3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050) at Universität Bochum

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Nennen Sie 6 Beispiele für Simulationen.

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Welche Prozesse können in der Automobilindustrie der Zukunft mit Robotern unterstützt werden? (2)

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Wie können Produkte ökonomisch gefertigt werden (Produktionszeit)? (4) Welche Voraussetzungen müssen dafür geschaffen werden? (3)

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Nennen Sie 6 Aspekte, die simuliert werden müssen.

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Welche Vorteile ergeben sich durch Simulationen? (3,7)

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Nennen Sie die 5 Schritte bei der Herstellung eines Produkts vom Produktdesign bis zur realen Arbeitszelle.

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Nennen Sie 5 Eigenschaften für aktive Objekte mit programmierbarem Verhalten.

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Nennen Sie 4 Eigenschaften für aktive Objekte mit fest definiertem Verhalten.

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Nennen Sie 3 Eigenschaften für passive (inaktive) Objekte.

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Welche 4 Schritte ergeben sich bei der Simulation einer Arbeitszelle?

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Was passiert beim sogenannten "Download" in der Automatisierungstechnik? (1)

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Was passiert beim sogenannten "Ramp-Up" in der Automatisierungstechnik? (3)

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3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Nennen Sie 6 Beispiele für Simulationen.

  • einfaches Pick-And-Place
  • Bahnschweißen
  • Thermische Beschichtung
  • Schleifen
  • Auftragen & Bearbeiten von Verschleißschutzschichten
  • Abtragssimulation

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Welche Prozesse können in der Automobilindustrie der Zukunft mit Robotern unterstützt werden? (2)

  • Motorenbau
  • Innenraummontage

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Wie können Produkte ökonomisch gefertigt werden (Produktionszeit)? (4) Welche Voraussetzungen müssen dafür geschaffen werden? (3)

  • Beginn der Produktion (SOP) so früh wie möglich
  • Ramp-Up-Zeit so kurz wie möglich
  • minimale Zeit für die Produktion eines einzelnen Produkts, Minimierung der Zykluszeit
  • Produktionszeit in der Nähe des Maximums, Reduzierung der "Downtime" Zeiten
  • Voraussetzungen:
    • Programmierung ohne reale Arbeitszelle muss möglich sein
    • optimierte Layout-Planung ist erforderlich
    • Fehlersimulation

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Nennen Sie 6 Aspekte, die simuliert werden müssen.

  • Bewegungen (Roboterbewegungen, Objekttransport, Kollisionen)
  • Elektro- und Pneumatiksimulation (Ausgänge, Eingänge, Verbindungen)

  • Sensorsimulation (optische, kapazitive, induktive und Ultraschall-Sensoren, Bildverarbeitung)

  • Physikalische Effekte (Gravitation und Stöße)

  • Werkstückänderung (Montage, Schneiden, Bohren)

  • Beleuchtung (direkte Beleuchtung, Umgebungslicht)

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Welche Vorteile ergeben sich durch Simulationen? (3,7)

Layout-Planung & Erreichbarkeitsüberprüfung:

  • Änderung der Gerätpositionen ohne mechanische Eingriffe
  • einfacher Austausch von Robotern und Peripheriegeräten
  • Tests ohne reale Arbeitszelle


Früher Beginn der Produktion:

  • Roboterprogrammierung ohne realen Roboter
  • Concurrent Engineering (mehrere Programmierer an einer Arbeitszelle)
  • Wiederverwendung alter Programme / CAD-Daten


Herstellung neuer & veränderter Produkte:

  • Roboterprogrammierung auf der Basis von CAD-Daten

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Nennen Sie die 5 Schritte bei der Herstellung eines Produkts vom Produktdesign bis zur realen Arbeitszelle.

  • Modellierung
  • Programmierung
  • Simulation
  • Download & Ramp-Up
  • Wartung

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Nennen Sie 5 Eigenschaften für aktive Objekte mit programmierbarem Verhalten.

  • CAD-Daten
  • Materialeigenschaften
  • Eingänge und Ausgänge zur Aktivierung und Zustandsbeschreibung
  • Geräteeigenschaften
  • Programm­interpretation (Robotertyp, unterstützte Sprache)

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Nennen Sie 4 Eigenschaften für aktive Objekte mit fest definiertem Verhalten.

  • CAD-Daten (Freiheitsgrade, Dynamik)
  • Materialeigenschaften
  • Ein- & Ausgänge zur Aktivierung und Zustandsbeschreibung (elektrische & pneumatische Verbindungen)
  • Gerät­eeigen­schaften (Spannkraft, Transportgeschwindigkeit)

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Nennen Sie 3 Eigenschaften für passive (inaktive) Objekte.

  • CAD-Daten (geometrische Form)
  • Materialeigenschaften (Dichte, Farbe, Trägheit, Elastizität)
  • spezifische Eigenschaften

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Welche 4 Schritte ergeben sich bei der Simulation einer Arbeitszelle?

  • Simulation & Test von einzelnen Objekten (Roboterbewegungen, Verhalten von Objekten mit fest definiertem Verhalten)
  • Simulation von mehreren Objekten gleichzeitig (Kollisionen)
  • Simulation der kompletten Arbeitszelle (Zykluszeiten)
  • Korrektur von Fehlern & Optimierung (Änderung von Positionen, Austausch von Komponenten)

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Was passiert beim sogenannten "Download" in der Automatisierungstechnik? (1)

  • Transfer der Programme in reale Arbeitszelle

3D - Simulation in der Automatisierungstechnik (139050)

Was passiert beim sogenannten "Ramp-Up" in der Automatisierungstechnik? (3)

  • Check der Positionen
  • Überprüfung von neuen/geänderten Programmen
  • Wechsel in Produktionsmodus

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