Automatisierte Produktionsanlagen (APA) at Karlsruher Institut für Technologie

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Was steigt bei einem höheren Automatisierungsgrad?

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Welche Komponenten gehören zur Feldebene?

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In welche beiden Wirkprinzipe lassen sich Aktoren unterteilen?

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Was für Arten an Druckluftmotoren gibt es?

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Was gibt es an Möglichkeiten für Positionssensoren?

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Welche Möglichkeiten gibt es für Näherungssensoren?

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Welche Arten an Abstandssensoren gibt es?

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Welche Bus-Topologien gibt es?

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Welche Bussysteme gibt es?

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Was ist die Vorzugsorientierung eines Werkstückes?

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Welche Handhabungsvorgänge gibt es?

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Zu welchem Handhabungsvorgang gehören die Elementarfunktionen Teilen und Vereinigen?

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Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Was steigt bei einem höheren Automatisierungsgrad?
Flexibilität

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Welche Komponenten gehören zur Feldebene?
Aktoren

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

In welche beiden Wirkprinzipe lassen sich Aktoren unterteilen?
Elektrisch und Fluidisch

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Was für Arten an Druckluftmotoren gibt es?
  • Kolbenmotor
  • Lamellenmotor
  • Zahnradmotor
  • Turbinenmotor

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Was gibt es an Möglichkeiten für Positionssensoren?
  • Optische Codierer
    • Absolut
    • Inkremental
  • Potentiometer
  • Resolver
  • Tachogenerator

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Welche Möglichkeiten gibt es für Näherungssensoren?
  • Induktive/Kapazitive Näherungssensoren
  • Optische Näherungssensoren

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Welche Arten an Abstandssensoren gibt es?
  • Ultraschallsensor
  • TOF-Kamera
  • Laser-Triangulation

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Welche Bus-Topologien gibt es?
  • Ring
  • Baum
  • Linie
  • Stern

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Welche Bussysteme gibt es?
  • ASI
  • CAN-Bus
  • PROFIBUS
  • Ethernet

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Was ist die Vorzugsorientierung eines Werkstückes?
Die Orientierung die ein Werkstück vorzugsweise einnimmt. (höchste Wahrschenlichkeit)

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Welche Handhabungsvorgänge gibt es?
  • Speichern
  • Mengen verändern
  • Bewegen
  • Sichern
  • Kontrollieren

Automatisierte Produktionsanlagen (APA)

Zu welchem Handhabungsvorgang gehören die Elementarfunktionen Teilen und Vereinigen?
Speichern

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