Regelungstechnik at Hochschule Hamm-Lippstadt

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Was ist die Regelabweichung? und welchen Buchstaben hat sie?

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Was ist der Unterschied zwischen einer Steuerung und einer Regelung?

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Nenne zwei Beispiele für Regelsysteme des Menschen?

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Nenne zwei Beispiele für Regelsysteme des Technik?

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Wann ist ein Signal digital?

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Warum darf ein digitales Signal, das z. B. mit einer Aulösung von 10bit gemessen wurde, nicht ohne Weiteres abgeleitet werden?

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Warum ist es unbedingt notwendig, in der Mess- und Regelungstechnik Differentialgleichungen zu verwenden? Nennen Sie ein Beispielsystem.

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Wann ist ein System linear?

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Was ist das Verstärkungsprinzip?

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Was ist das Überlagerungsprinzip?

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Was ist ein LTI-System?

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Was ist die Führungsgröße?

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Regelungstechnik

Was ist die Regelabweichung? und welchen Buchstaben hat sie?

Regelabweichung(e) zwischen Soll(w) und Ist-Wert (r)

Regelungstechnik

Was ist der Unterschied zwischen einer Steuerung und einer Regelung?

Steuerung: Eine Eingangsgröße beeinflusst/verändert eine Ausgangsgröße (Ohne Rückführung) z.B. Gaspedal


Regelung: Regeln ist ein Vorgang, bei dem der Ist-Wert einer Größe gemessen und durch Nachstellen dem Soll-Wert angepasst wird. (Tempomat)

Regelungstechnik

Nenne zwei Beispiele für Regelsysteme des Menschen?

  1. Sauerstoffgehalt im Blut: Regelgröße: Sauerstoffkonzentration; Stellgröße: Atmung
  2. Balancieren: Regelgröße: Gleichgewichtslage; Stellgröße: Verlagerung des Gewichts

Regelungstechnik

Nenne zwei Beispiele für Regelsysteme des Technik?

  1. Heizkörper: Regelgröße: Temperatur; Stellgröße: Ventilstellung
  2. Tempomat: Regelgröße: Geschwindigkeit; Stellgröße: Motordrehzahl

Regelungstechnik

Wann ist ein Signal digital?

  • zeitdiskret
  • wertdiskret

Regelungstechnik

Warum darf ein digitales Signal, das z. B. mit einer Aulösung von 10bit gemessen wurde, nicht ohne Weiteres abgeleitet werden?

Wenn es keine Änderung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werten(Messungen) gibt, ist die Ableitung gleich 0! (Steigung)

Regelungstechnik

Warum ist es unbedingt notwendig, in der Mess- und Regelungstechnik Differentialgleichungen zu verwenden? Nennen Sie ein Beispielsystem.

Notwendig, um zeitliche Änderung zu beschreiben (Dynamik). Ohne DGL ändert/bewegt sich nichts. 

Beispiel: Masse-Feder-Dämpfer System; Schwingkreis

Regelungstechnik

Wann ist ein System linear?

Es muss das Verstärkungs,- und Überlagerungsprinzip gelten. 

Regelungstechnik

Was ist das Verstärkungsprinzip?

Eine Verstärkung oder Abschwächung des Eingangssignals führt zu einer ebensolchen Verstärkung oder Abschwächung des Ausgangssignals

Regelungstechnik

Was ist das Überlagerungsprinzip?

Die Antwort des Systems auf eine Summe von Eingangssignalen ist gleich der Summe der Einzelantworten

Regelungstechnik

Was ist ein LTI-System?

(Linear Time Invariant)

Wenn ein System linear ist und sein Verhalten im Laufe der Zeit nicht ändert. (Masse, Verstärkungsfaktor)


Regelungstechnik

Was ist die Führungsgröße?

Die Führungsgröße ist in der Regelungstechnik die Größe, auf die die Regelgröße gebracht werden soll. Sie wird von außerhalb durch den Bediener oder ein anderes technisches System vorgegeben

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