CAN Open at Hochschule Furtwangen

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Exemplary flashcards for CAN Open at the Hochschule Furtwangen on StudySmarter:

CAN Open

Zusammenfassung sämtlicher Parameter eines Gerätes
Objektverzeichnis

CAN Open

Festlegung, welcher Wert an welcher Stelle übertragen wird
Mapping

CAN Open

Festlegung, wann eine PDO übertragen wird
Kommunikationsparameter

CAN Open

Erneutes Senden einer PDO erst nach Ablauf einer...
Sperrzeit

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Definition der von einem Gerät unterstützten Parameter und deren Attribute
EDS-Datei

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Protokollelement, welches die komplette Adressierung enthält
SDO

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Übertragung der Parameterwerte als
PDOs

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Zugriff auf die Software-Version eines Gerätes über
SDO Requests

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Ob es sich um eine SDO Request, SDO Response, eine PDO etc. handelt erkennt man am...
CAN-Identifier

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Der CAN-Identifier enthält einen 4-Bit
Funktions-Code

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Der CAN-Identifier enthält eine 7-Bit
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Der Funktionscode des CAN-Identifiers enthält...
den Zweck der Nachricht (Sende-PDO Nr. i, Empfangs-PDO Nr. i, Sende-SDO, Empfangs-SDO, SYNC (Synchronisation), EMCY (Emergency) ...)

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