Einführung in die Mechatronik at Karlsruher Institut für Technologie

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Aus welchen Begriffen setzt sich "Mechatronik" zusammen?

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Zu welchem Größenbereich zählen Systeme der Mechatronik, zu welchem Systeme der Mikrosystemtechik?

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Nennen Sie die existierenden 7 Energietypen.

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Welche 7 dominierenden Technologien gibt es in der Informationstechnik?

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Welche 4 Prozesstypen gibt es?

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Nennen Sie die 3 dominierenden Themengebiete der Computational Intelligence.

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Nennen Sie die beiden Methoden zum Lösen von inhomogenen Differenzialgleichungen, die in der Vorlesung behandelt wurden.

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Mit welchem Ansatz lässt sich eine homogene Differenzialgleichung lösen und welche Gleichung gilt es zu lösen?

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Welche Bedingung muss erfüllt sein, dass eine Schwingung eintritt?

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Für welche Bedingungen zwischen Abklingkonstante δ und ungedämpfter Eigenkreisfrequenz ω₀, sowie für welchen Dämpfungsgrad D liegen ...

  • komplex konjugierte Nullstellen
  • doppelte reelle Nullstelle
  • zwei reelle Nullstellen

... vor?

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Was ist der große Vorteil eine DGL in den Laplace-Raum zu transformieren?

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Aus welchen 5 Domänen kann ein mechatronisches System bestehen?

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Einführung in die Mechatronik

Aus welchen Begriffen setzt sich "Mechatronik" zusammen?

Mechanik und Elektronik

Einführung in die Mechatronik

Zu welchem Größenbereich zählen Systeme der Mechatronik, zu welchem Systeme der Mikrosystemtechik?

  • Mechatronik: Systeme im Makro-Bereich
  • Mikrosystemtechnik: Systeme im Mikro-Bereich


Einführung in die Mechatronik

Nennen Sie die existierenden 7 Energietypen.

  • potenziell
  • kinetisch
  • thermisch
  • elektrisch
  • magnetisch
  • chemisch
  • atomar

Einführung in die Mechatronik

Welche 7 dominierenden Technologien gibt es in der Informationstechnik?

  • mechanisch
  • hydraulisch
  • pneumatisch
  • akustisch
  • optisch
  • elektrisch
  • magnetisch

Einführung in die Mechatronik

Welche 4 Prozesstypen gibt es?

  • Verfahrenstechnik
  • Fertigungstechnik
  • Energietechnik
  • Informationstechnik

Einführung in die Mechatronik

Nennen Sie die 3 dominierenden Themengebiete der Computational Intelligence.

  • Fuzzy-Logik
  • Neuronale Netze
  • Klassifikationsalgorithmen

Einführung in die Mechatronik

Nennen Sie die beiden Methoden zum Lösen von inhomogenen Differenzialgleichungen, die in der Vorlesung behandelt wurden.

  • Variation der Konstanten
  • Ansatz vom Typ der rechten Seite ("Ansatzfunktionen")

Einführung in die Mechatronik

Mit welchem Ansatz lässt sich eine homogene Differenzialgleichung lösen und welche Gleichung gilt es zu lösen?

  • Euler Ansatz
  • Charakteristische Gleichung

Einführung in die Mechatronik

Welche Bedingung muss erfüllt sein, dass eine Schwingung eintritt?

Es müssen komplexe Eigenwerte (Nullstellen des char. Polynom) vorliegen.


(komplex konjugierte Nullstellen bei der linear gedämpften Schwingung)

Einführung in die Mechatronik

Für welche Bedingungen zwischen Abklingkonstante δ und ungedämpfter Eigenkreisfrequenz ω₀, sowie für welchen Dämpfungsgrad D liegen ...

  • komplex konjugierte Nullstellen
  • doppelte reelle Nullstelle
  • zwei reelle Nullstellen

... vor?

  • komplex konjugierte Nullstellen: δ < ω₀ ⇔ D < 1
  • doppelte reelle Nullstelle: δ = ω₀ ⇔ D = 1
  • zwei reelle Nullstellen: δ > ω₀ ⇔ D > 1

Einführung in die Mechatronik

Was ist der große Vorteil eine DGL in den Laplace-Raum zu transformieren?

Die Laplace-Transformation überführt eine Differenzialgleichung in eine algebraische Gleichung.

Einführung in die Mechatronik

Aus welchen 5 Domänen kann ein mechatronisches System bestehen?

  • mechanisches System
  • hydraulisches System
  • pneumatisches System
  • elektrisches/elektronische System

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