Mech at Technische Universität Wien

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Wann hat die Beschleunigung entlang einer Bahnkurve keinen Normalanteil?

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Welche spezielle Formen der Bewegung kennen wir bei starren Körpern?

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Welchen FHG hat die Bewegung eines starren Körpers im Raum?

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 Wie kann man die Größe der Tangentialbeschleunigung ermitteln wenn ich den Beschleunigungsvektor und die tangentielle Richtung kenne?

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Wie wird der FHG eines Systems bei der ebenen Bewegung reduziert?

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Wie ist die ebene Bewegung definiert?

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Rastpolkurve?

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Was ist der Führungspunkt

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was muss ich auf jeden Fall wissen wenn ich einen Vektor von einem Bezugssystem in ein anderes umschreiben will? 

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Mech

Wann hat die Beschleunigung entlang einer Bahnkurve keinen Normalanteil?

Wenn der Krümmungsradius gegenunendlich geht

Mech

Welche spezielle Formen der Bewegung kennen wir bei starren Körpern?

1. Translation = Körper erfährt keine Orientierungsänderung

  • sämtliche Körperpunkte besitzen dieselbe Geschwindigkeit und Beschleunigung
  • Bahnkurven sind schiebungsgleich
  • bsp.: Pater Noster

2. Rotation um raumfeste Achse

  • Bahnkurven aller Körperpunkte sind Kreise
  • Bsp: Turbine

Mech

Welchen FHG hat die Bewegung eines starren Körpers im Raum?

 3 - Beschreibung eines Punktes

 2 - Fixierung einer Achse

 1 - Sperren der Rotation

---

6 Freiheitsgrade

Mech

 Wie kann man die Größe der Tangentialbeschleunigung ermitteln wenn ich den Beschleunigungsvektor und die tangentielle Richtung kenne?

-> auf den Tangentenvektor projizieren

-> Skalarprodukt


Mech

Gangpolkurve

= kennzeichnet die Lage aller Momentanpole im bewegten System

Mech

Führungssystem

= das "bewegte" Bezugssystem F

Mech

Absolutsystem

= das "ruhende" Bezugssystem 0

Mech

Wie wird der FHG eines Systems bei der ebenen Bewegung reduziert?

von 6 FHG auf 3 FHG

-> zwei Translationen und eine Rotation

Mech

Wie ist die ebene Bewegung definiert?

= Während der Bewegung behalten alle Punkte ihren Abstand zu einer Referenzebene.

-> Der Körper bewegt sich
parallel zur Referenzebene.

Mech

Rastpolkurve?

= kennzeichnet die Lage aller Momentanpole im festen Bezugssystem

Mech

Was ist der Führungspunkt

= jener Punkt der im betrachteten Augenblick gerade mit P zur Deckung kommt

Mech

was muss ich auf jeden Fall wissen wenn ich einen Vektor von einem Bezugssystem in ein anderes umschreiben will? 

wie sich die Bezugssysteme einander gegenüber verhalten - Kinematik des starren Körpers

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2. Mechanik at

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