln = Antriebe und Aktoren
  • Skelett = Mechanik, Getriebe, Gestelle

Industrieroboter

Was sind die wichtigsten Funktionsgruppen eines IR? (8)
  • Führungsgetriebe und Motoren
  • Gestell
  • Energieversorgung
  •  Steuerung und Programmierung
  • Effektoren
  • Sensoren
  • Schutzssysteme
  •  Schnittstellen

Industrieroboter

Was sind Aufgaben von Führungsgetriebe und Motoren?
  • Wandlung Energie in Bewegung
  • Mechanische Übertragung von Bewegung

Industrieroboter

Was sind Aufgaben des Gestells?
  • Mechanische Grundbausteine zur Stützung
  • Befestigung von Motoren

Industrieroboter

Was sind Aufgaben der Energieversorgung? (2)
  • Bereitstellung der notwendigen Energie für Bewegungen und Prozesse 
  • Elektische , hydraulische und pneumatische Energieübertragung 

Industrieroboter

Was sind Aufgaben der Steuerung und Programmierung? (3)
  • Ansteuerung von Sensoren und Motoren 
  • Transformation gewünschte Bewegungen der Effektoren in Bewegungskurven der Motoren 
  • Überwachung

Industrieroboter

Was sind Effektoren?
Greifer, Werkzeuge etc. die für Prozessausführung notwendig sind

Industrieroboter

Was sind Aufgaben der Sensoren?
  • Bewegungs- und Prozessüberwachung

Industrieroboter

Was sind Aufgaben der Schutzsysteme? (2)

  • Passiver Schutz durch Zäune etc.
  •  Aktiver Schutz durch Laserscanner etc.

Industrieroboter

Welche Schnittstellen gibt es und was sind ihre Aufgaben?
  • Energieschnittstellen zur Integration Energiesysteme
  • Datenschnittstellen zur Integration in Gesamtproduktionssystem

Industrieroboter

Was ist Dynamik?
Betrachtung der Kräfte, die auf Roboterkomponenten einwirken
  • Schwerkraft
  • Beschleunigungskraft
  • Reibkraft

Industrieroboter

Was ist Kinematik?
Beschreibt mechanischen Aufbau des roboters.
  • Räumlich Zuordnung
  • Geometrie und Zeit der Bewegung

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