Robotics at Hochschule Karlsruhe

Flashcards and summaries for Robotics at the Hochschule Karlsruhe

Arrow Arrow

It’s completely free

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

studysmarter schule studium
d

4.5 /5

studysmarter schule studium
d

4.8 /5

Study with flashcards and summaries for the course Robotics at the Hochschule Karlsruhe

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Was ist der Reachable Workspace?

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Lösungen des inversen kinematischen Problems?

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Was für Kennzeichen hat ein Industrieroboter?

This was only a preview of our StudySmarter flashcards.
Flascard Icon Flascard Icon

Millions of flashcards created by students

Flascard Icon Flascard Icon

Create your own flashcards as quick as possible

Flascard Icon Flascard Icon

Learning-Assistant with spaced repetition algorithm

Sign up for free!

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Was ist die Denavit-Hartenberg-Konvention? Welches Ziel verfolgt diese?

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Wie wird ein Industrieroboter definiert? (DIN)

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Gliederung von Robotern

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Wie zeichnet sich ein Industrieroboter aus?

This was only a preview of our StudySmarter flashcards.
Flascard Icon Flascard Icon

Millions of flashcards created by students

Flascard Icon Flascard Icon

Create your own flashcards as quick as possible

Flascard Icon Flascard Icon

Learning-Assistant with spaced repetition algorithm

Sign up for free!

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Werkzeugkoordinatensystem

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Was ist Dynamik?

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Was ist Kinematik?

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Was sind die Eigenschaften von Rotationsmatrizen?

This was only a preview of our StudySmarter flashcards.
Flascard Icon Flascard Icon

Millions of flashcards created by students

Flascard Icon Flascard Icon

Create your own flashcards as quick as possible

Flascard Icon Flascard Icon

Learning-Assistant with spaced repetition algorithm

Sign up for free!

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Was sind Singularitäten?

Your peers in the course Robotics at the Hochschule Karlsruhe create and share summaries, flashcards, study plans and other learning materials with the intelligent StudySmarter learning app.

Get started now!

Flashcard Flashcard

Exemplary flashcards for Robotics at the Hochschule Karlsruhe on StudySmarter:

Robotics

Was ist der Reachable Workspace?

erreichbarer Arbeitsraum 

Arbeitsraum, den der Endeffektor mit mindestens einer Orientierung erreichen kan

Robotics

Lösungen des inversen kinematischen Problems?

  1. Geometrische Lösung
  2. Algebraische Lösung
  3. Numerische Lösung

Robotics

Was für Kennzeichen hat ein Industrieroboter?

  • Vorprogrammierte Ablaufsteuerung
  • Sensorgeführte Manipulation
  • Strukturierte Umgebung
  • Einzelne, getaktete, sich wiederholende Aufgaben

Robotics

Was ist die Denavit-Hartenberg-Konvention? Welches Ziel verfolgt diese?

  • Beschreibung einer kinematischen Kette mit Hilfe einer Sequenz von Koordinatensystemen 
  • Ziel: Überführung des i-ten KO-Systems in das (i+1)-te KO-System mit Hilfe von vier Parametern

--> Wie platziert man die Roboter Transformationen am besten

Robotics

Wie wird ein Industrieroboter definiert? (DIN)

  • Universell einsetzbar
  • Bewegungsautomat
  • Mehrere Achsen
  • Frei programmierbar
  • Sensorgeführt
  • mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausgerüstet
  • kann Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben durchführen

Robotics

Gliederung von Robotern

  • Serviceroboter
  • Medizinroboter
  • Humanoideroboter
  • Mikroroboter
  • Industrieroboter

Robotics

Wie zeichnet sich ein Industrieroboter aus?

