Montagetechnik at TU Berlin

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Formschlüssige Verbindungen

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Greifen und Spannen

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Vorteile und Verbesserungspotenziale durch den Einsatz von Industrierobotern

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Verbindungen

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Handhaben ist

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Die Anzahl der Freiheiten beschreiben die

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Bestehende Verbesserungspotenziale

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Fügen ist

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u Stoffschlüssige Verbindungen

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Reib-/Kraftschlüssige Verbindungen

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u Maßnahmen, um einen hohen Wirkungsgrad zu erzielen:

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Montagetechnik

Formschlüssige Verbindungen

u Verbindung wird durch bestimmte Formgebung (bspw. Verzahnung) oder durch zusätzliche Elemente
(bspw. Passfeder) als „Mitnehmer“ hergestellt.
u Kraftübertragung erfolgt an den Wirkflächen durch Flächenpressung.
u Kräfte können nur normal zu den Wirkflächen und nur in einem Richtungssinn übertragen werden.

Montagetechnik

Greifen und Spannen

sind am Handhaben als Teilfunktionen des Sicherns
beteiligt. Sichern ist das Erhalten definierter Zustände.

Montagetechnik

u Handhaben ist

das Schaffen, definierte Verändern oder
vorübergehende Aufrechterhalten einer
vorgegebenen räumlichen Anordnung von
geometrisch bes[mmten
Körpern in einem
Bezugskoordinatensystem.

Montagetechnik

Vorteile und Verbesserungspotenziale durch den Einsatz von Industrierobotern

  • Kostensenkung durch Automatisierung
  • Höhere Flexibilität als Automaten
  • Prozesse können auch nach der
    Inbetriebnahme noch angepasst werden
  • Hohe Qualität durch Präzision
  • Produktion mit gleichbleibender Qualität
    durch hohe Wiederholgenauigkeit
    u Beispiel: Kleben der Front- und
    Heckscheibe bei Fahrzeugen (wichtig für
    die Dichtigkeit und Tragfähigkeit der
    Karosserie)
  • Durchsatzsteigerung in der Produktion

Montagetechnik

Verbindungen

  • Formschlüssige
  • Stoffschlüssige
  • Reib-/Kraftschlüssige

Montagetechnik

Handhaben ist

  • das Schaffen, definierte Verändern oder vorübergehende Aufrechterhalten
  • einer vorgegebenen räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern
  • in einem Bezugskoordinatensystem.

Montagetechnik

Die Anzahl der Freiheiten beschreiben die

möglichen unabhängigen Bewegungen
(Verschiebungen, Drehungen) eines starren
Körpers gegenüber einem
Bezugskoordinatensystem

Montagetechnik

Bestehende Verbesserungspotenziale

  • Reduzierung des Aufwands der
    Roboterprogrammierung vor allem für
    geringe Losgrößen
  • Nachgiebigkeit, Leichtbau und verbesserte
    Sensorik zur Ermöglichung der sicheren
    Kooperation zwischen Mensch und Roboter
  • Reduzierung des Energiebedarfs

Montagetechnik

Fügen ist

das auf Dauer angelegte Verbinden oder
sonskge Zusammenbringen von zwei oder
mehr Werkstücken geometrisch bes[mmter
Form oder von eben solchen Werkstücken
mit formlosem Stoff. Dabei wird jeweils der
Zusammenhalt örtlich geschaffen und im
Ganzen vermehrt.

Montagetechnik

u Stoffschlüssige Verbindungen

Verbinden von Bauteilen durch stoffliches Vereinigen
mit oder ohne Zusatzwerkstoffe
u Wirkung beruht auf atomaren oder molekularen Kräften.
u Kraftübertragung in allen Richtungssinnen

Montagetechnik

Reib-/Kraftschlüssige Verbindungen

u Verbinden von Bauteilen und Baugruppen durch Reibung
infolge von Flächenpressung an den Fügeflächen der Wirkpaare.
u Kräfte werden tangential zu den sich berührenden Wirkflächen in
alle Richtungen übertragen.

Montagetechnik

u Maßnahmen, um einen hohen Wirkungsgrad zu erzielen:

  • Einen hohen Anteil an primären Montagevorgängen anstreben (z.B. durch eine geschickte
    montagegerechte Produktgestaltung)
  • Sekundäre Montagevorgänge möglichst effizient ausführen (z.B. durch flexible Automatisierung,
    möglichst kurze (manuelle) Greifwege)
  • Ein geeignetes Montagesystem wählen (Stückzahl beachten)
  • Auswahl der Fügetechnologie kann einen wesentlichen Einfluss auf die Kosten haben.

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