Mechatronische Systeme at Universität Bielefeld

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Was ist eine Rückführung?

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Wozu wird die Methode der kleinsten Fehlerquadrate verwendet?

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Was kennzeichnet ein System mit mehreren Ein- und Ausgängen aus?

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Welche Eigenschaften hat ein lineares System?

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Was versteht man unter einem reduzierten Massenträgheitsmoment?


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Was versteht man unter einem dynamischen Drehmoment?

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Was versteht man bei einem rollenden Rad unter dem Momentanpol?

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Wie verhalten sich die Drehmomente bei einer Übersetzung?


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Wie berechnet man die Zeitkonstante bei einem RC-Glied und bei einem RL-Glied? Erläutern Sie die Zeitkonstante.

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Was versteht man unter Kupplungsverlusten?


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Wozu verwendet man den Satz von Steiner?


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Was kennzeichnet einen stabilen Betriebspunkt?


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Mechatronische Systeme

Was ist eine Rückführung?

Bei einer Rückführung wird der Ausgang eines Systems auf den Eingang zurückgeführt.

Wirkt der Abweichung vom Sollwert entgegen.

Mechatronische Systeme

Wozu wird die Methode der kleinsten Fehlerquadrate verwendet?

Durch die Methode der kleinsten Fehlerquadrate werden mehrere Messwerte interpoliert, d.h. es wird eine Ausgleichsfunktion gesucht. Die Abweichung wird durch das Quadrieren möglichst klein gehalten.

Mechatronische Systeme

Was kennzeichnet ein System mit mehreren Ein- und Ausgängen aus?

...

Mechatronische Systeme

Welche Eigenschaften hat ein lineares System?

Ein lineares System weist ein proportionales Verhalten auf, welches durch Proportionalglieder bestimmt ist (K-Faktor).

Mechatronische Systeme

Was versteht man unter einem reduzierten Massenträgheitsmoment?


testt

Mechatronische Systeme

Was versteht man unter einem dynamischen Drehmoment?

Dynamisches Drehmoment ist nicht-nullpunktbezogen.

dynamische Komponente zeitlich veränderlicher Vorgänge.

             

Mechatronische Systeme

Was versteht man bei einem rollenden Rad unter dem Momentanpol?

Der Momentanpol ist bei einer ebenen Bewegung eines starren Körpers der Raumpunkt, um den der Körper zu einem bestimmten Zeitpunkt als nur drehend angesehen und behandelt werden kann.

Mechatronische Systeme

Wie verhalten sich die Drehmomente bei einer Übersetzung?


test

Mechatronische Systeme

Wie berechnet man die Zeitkonstante bei einem RC-Glied und bei einem RL-Glied? Erläutern Sie die Zeitkonstante.

Tau = R * C (RC-Glied)

Tau = L / R (RL-Glied)


Nach einem Tau enthält der Speicher 63 % der maximalen Energie.

Mechatronische Systeme

Was versteht man unter Kupplungsverlusten?


testtt

Mechatronische Systeme

Wozu verwendet man den Satz von Steiner?


test

Mechatronische Systeme

Was kennzeichnet einen stabilen Betriebspunkt?


testtt

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