Automatisierungstechnik at Hochschule Niederrhein

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Kann ein kontinuierliches stabiles System durch Abtastung instabil werden?

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Ist ein idealer Kompensationsregler realisierbar?

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Wie wird ein analoges Signal digitalisiert?

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Was passiert bei der Abtastung eines Sinussignals, wenn die Abgasfrequenz der Signalfrequenz entspricht?

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Was besagt das Shannonsche Abtasttheorem?

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Wie wird ein zeitdiskretes Signal in ein analoges Signal überführt?

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Beschreibe ein zeitdiskretes System

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Wie wird quasikontinuierliche digitale Regelung ermöglicht?
Was bringt Sie für Vorteile?
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Automatisierungstechnik

Kann ein kontinuierliches stabiles System durch Abtastung instabil werden?
Nein

Automatisierungstechnik

Ist ein idealer Kompensationsregler realisierbar?
Nein

Automatisierungstechnik

Beschreibe ein zeitdiskretes Signal!
Ein zeitdiskretes Signal kann zu bestimmten Zeitpunkten einen beliebigen wert annehmen.

Automatisierungstechnik

Wie wird ein analoges Signal digitalisiert?
1. Abtasten zu den Zeitpunkten t=kT
2. Quantisiertes überführen durch A/D-Wandlee

Automatisierungstechnik

Was passiert bei der Abtastung eines Sinussignals, wenn die Abgasfrequenz der Signalfrequenz entspricht?
Die abgetastet Werte sind von einem Gleichsignal nicht zu unterscheiden.

Automatisierungstechnik

Was besagt das Shannonsche Abtasttheorem?
Die Abgasfrequenz muss mindestens doppelt so groß wie die höchste Frequenzkomponente des abgetasteten Signals.

Automatisierungstechnik

Beschreibe ein kontinuierliches System
Bei einem kontinuierlichen System sind Eingangs- und Ausgangssignale sowie die Zustandsvariablen kontinuierliche Zeitfunktionen

Automatisierungstechnik

Wie wird ein zeitdiskretes Signal in ein analoges Signal überführt?
Dich ein Halteglied. Dieses hält die Werte für die Länge der Tastperiode

Automatisierungstechnik

Beschreibe ein Abtastsystem
Bei einem kontinuierlichen Abtastsystem sind die Zustandsvariablen kontinuierliche Funktionen, die Eingangs- und Ausgangssignale diskrete Signale

Automatisierungstechnik

Beschreibe ein zeitdiskretes System
Bei einem zeitdiskreten System sind Eingangs- Ausgangs- und Zustandsvariablen diskrete Zeitfunktionen

Automatisierungstechnik

Wie wird quasikontinuierliche digitale Regelung ermöglicht?
Was bringt Sie für Vorteile?
Vorraussetzung ist, dass die Abtastzeit wesentlich kleiner (T<1/10) als die maßgebende Zeitkonstanten des Regelkreises ist.
Das ermöglicht Reglerentwürfe mit bekannten Methoden für kontinuierliche Systeme mit prinzipiell gleicher Reglergüte.

Automatisierungstechnik

Beschreibe ein digitales Signal!
Ein digitales Signal kann zu bestimmten Zeitpunkten nur einen quantisiertes wert annehmen.

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