Montagetechnik at TU Berlin

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Herausforderungen in in der Montage

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Meist verwendete Greifer in der Handhabungs- und Montagetechnik, nennen sie 2


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Automatisierung, Definition

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Gründe für Automatisierung

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Herausforderungen bei der Automatisierung von Handhabungs- und Fügeoperationen

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Handhaben ist

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Greifen und Spannen

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Die Anzahl der Freiheiten beschreiben die

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Vorteile und Verbesserungspotenziale durch den Einsatz von Industrierobotern

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Bestehende Verbesserungspotenziale

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u Handhaben ist

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Fügen ist

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Exemplary flashcards for Montagetechnik at the TU Berlin on StudySmarter:

Montagetechnik

Herausforderungen in in der Montage

  • Dadurch werden anpassbare Montagesysteme notwendig.
  • Kleine Losgrößen und Produktvarianten bedingen neue Methoden in der Montage
  • Hohe Komplexität sowie Variantenvielfalt
  • Zunehmendes Kostenbewusstsein
  • Gewinnstreben und globaler Wettbewerb
  • Arbeitsteilung als Kompromiss zwischen
    Effizienz und Monotonie
  • Humanisierung der manuellen Arbeit
  • Demografischer Wandel

Montagetechnik

Meist verwendete Greifer in der Handhabungs- und Montagetechnik, nennen sie 2


  • Mechanische Greifer
  • Vakuumgreifer

Montagetechnik

Automatisierung, Definition

Ersatz manueller Antriebsleistung durch Motoren und Mechanismen sowie die Übergabe von
Gedächtnis-, Koordinations- und Rechenarbeit an Daten verarbeitende Einrichtungen

Montagetechnik

Gründe für Automatisierung

  • Verbesserung der Produktqualität
  •  Erhöhung der Produktivität
  •  Humanisierung
  • Ressourceneffizienz

Montagetechnik

Herausforderungen bei der Automatisierung von Handhabungs- und Fügeoperationen

  • Zugänglichkeit zum Fügeort
  •  Fertigungstoleranzen (Möglichkeit des Verhakens von Fügeteilen)
  •  Werkstücksteifigkeit
  •  Sichern von Teilen während der Montage

Montagetechnik

Handhaben ist

  • das Schaffen, definierte Verändern oder vorübergehende Aufrechterhalten
  • einer vorgegebenen räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern
  • in einem Bezugskoordinatensystem.

Montagetechnik

Greifen und Spannen

sind am Handhaben als Teilfunktionen des Sicherns
beteiligt. Sichern ist das Erhalten definierter Zustände.

Montagetechnik

Die Anzahl der Freiheiten beschreiben die

möglichen unabhängigen Bewegungen
(Verschiebungen, Drehungen) eines starren
Körpers gegenüber einem
Bezugskoordinatensystem

Montagetechnik

Vorteile und Verbesserungspotenziale durch den Einsatz von Industrierobotern

  • Kostensenkung durch Automatisierung
  • Höhere Flexibilität als Automaten
  • Prozesse können auch nach der
    Inbetriebnahme noch angepasst werden
  • Hohe Qualität durch Präzision
  • Produktion mit gleichbleibender Qualität
    durch hohe Wiederholgenauigkeit
    u Beispiel: Kleben der Front- und
    Heckscheibe bei Fahrzeugen (wichtig für
    die Dichtigkeit und Tragfähigkeit der
    Karosserie)
  • Durchsatzsteigerung in der Produktion

Montagetechnik

Bestehende Verbesserungspotenziale

  • Reduzierung des Aufwands der
    Roboterprogrammierung vor allem für
    geringe Losgrößen
  • Nachgiebigkeit, Leichtbau und verbesserte
    Sensorik zur Ermöglichung der sicheren
    Kooperation zwischen Mensch und Roboter
  • Reduzierung des Energiebedarfs

Montagetechnik

u Handhaben ist

das Schaffen, definierte Verändern oder
vorübergehende Aufrechterhalten einer
vorgegebenen räumlichen Anordnung von
geometrisch bes[mmten
Körpern in einem
Bezugskoordinatensystem.

Montagetechnik

Fügen ist

das auf Dauer angelegte Verbinden oder
sonskge Zusammenbringen von zwei oder
mehr Werkstücken geometrisch bes[mmter
Form oder von eben solchen Werkstücken
mit formlosem Stoff. Dabei wird jeweils der
Zusammenhalt örtlich geschaffen und im
Ganzen vermehrt.

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