Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20) at Universität Hohenheim

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Welche automatischen Lenksysteme für landwirtschaftliche Fahrzeuge gibt es?

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Wann kippt ein Fahrzeug?

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Welchen Einfluss hat die Bereifung auf die Zugkraft?

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Wovon hängt die Größe der Triebkraft ab?

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Wie errechnet man den Schlupf?

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Welche ökonomischen Kriterien gibt es zur Beurteilung von Maschinensystemen?

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Welche Formen der Leistungsübertragung gibt es bei Ackerschleppern?

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Definition Traktor

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Welche Möglichkeiten gibt es die Zugkraft zu erhöhen?

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Welche Gewichtskräfte wirken am stehenden Schlepper?

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Welche Gewichtskräfte wirken am fahrenden Schlepper?

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Welche Mittel gibt es zur Bodenschonung?

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Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welche automatischen Lenksysteme für landwirtschaftliche Fahrzeuge gibt es?

  • Tastbügel zB. mechanischer Sensor für Maisreihen
  • Ultraschall
  • Laserscanner zB. für Getreidekante
  • Bildanalyse
  • GPS-gestützte Fahrzeugführung
  • Laserortung

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Wann kippt ein Fahrzeug?

wenn der Schwerpunkt und damit der Vektor der Gewichtskraft oder der einer anderen, stärkeren Kraft über die Auflagefläche zum Boden hinausragt:

  • Erhöhung des Gesamtschwerpunktes durch Anheben des Frontladers
  • Fliehkraft bei Kurvenfahrt
  • seitlicher Schub durch Anhänger
  • seitlicher Zug bei Seilzugarbeiten

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welchen Einfluss hat die Bereifung auf die Zugkraft?

  • Die Zugkraft steigt mit dem Reifendurchmesser
  • sinkt mit dem Luftdruck
  • steigt mit der Reifenbreite, jedoch weniger stark wie mit dem Durchmesser

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Wovon hängt die Größe der Triebkraft ab?

1. Beiwert für die Kraftübertragung zwischen Reifen und Boden (Triebkraftbeiwert), beeinflusst durch:

  • Schlupf
  • Boden
  • Reifen

2. Belastung der angetriebenen Achse während der Arbeit, beeinfluss durch:

  • Schlepperbauweise
  • angebaute Geräte und Ballastgewichte
  • Regelhydraulik

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Wie errechnet man den Schlupf?

        s(o) - s

σ = ________ ⋅ 100%

           s(o)


s(o) Abrollweg: berechnet aus 

       Radumfang und Radumdrehungen

s.    Fahrtweg mit Schlupf


Unter Abgabe von Triebkraft tritt zwischen Rad und Boden ein Gleiten ein. Der vom Schlepper zurückgelegte Weg ist geringer als dem Abrollweg der Räder.


Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welche ökonomischen Kriterien gibt es zur Beurteilung von Maschinensystemen?

  • Anschaffungskosten
  • Betriebskosten
  • Nutzungsdauer
  • Verfahrenskosten
  • Arbeitsbedarf

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welche Formen der Leistungsübertragung gibt es bei Ackerschleppern?

  • Hinterradantrieb
  • Allradantrieb
  • Kraftheber
  • Heck-Zapfwelle
  • Front-Zapfwelle
  • Hydraulische Leistung
  • Riemenscheibe
  • Elektrische Leistung

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Definition Traktor

Eigenangetriebenes Landwirtschaftsfahrzeug mit mind. 2 Achsen und Rädern oder Endlosketten zum Ziehen land-/forstwirtschaftlicher Anhänger und zum Ziehen, Schieben, Tragen und Bedienen land-/forstwirtschaftlicher Arbeitsgeräte.

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welche Möglichkeiten gibt es die Zugkraft zu erhöhen?

  • Klappgreifer
  • Gleitschutzketten
  • Doppelbereifung
  • Gitterrad

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welche Gewichtskräfte wirken am stehenden Schlepper?

  • Forderachsgewicht
  • Hinterachsgewicht

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welche Gewichtskräfte wirken am fahrenden Schlepper?

  • Zugkraft
  • Bremskraft
  • Regelhydraulik

Grundlagen der Landtechnik mit Arbeitswissenschaften (SS20)

Welche Mittel gibt es zur Bodenschonung?

Bodenschonende Bereifung:

  • größere Aufstandsfläche, geringerer Luftdruck durch Zwillingsbereifung
  • größere Aufstandsflächen durch Terra-Reifen mit geringerem Luftdruck

Bodenschonende Fahrwerke:

  • 1-Mal-Überrollung des Bodens durch Dreirad-Fahrzeug
  • größere Aufstandsfläche durch Gummiraupen-Fahrwerk

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