  • Als frei programmierbares Handhabungsgerät in die verschiedenen Ausprägungen der Robotertechnik eingegliedert.
  • Zeichnet sich durch Flexibilität, die Fähigkeit in komplexen räumlichen Anordnungen, sowie auf definierten Bahnen zu Arbeiten aus.
  • Besteht immer aus einer kinematischen Kette mit feststehendem Teil und einem oder mehreren Armen.
  • Am Ende der Kette befindet sich immer ein Werkzeug, wie z.B. Ein Greifer oder ein Schweißbrenner

Robotics

Werkzeugkoordinatensystem

Ursprung in der Werkzeugspitze. Die Orientierung kann dabei so gewählt werden, dass seine X-Achse mit der Werkzeug-Stoßrichtung identisch ist und aus dem Werkzeug heraus zeigt. Bei einer Bewegung der Werkzeugspitze wird das Werkzeugkoordinatensystem mit bewegt

Robotics

Was ist Dynamik?

Die Dynamik befasst sich mit der Betrachtung von Kräften (Beschleunigungskraft, Trägheitskraft, Schwerkraft, Corioliskraft, Reibkraft), die auf die Roboterkomponenten einwirken.

Robotics

Was ist Kinematik?

Die Kinematik (kinema, griech., Bewegung) ist die Lehre von der mathematischen Beschreibung der Bewegung von Punkten und Körpern, ohne Berücksichtigung der Ursachen einer Bewegung.

Robotics

Was sind die Eigenschaften von Rotationsmatrizen?

Eigenschaften: 

  • Spaltenvektoren der Rotationsmatrix sind Basisvektoren 
  • Damit stehen die Spaltenvektoren paarweise senkrecht aufeinander und haben die Länge 1
  • Rotationsmatrizen sind also orthonormal 
  • det R = +1 

Robotics

Was sind Singularitäten?

Mehrdeutigkeit

Singularitäten sind TCP-Roboterstellungen, die durch unendlich viele Konfigurationen von Achswerten erreicht werden können.

Eine Singularität ist dadurch gekennzeichnet und erkennbar, dass zwei Achsen des Roboters kollinear sind (auf einer selben Gerade liegen).

Eine Singularität ist gegeben, wenn eine Roboterstellung (-konfiguration) dazu führt, dass die Drehachsen von zwei Rotationsgelenken identisch werden. Dann können die Armelemente dazwischen beliebig gedreht werden ohne eine Bewegung der Elemente davor oder dahinter. (Achskombinationen 4-6, 1-4, 1-6)

Sign up for free to see all flashcards and summaries for Robotics at the Hochschule Karlsruhe

Singup Image Singup Image
Wave

Other courses from your degree program

For your degree program Robotics at the Hochschule Karlsruhe there are already many courses on StudySmarter, waiting for you to join them. Get access to flashcards, summaries, and much more.

Back to Hochschule Karlsruhe overview page

Phonetics at

Universität Heidelberg

Robotik at

Universität Tübingen

Phonetics at

Universität Jena

genetics at

Medical University Pleven

phonetics at

Universität Hildesheim

Similar courses from other universities

Check out courses similar to Robotics at other universities

Back to Hochschule Karlsruhe overview page

What is StudySmarter?

What is StudySmarter?

StudySmarter is an intelligent learning tool for students. With StudySmarter you can easily and efficiently create flashcards, summaries, mind maps, study plans and more. Create your own flashcards e.g. for Robotics at the Hochschule Karlsruhe or access thousands of learning materials created by your fellow students. Whether at your own university or at other universities. Hundreds of thousands of students use StudySmarter to efficiently prepare for their exams. Available on the Web, Android & iOS. It’s completely free.

Awards

Best EdTech Startup in Europe

Awards
Awards

EUROPEAN YOUTH AWARD IN SMART LEARNING

Awards
Awards

BEST EDTECH STARTUP IN GERMANY

Awards
Awards

Best EdTech Startup in Europe

Awards
Awards

EUROPEAN YOUTH AWARD IN SMART LEARNING

Awards
Awards

BEST EDTECH STARTUP IN GERMANY

Awards
X

StudySmarter - The study app for students

StudySmarter

4.5 Stars 1100 Rating
Start now!
X

Good grades at university? No problem with StudySmarter!

89% of StudySmarter users achieve better grades at university.

50 Mio Flashcards & Summaries
Create your own content with Smart Tools
Individual Learning-Plan

Learn with over 1 million users on StudySmarter.

Already registered? Just go to Login